Программоноситель автомата Советский патент 1993 года по МПК G05G21/00 B23P21/00 

wVjr sin (рд/2 ) + d cos (P - 90° )f (€1 -cos (Ј - 90° ) d sin (/9 - 90° )

к- 21 «г pB

ai

(4)

at где d - длина стойки АВ;

r - длина криоошипа AF;

рд угол вращения кривошипа AF, соответствующий движению толкателя;

К - коэффициент неравномерности хода.

На фиг. 3 показан график функции рд - 3, 2 - г- 2, 3 - г- 1,3 при d - 1.

На фиг. 4 показан график функции К- F (/3 )1-г 3, 2 - г 2, 3 - г - 1.3 при d - 1.

На фиг. 2 показана схема, 9 которой положение кулисы BF и эксцентриситета ВС совмещены.

На фиг. 5 показана схема, где положение кулисы BF относительно эксцентриситета ВС может меняться и определяться углом у. В этой схеме угол / между положением стойки АВ и осью толкателя постоянен, а угол j3 может меняться посредством изменения угла у

0 /3 +У.

(5)

у имеет знак ( если кулиса.BF поворачивается/фотив часовой стрелки относительно ВС и (-)}если поворот идет по часооой стрелке.

На одном валу 6 может находиться только один эксцентрик 9, поэтому весь коман- доаппарат должен представлять собой систему залов 6, соединенных кинематическими связями 18(фиг,6), получающими движение от общего привода 19. Изменяя положение кривошипов 2 относительно друг друга на углы определяющие, фазы срабатывания каждого толкателя 12, и изменяя значения углов, возможно получить полную циклограмму работы всего командоаппарата по заданной программе.

Предлагаемый программоноситель автомата позволяет посредством изменения значений углов/, е} г (при d - const) получить различные значения коэффициента неравномерности хода К, угла соответствующего углу поворота кривошипа при движении толкателя, обеспечивает точность фаз срабатывания толкателей.

Переналадка производится простым поворотом кулисы и.кривошипа с последующей их фиксацией и перестановкой штифта- ролика на кривошипе. В механизме использованы только низшие кинематические пары, контакт происходит по большим

площадям, что значительно снижает скорость износа. Использование такого программоносителя s автоматах, например, сборочного производства, не требующих 5 точной обработки передаточного закона движения, например равномерного движения, обеспечит высокую оперативность переналадки, что в конечном итоге повысит производительность технологического про0 цесса. Программоноситель может найти применение также з конструкциях автома- тов-атракционов и автоматах-игрушках, где разнообразие и быстрота получаемых законов движения имеет первостепенное значе5 ние.

Формула изобретения Программоноситель автомата, содержащий приводной аал, кинематически связанный с ведомым валом, кулачок,

0 закрепленный на ведомом валу, толкатель, установленный перпендикулярно ведомому валу с возможностью осевого перемещения в неподвижной направляющей и взаимодействия с кулачком и связанный с исполни5 тельным органом посредством шарикового передаточного механизма, отличающийся тем, что, целью повышения производительности за счет сокращения времени на переналадку и повышения надежности, он

0 снабжен диском-шатуном и подпружиненным упором, установленным на дополнительно введенном кронштейне перпендикулярно оси ведомого вала, при этом кулачок выполнен в виде эксцентрика,

5 а диск-шатун выполнен в виде круга с цилиндрическим отверстием, в котором размещен эксцентрик и снабжен упором, закрепленным перпендикулярно на торце круга с возможностью взаимодействия с

0 подпружиненным упором, причем центр цилиндрического отверстия смещен относительно центра диска-шатуна на величину эксцентриситета эксцентрика, а толкатель установлен с возможностью взаимодейст5 вия с цилиндрической поверхностью диска- шатуна, при этом кинематическая связь приводного вала с ведомым выполнена в виде кулисы, установленной на конце ведомого вала с возможностью вращения и фик0 сации относительно последнего и кривошипа, аналогично установленного на конце приаодного вала с возможностью взаимодействия с кулисой, причем оси вращения приводного и ведомого валов смещены

5 относительно один другой.

300

ш

200

ISO

wo

50

КФиг.З