ПАТКНТНО- ^л'У Советский патент 1966 года по МПК B60P3/41 A01G23/81 B60P1/48 

Изобретение относится к машинам для сбора и трелевки предварительно поваленных деревьев и может быть использовано при сплошных вырубках в комплексе с валочными машинами.

Известны машины для сбора и трелевки предварительно поваленных деревьев, включаюш:ие тягач, на котором смонтированы поворотные в поперечной плоскости коники с поперечными горизонтальными балками и откидными стойками, устройство для подъема и укладки деревьев на коники и механизм закрепления деревьев на машине.

Однако конструкция известных машин сложна, а собираемая в накопителе пачка деревьев располагается поперек продольной оси машины, вследствие чего для передвижения но лесосеке требуются широкие иросеки. Кроме того, отсутствие автоматического откидывания стоек коииков при разгрузке машины требует дополнительного привода.

Цель описываемого изобретения - создание машины более .простой конструкции, иозволяющей укладывать деревья параллельно ее продольной оси, с автоматическим откпдыванием стоек коников при разгрузке.

Достигается это тем, что устройство для подъема и укладки деревьев на коники машины выполнено в виде упорного и погрузочного рычагов. Упорный установлен неподвижно

или подвижно с одной стороны тягача, а погрузочный расположен с противоположной стороны и одним концом шариирно соедпнеп с рамой тягача и гидроприводом, другой конец имеет наклонный унор, обеспечивающий укладку дерева на поперечные балки коииков при верхнем положении погрузочного рычага. Каладая из откидных стоек коников выполнена в виде шарнирно соединенного с поперечной балкой коника двуплечего рычага, одно из плеч которого посредством тяг п коромысла также шарнирно соединено с балкой в точке, удаленной от точки крепления к ней двуплечего рычага.

На фиг. 1 изображена описываемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - мехаиизм закрепления деревьев; на фнг. 3 - коник оппсываемой машины; на фиг. 4 - машииа в работе, вид сверху.

С одной стороны тягача / (гусеничный пли колесный трактор) неподвижно пли иодвижио установлен упорный рычаг 2, a с другой стороны расположен погрузочный рычаг 3. Рычаг 3 одним концом шарнирно соединен с рамой 4 тягача и с цнлиндром 5 гидропривода, а другой копец этого рычага пмеет наклонный упор 6. В верхней части тягача смонтироваиы механизм 7 закрепления деревьев, передний 8 и задннй 9 сбрасываюш;ие коники, предназначенные для сброса с машины собраиной в лесосеке пачки деревьев. Передний и задний коникн связаны отбойной нерекладиной 10. В иередней части машины установлен щит // для выразннвання комлей у погружаемых пачек деревьев. Щит нриводится в рабочее иоложение а и транспортное иоложение б гидравлическими цилиндрами 12. Машиной управляют, из закрытой кабины 13, зашиш,енной от случайных ударов ветвями и сучьями собираел1ых деревьев ограждением 14. Для выполнения вспомогательных работ машина оснащена лебедкой 15.

Механизм 7 закреиления деревьев па машине (см. фиг. 2) содержит рычаг 16, шарнирно укрепленный на основании 17 и поворачиваемый относительно точки крепления при иомощи гидравлического цилиндра 18. Пачка или отдельные деревья удерживаются за счет сжатия между основанием 17 и рычагом 16. В качестве мехаппзма закрепления может быть нспользован тросовый механизм затяжки деревьев, примеияемый в валочиотрелевочных машинах ВТМ и трелевочных машинах ТМ.

Передний 8 и задний 9 сбрасывающие коники одинаковой конструкции (см. фиг. 3) содержат поперечную горизонтальную балку

19,шарнирно укрепленную с одной стороны на основании 20, а другой стороной жестко соединенную со стойкой 21. Соосно с балкой к основанию 20 шарнирно прикреплена откидная стойка 22, связанная через тягу 23, коромысло 24, установленное на основании

20,и тягу 25 с горизонтальной балкой 19. Плечо / откидной стойки 22, выполненной в виде двуплечего рычага, плечи 1 и /2 коромысла 24 и длина тяг 23 и 25 выбраны с таким расчетом, что ири повороте горизонтальной балки 19 гидравлическим цнлиидром 26 в разгрузочное ноложение, тяги 23 и 25 через коромысло 24 доворачивают откидиую стойку 22 в положение, ири котором плоскость в стойки становится продолжением наклонной плоскости, образованной балкой 19.

При таком положении сбрасывающих коников начка, скомплектованная в процессе сбора на горизонтальной балке 19 н предохраняемая от развала стойками 21 и 22, свободно соскальзывает по наклонной плоскости, образованной горизонтальными балками и откидными стойками переднего и заднего сбрасывающих коников, и укладывается сбоку машины на грунт.

Машнна работает следующим образом.

Перемещаясь своим ходом с открытым мехаиизмом закрепления деревьев и опущенным на груит рычагом 3, машина заводит его иод ствол предназначенного к пакетированию дерева 27 с такнм расчетом, чтобы центр тяжести дерева находился вне контуров машины, после чего производится подъем погрузочиого рычага 3. В связи с тем, что центр тяжести дерева расиоложен вне контура машииы, рычаг сиачала поднимает комлевую часть дерева, которая упирается в упориый рычаг 2,

затем начинается подъем вершины дерева. В процессе подъема вершина опнсывает сложную кривую, перемещаясь в вертикальной и горизоптальной плоскостях по дугам окружностей с центрами в месте контактирования комлевой части дерева и рычага 2 (точка О), в результате чего дерево в конце хода рычага 3 занимает положение 28. Продолжая разворачиваться вокруг точки О под воздействием собственного веса, дерево, соскальзывая с наклонного унора 6 рычага 3, попадает на иерекладину 10, связывающую передний и задний сбрасывающие коники машины. Продолжая скользить ио перекладине 10, а затем по

откидной стойке 22 заднего коника 9, дерево занимает окончательное положение 29 и оказывается на основании 17 механизма закрепления деревьев и горизонтальных балках 19 переднего и заднего кОников машины.

Деревья удерживаются на машине либо поворотным рычагом 16, либо обвязкой дерева тросом в случае использоваиия тросового механизма затяжки деревьев.

Остальные деревья собираются и укладываются в том же порядке, причем выступающие комли погруженных деревьев не препятствуют дальнейшему сбору и пакетированию. Собранная таким образом пачка транспортируется к погрузочным площадкам верхнего

склада в обычном порядке. Удержание пачки при транспортировании осуществляется также путем сжатия иачки поворотным рычагом механизма закрепления либо обвязкой ее тросом тросового механизма затяжки деревьев. Пачка сбрасывается с машины после раскрытия иоворотного рычага механизма закрепления деревьев или тросового механизма. Для этого горизонтальные балки 19 переднего и заднего сбрасывающих коников при помощи гидравлических цилиндров 26 устанавливаются в наклонное положение. При этом тяги 23 и 25 через коромысло 24 доворачивают откидные стойки 22, раскрывая передний и задиий коники, после чего пачка соскальзывает по наклонной плоскости, образованной балками 19 и стойками 22, и укладывается сбоку машины на грунт.

Выравниванне комлей и окучивание развалившихся при сбросе пачек производят при

помощи щита 11 так же, как и при работе на трелевочных тракторах.

Предмет изобретеми я

1. Машина для сбора и трелевки предварительно поваленных деревьев, включающая тягач, на котором смонтированы поворотные в поперечной плоскости коники с поперечными горизонтальнымн балками и откидными стойками, устройство для подъема и укладки деревьев на коники машины и механизм закрепления деревьев на машине, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеснечения возможности укладки деревьев

устройство для подъема и укладки деревьев на коники машины выполнено с упорным и погрузочным рычагами, первый из которых установлен с одной стороны тягача, а второй- с противоположной стороны тягача и шарнирно соединен одним концом с его рамой и гидроприводом, другой конец этого рычага имеет наклонный упор, обеспечивающий укладку дерева на поперечные балки коников при верхнем положении погрузочного рычага.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического откидывания стоек коников при разгрузке машины, каждая из откидных стоек коников выполнена в виде шарнирно соединенного с поперечной балкой коника двуплечего рычага, одно из плеч которого посредством тяг и коромысла также шарнирно соединено с указанной балкой в точке, удаленной от точки шарнирного крепления к ней двуплечего рычага.

/ff

фиг./

fuz.S

-)

Г