Устройство для сборки деталей Советский патент 1993 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к автоматизации сборочных операций и может найти применение для автоматической сборки вике л ьных колец с крышками для консервирования.

Цель изобретения - повышение надежности сборки деталей типа крышек для консервирования - викельное кольцо.

На фиг.1 дан общий вид устройства; на фиг.2,4,6 - стадии сборки крышки .с викельным кольцом; на фиг.3,5,7 - разрезы no A-A соответственно фиг.2.4,6.

Устройство для автоматической сборки крышек 1 для консервирования с викельным кольцом 2 (фиг.1) содержит вакуумный захват 3. состоящий из присоски 4, закрепленной на штоке 5 с каналом 6 для создания разрежения, установленным с возможностью проворота на подшипниках 7 в сборочной головке 8 эксцентрично относительно ее оси III. Причем вакуумный захват 3 упруго поджат в сборочной головке 8 пружиной 9, а сборочная головка 8 установлена в корпусе Юна подшипниках 11 с приводом вращения.

; Вакуумный захват 3 удерживает за счет сил атмосферного давления крышку 1 для консервирования над викельным кольцом 2, которое, в свою очередь, расположено в ложементе 12, донная часть которого (именуемая в дальнейшем днищем ложемента) состоит из упругого наполнителя (например, поролона), покрытого гибким материалом 14 (например, искусственной кожей), коэффициент трения скольжения викельного кольца 2 по которому больше, чем козффици- енттрения крышки для консервирования 1 по поверхности викельного кольца 2.

00

ю

К)

о

OJ

со

В начальной стадии процесса сборки (фиг.2.3) викельное кольцо 2 лежит на днище ложемента 14, а сборочная головка 8 с вакуумным захватом 3 и установленной в нем крышке для консервирования 1 поджимает его к днищу ложемента, при этом крышка вдавливает кольцо в точках а и б и упругую поверхность днища ложемента 14. На этой стадии при круговом вращении крышки 1 вокруг оси III за счет того, что сила трения Fa между викельным кольцом 2 и днищем ложемента 14 больше, чем сила трения Fa между викельным кольцом 2 и крышкой 1 (), аналогично Fe Рб происходит относительное совмещение оси I крышки для консервирования 1 носи II викельногокольца 2.

При следующей стадии (фиг.4,5) при обратном относительном перемещении крышки для консервирования 1 и викельного кольца 2 за счет деформации кольца 2 острым краем крышки 1 сила трения Fa становится больше силы Fa () из-за чего не происходит относительное совмещение их ос.ей. а осуществляется совместное движение крышки 1 и кольца 2 по днищу ложемента 14.

Далее этот процесс повторяется до тех пор, пока не происходит совмещение оси I крышки 1 и оси II викельного кольца 2.

В завершающей стадии (фиг.6,7) за счет действия сил трения Fa и Fa , FB и из-за упругого поджатия крышки 1 к днищу ложемента 14 кольцо 2 деформируется и входит во внутреннюю полость крышки, затем под действием внутренних упругих сил кольцо 2 восстанавливает свою форму и происходит сборка узла.

Устройство работает следующим образом. в В исходном положении вакуумный захват 3 (фиг.1) с установленной в нем крышкой для консервирования 1 прижимает викельное кольцо 2, подаваемое из загрузочного устройства к днищу ложемента 14. При этом величина силового воздействия не должна быть меньше значениями котором днище ложемента 14 деформируется на величину, равную сумме толщины викельного кольца 2 и толщины материала крышки 1.

Сборочная головка 8 при вращении, которое ей задаёт электродвигатель, придает вакуумному захвату 3 с крышкой 1 круговое вращательное движение относительно своей оси III радиусом вращения, равным заданному смещению е оси II штока 5 относительно оси III сборочной головки 8. За счет упругого поджатия пружиной 7 вакуумного захвата 3, последний прижимает крыш- кой 1 викельное кольцо 2 к днищу

ложемента 14 в точках контакта а и б (фиг.2,3). в которых при вращении вакуумного захвата 3 с крышкой 1 возникают силы трения Fa и Fa , Рб и Р б.

в начальной стадии процесса сборки при круговом вращательном движении крышки 1 относительно оси III сборочной головки 8 из-за того, что сила (аналогично ) происходит относительное совмещение оси I крышки 1 и оси II викельного кольца 2, причем последнее остается неподвижным на днище ложемента 14.

Да л ее (фиг.4,5) при перемещении крышки 1 в противоположную сторону, при кругов вращении сборочной головки 8, за счет захвата острой кромкой крышки 1 поверхности викельного кольца 2 происходит их совместное перемещение относительно днища ложемента 14, так как сила трения Fa

между острой кромкой крышки 1 и викельным кольцом 2 больше силы трения Fa между викельным кольцом 2 и днищем ложемента 14.

При переходе в следующую стадию процесс повторяется с дальнейшим относительным сближением оси I крышки 1 и оси И - викельного кольца 2 до достижения завершающей стадии процесса сборки, когда: происходит совмещение этих осей (фиг.6,7).

в завершающей стадии осуществляется захват острой кромкой внутренней канавки крышки викельного кольца 2 в точке в и при дальнейшем круговом вращении сборочной головки 8 происходит перемещение крышки

относительно поверхности викельного кольца 2 в точке а(б) и его деформация за счет сил трения Fa, Fa , FB, что позволяет крышке 1 опустится ниже викельного кольца 2 и прижаться всей кромкой к днищу ложемента 14. Викельное кольцо 2 при дальнейшем круговом вращении крышки 1 за счет сил внутреннего напряжения восстанавливает свою форму и происходит окончательная сборка крышки для консервирования и ви5 .кельного кольца.

Таким образом, в предлагаемом устройстве викельное кольцо деформируется минимально за счет небольшой разницы в силах трения между поверхностями кольца

0 и крышки и поверхностями кольца и донной части ложемента. Такое мягкое деформирование кольца ведет к достижению 100% гарантия сопряжения крышки для консервирования и викельного кольца.

5 Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее установленную в корпусе приводную сборочную головку с захватом, подпружиненным относительно нее для одной соби раемой детали, и базовый ложемент для

другой собираемой детали, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборки для деталей типа крышка для консервирования - викельное кольцо, базовый ложемент для детали кольцо выполнен в виде гнезда, заполненного поролоном с покрытием из искусственной кожи, а захват для детали крышка установлен в сборочной головке с возможностью вращения и выполнен в виде присоски, соединенной каналом с источником вакуума, а сборочная головка установлена в корпусе с возможностью вращения и ее ось не совпадает с осью захвата.

G

Ю

W Фи.2

1

S 4d

fj

00

M

С) IQ

IQ

В

Изобретение относится к автоматизации сборочных операций и может найти применение для автоматической сборки ви- кельных колец с крышками для консервирования. Устройство для автоматической сборки крышек 1 для консервирования с викельным кольцом 2 содержит сборочную головку 8, оправку, выполненную в виде вакуумного захвата 3, состоящего из присоски 4, закрепленной на штоке 5 с каналом 6 для создания разряжения. Вакуумный захват 3 вращается вокруг оси III сборочной головки 8 радиусом, равным заданному эксцентриситету. Упругий деформирующий элемент выполнен в виде упругого ложемента 12. При этом коэффициент трения скольжения викельного кольца по поверхности днища ложемента больше коэффициента трения крышки для консервирования по поверхности викельного кольца. 7 ил. -5 Ј

Фиг,6

Т9Ж

ff-8