Автомат для насекания надфилей Советский патент 1987 года по МПК B23D73/06 

шение точности управления энергией удара. Автомат для насекания надфилей имеет станину с неподвижным столом 4, подвижной кареткой 2 и расположенным на ней ударным устройством, размещенным в корпусе. Последнее размещено с возможностью его подъема и опускания путем поворотов вокруг горизонтальной оси от гидропривода 10. Ударное устройство включает корпус и размещенные в нем пресс- лапку 26 и механизм автоматического управления энергией удара молотка с валом 24 управления. В станок введен механизм управления усилием воздействия пресс-лапки на заготовку-надфиль. Механизм представ ляет собой установ.1енный на станине двуплечий рычаг 9 с опорой вращения, разме1

Изобретение относится к станкостроительной и инструментальной промыщленности, в частности к созданию оборудования для получения зубьев опиловочного инструмента методом насекания.

Цель изобретения - расщирение техно- -логических возможностей автомата путем обеспечения насекания на нем надфилей с переменной щириной рабочих поверхностей за счет введения в станок средств автоматического управления энергией удара и усилием воздействия пресс-лапки на заго- товки -надфиль.

На фиг. I изображен предлагаемый автомат для насекания надфилей, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема ав- томата, аксонометрия.

Автомат включает расположение на станине 1 каретку 2 с ударным устройством 3, стол 4, кантователь 5 и транспортирующее устройство в виде шнека 6. На станине установлен элекрощкаф 7 и пульт 8 управления. В станине размещен механизм автоматического управления усилием воздействия пресс-лапки на заготовку в виде двуплечего рычага 9, установленного на станине. Опора его вращения по- мещена на конце щтока цилиндра 10 подъема и опускания ударного устройства. Цилиндр 10 установлен в станине с возможностью его регулировочных перемещений с помощью винтов 11.

. На корпусе ударного устройства закреп- лен ролик 12 с возможностью его качения по одному плечу рычага 9.

Груз 13 зафиксирован на другом плече рычага винтом 14.

щенной на конце щтока гидроцилиндра 10 подъема и опускания ударного устройства, ролик 12, размещенный на ударном устройстве с возможностью взаимодействия с одни.м плечо.м рычага, и груз 13, смонтированный на другом плече рычага. В механизм управления энергией удара введена кинематическая связь вала 24 управления со станиной, включающая зубчатую пару, одно колесо которой жестко скреплено с валом управления, реечную передачу и винтовую пару, винт которой закреплен на станине с возможностью его вращения. Ось одного колеса и ось реечного колеса реечной передачи совпадают с осью поворотов ударного устройства. 1 3. п. ф-лы, 2 ил.

0 5

Над грузом расположен закрепленный на станине упор 15.

На корпусе ударного устройства установлен элекродвигатель 16, кинематически связанный ременной передачей с валом 17, несущим кулачок 18 с двумя выступами.

На профильную поверхность кулачка опирается толкатель, жестко скрепленный с молотком 19, нижний конец которого снабжен зубилом, а верхний - находится в контакте с пружиной 20. Верхний конец пружины контактирует с винтом 21 установки предварительного сжатия пружины, размещенного на плече рычага 22, другое плечо которого связано посредством толкателя 23 с одним из двух кулачков вала 24 управления энс.-)гией удара, с которым скреплена также ведомая щестерня 25. Ударное устройство содержит также пресс-лапку 26, постоянно прижатую пружиной к плечу рычага 27, на другом плече которого расположен винт 28 предварительной установки величины выдвижения щтока пресс-лапки 26 из корпуса ударного устройства и зависящей от этого высоты падения молотка. Нажимной конец этого винта находится в контакте с толкателем 29 другого кулачка вала 24 управления. Шарниры рычагов 22 и 27 закреплены на корпусе ударного устройства. Вал 17 через двухступенчатую червячную передачу и сменные зубчатые колеса 30 и 31 кинематически связан с валом 32, несущим ведущий ролик 33 механиз.ма фрикционной подачи. На каретке 2 установлен цилиндр 34 включения подачи, щток которого несет прижимной ролик 35. Между роликами размещена фрикционная планка 36, скрепленная со станиной.

Вал 24 управления кинематически связан через блок 37 реечной и ведущей щес- терен с зубчатой рейкой 38 и жестко скрепленной с ней гайкой, в которую ввинчен винт 39, закрепленный на станине с возможностью его вращения. В ударном механизме установлен пневмоцилиндр 40 включения и выключения работы молотка. Вал 24 и блок 37 закреплены на корпусе ударного механизма с возможностью их вращения, причем ось блока 37 совпадает с осью ведущего ролика 33, являющейся одновременно осью поворотов корпуса ударного .механизма.

Каретка 2 скреплена со штоком цилиндра 41 возврата, закрепленл-го на станине. На станине закреплен привод шнека, включающий цилиндр 42, кинематически связанный со шнеком 6 зубчато- реечной передачей и храповым механизмом. Длина хода цилиндра 42 соответствует полному обороту шнека. Шнек снабжен винтовой канавкой, в которой размещены хвостовики 43 заготовок. Параллельно оси шнека расположена упорная линейка 44. На станине закреплена упругая линейка 45, на которую оперты носки заготовок. В станине размешены пневмоаппараты системы управления и командоаппарат (не показаны)

Действие механизмов автомата происходит в такой последовательности: возврат каретки с ударным .механизмом в исходное положение, в это же время шнек совершает один полный оборот, что обеспечивает перемещение на нем заготовок на один шаг канавки и смену заготовок в позиции обработки; опускание ударного механизма, включение молотка для насекания первой стороны заготовки; выключение молотка; подъем ударного механиз- .ма; выключение подачи. Цикл насекания первой стороны заготовки завершен. При следующе.м возврате шнек не работает, в.место этого происходит кантование заготовки для насекания ее следующей стороны. Очередность работы шнека и кантователя обусловлена числом сторон типа обрабатываемых надфилей.

Последовательность действия .механизмов автомата обеспечивают пневмоцилиндры, управляемые пневмоаппаратами релейной системы управления с жесткой логикой. Ударный механизм работает следующим образом.

Во время насекания кулачок 18, tfja- щаясь, через каждые полоборота поднимает молоток 19 с закрепленным в нем зубилом. При дальнейщем вращении кулачка его выступ выходит из-под толкателя молотка, и молоток под действием пружины и собственного веса опускается до тех пор, пока лезвие зубила не произведет насечку на заготовке. Непрерывная подача

обеспечивается вращением ведунхего ролика 33, необходимый шаг насечки устанавливается сменными колесами 30 и 31.

При опускании ударного механизма пресс-лапка 26 опускается на обрабатываемую заготовку и прижимает ее к столу, а упругая линейка.45 под действием носка заготовки прогибается. Во время возвратов ударного .механизма пружинная линейка приподнимает заготовку над столом, облегчая ее кантование или смену в позиции обработки. Линейка 45 контактирует с заготовкой в зоне технологического припуска, отделяемого при последующих операциях.

Действие механизма управления усилием воздействия пресс-лапки на заготовку происходит следующим образом. При возврате ударного механизма щток цилиндра 10 выдвинут, ролик 12 катится по коромыс.чу в направлении к шарниру, груз 13 находится в контакте с упором 15. lldc.ie возврата каретки в исходное положение пггок цилиндра втягивается, ось шарнира коромысла опускается до тех нор, пока пресс- лапка не зафиксирует заготовку на столе. Последующее опускание штока вызывает

прекращение контакта груза с упором.

В начале рабочего хода ролик 12 находится на установленном заранее расстоянии от оси шарнира. Воздействие груза

0 на одно плечо коромысла вызывает воздействие другого плеча на ролик и ударный механизм с установленной заранее разгружающей силой, вызывающей снижение усилия воздействия пресс-лащчи на заготовку. При рабочем ходе расстояние ролика

5 от шарнира увеличивается, поэтому постепенно изменяется соотношение п,-к , коромысла, результатом чего является постепенное снижение разгружаемого усилия и увеличение силы воздействия пресс-лапки на заготовку. После завершения рабочего хода

щток цилиндра 10 выдвигается без подъема ударного механизма, пока не поступит контакт груза с упором. После этого при дальнейшем выдвижении штока начинается подъем ударного механизма до исчер- пания хода штока цилиндра.

Механизм автоматического управления энергией удара работает следующим образом. В начале .рабочего хода вал управления находится в исходно.м угловом положении. В этом положении винтами 28 и 21

0 предварительно установлены высота падения молотка и степень сжатия его пружины. При движении подачи реечная шестерня катится по зубчатой рейке 38, что вызывает вращение вала 24 управления с кулачками. Кулачки через толкатели и ры5 чаги сообщают соответственные приращения сжатия пружины и высоты падения молотка, обуславливающие необходимое возрастание, энергии удара. При возвратах ударного механизма та же кинематическая цепь возвращает вал управления ходное положение.

и

и меха- энергией управлеФормула изобретения 1. Автомат для насекания надфилей, на станине которого установлены жестко закрепленный стол и с возможностью прямолинейного перемещения каретка, несущая ударное устройство, включающее корпус размещенные в нем пресс-лапку низм автоматического управления удара молотка, содержащий вал ния, при этом ударное устройство установлено с возможностью подъема и опускания посредством новорота корпуса вокруг горизонтальной оси от цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен введенным в ударное устройство механизмом управления усилием воздействия пресс-лапки на заготовку надфилей, выполненным в виде установленного на станине двуплечего рычага с опорой вращения,

10

ис-размещеннои-на конце штока цилиндра подъема и опускания ударного устройства, причем ось вращения опоры параллельна оси поворота корпуса ударного устройства ролика, закрепленного на корпусе с возможностью перемещения по одному плечу рычага, и груза, смонтированного на другом плече рычага, при этом в механизм управления энергией удара молотка введена кинематическая связь вала управления со станиной, представляющая собой зубчатую передачу, одно колесо которой расположено на валу управления, реечную передачу с расположением рейки в нанравлепии перемещения каретки и винтовую пару, випт которой расположен на станине с возможностью вращения.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что ось другого колеса зубчатой передачи кинематической связи вала управления 20 со станиной и ось реечного колеса реечной передачи совпадают с осью поворота ударного устройства.

15

f

К

3-

16

/7

Ю

Редактор Г. 1 ербер Заказ 5781/17

Составитесь В. Слиткова

Техред И. ВересКорректор М. Шароши

Тираж 970Подписное

В1111ИГ1П ()сударстве111Ю1ч) комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Моекиа. Ж -35, Рауи1ская изо., д. 4;5 11|к 1 :5водстве11но-1юлиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектиая. t

ФигЛ

Изобретение относится к станкостроительной и инструментальной промышленности, в частности к созданию оборудования для получения зубьев ониловоч- ного инструмента методом насекания. LJ,e,ib изобретения - расширение технологических возможностей автомата путем обеспечения автоматического управлення усилием воздействия пресс-лапкп на заготовку и новы27 2J Ю22 18 16 23 2S (Л со 05 о со o ю Ю (uz.Z