Поворотно-транспортное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/14 

Фиг.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным средствам, применяемым в автоматических линиях металлорежущих станков.

Цель изобретения - сокращение вспомогательного времени и упрощение конструкции путём обеспечения поворота обрабатываемой детали на любой угол без переналадки от одного привода.

Поставленная цель достигается тем, что в поворотно-транспортном устройстве, содержащем штангу с приводом ее продольного перемещения и захватами для деталей, а также поворотный узел, один из концов штанги шарнирно соединен с приводом ее продольного перемещения, а другой конец закреплен во введенной в устройство опорно-направляющей втулке, жестко соединенной посредством введенного поводка с поворотным узлом.

Сущность изобретения заключается в том, что шарнирное соединение штанги с приводом ее продольного перемещения и связь штанги с поворотным столом позволяет ей под действием толкателя совершать продольное перемещение, э при повороте стола, несущего деталь, поворачиваться вместе с ним на любой угол, фиксируя при этом деталь, без дополнительных переналадок.

На фиг. 1 представлено поворотно- транспортное устройство, общий вид; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1.

Поворотно-транспортное устройство состоит из штанги 1, на которой укреплены захваты 2, для транспортировки обрабатываемой детали 3. Привод продольного перемещения штанги 1 включает толкатель 4, соединенный через каретку 5, связанную через шарнирный узел 6 с одним из концов штанги 1, Каретка 5 установлена на неподвижно закрепленных направляющих 7. Шарнирный узел 6 состоит из жестко закрепленной на каретке 5 опоры 8, в которой установлена втулка 9. Втулка 9 может вращаться вокруг своей оси и соединена через компенсатор 10 с кронштейном 11, жестко соединенным посредством штифта 12 со штангой 1. На станине 13 установлены роликовая секция 14 и поворотный узел, представляющий собой поворотный стол 15 с роликами 16. Стол 15 посредством поводка 17 связан с опорно-направляющей втулкой

18, в которую входит второй конец штанги 1. Роликовая секция 14 состоит из ограничительных планок 19 и роликов 20, по которым перемещается обрабатываемая деталь 3. Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Обрабатываемая деталь 3 транспортером-перекладчиком (не показан) поступает на ролики 20 роликовой секции 14, при этом деталь 3 оказывается между захватами 2.

Под действием толкателя 4 каретка 5 перемещается по направляющим 7 вместе с шарнирным узлом 6, кронштейн 11 которого через штифт 12 воздействует на штангу 1 и перемещает ее в том же направлении, что и

каретку 5. При этом один из концов штанги 1 перемещается во опорно-направляющей втулке 18, а захваты 2 осуществляют перемещение обрабатываемой детали 3 на позицию поворотного стола 15.

при поступлении детали 3 на ролики 16 поворотного стола 15 и его повороте одновременно с деталью 3 за счет шарнирного узла 6 поворачивается и штанга 1 с захватами 2, которые фиксируют положение детали

з.

Устройство обеспечивает поворот детали на любой узел без его переналадки, что приводит к экономии времени и упрощению конструкции.

Формула изобретения

Поворотно-транспортное устройство, содержащее штангу с приводом ее продольного перемещения и захватами для деталей и поворотный узел, отличающееся тем,

что, с целью повышения надежности, оно снабжено поводком, закрепленным на поворотном узле, и опорно-направляющей втулкой, закрепленной на поводке, при этом один из концов штанги связан с приводом

ее продольного перемещения шарнирно, а другой конец размещен в опорно-направляющей втулке, причем штанга установлена с возможность вращения вокруг оси поворота поворотного узла.

А- А

Использование: машиностроение, в частности транспортные средства для автоматиче- ских линий. Сущность изобретения: поворотно-транспортное устройство содержит штангу 1 с захватами 2 для обрабатываемой детали. Штанга 1 выполнена с возможностью продольного перемещения посредством толкателя 4 и возможностью вращения вокруг оси поворота поворотного узла 15. Поворот штанги 1 достигается соединением одного из ее концов с поворотным узлом 15 и шарнирным соединением ее другого конца с кареткой 5, связанной с толкателем 4. 2 ил.