Предохранительное устройство для навесных орудий с активными рабочими органами Советский патент 1993 года по МПК A01B63/06 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно кус- тройствам для установки и регулирования положения активных рабочих органов.

Целью изобретения является повышение надежности и снижение себестоимости предохранительного устройства для навесных орудий с активными рабочими органами.

На чертеже изображена схема предохранительного устройства для навесных орудий с активными рабочими органами.

Предохранительное устройство содержит основной распределитель 1, к которому подсоединены гидролиниями 2 и 3 соответственно поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 4. Параллельно гидроцилиндру 4 гидролиниями 5 и 6 подсоединен дополнительный распределитель 7, при этом в гад- ролинии 5, соединяющей распределитель 7 с поршневой полостью гидроцилиндра 4, установлен обратный клапан 8, открывающийся в сторону поршневой полости гидроцилиндра 4 (основного распределителя 1). Активный рабочий органЭ навесного орудия соединен с трактором с помощью карданного вала 10 через предохранительную муфту 11. Карданный ваг 10 связан цепной передачей 12 с запорным механизмом, установленным ьа валу ведомой звездочки 13 м выполненным в виде центробежного регулятора 1Л представляющего собой две ра- диально усыновленные пары шарнирно соединенных между собой рычагов, снаб- женлух маховыми массами. Концы правых (пс чертежу) рычагоа каждой пары шарнир- ло СРЯЗЗНЫ с втулкой 15, жестко закрепленной на валу звездочки 13, концы левых рычагов также шарнирно соединены с плавающей втулкой 16, установленной на том же налу и механически связанной с золотником дополнительного распределителя 7.

Предохранительное устройство работает следующим образом.

При номинальной нагрузке на рабочий орг&н 9 последний аращается с заданной скоооитью. Маховые массы центробежного регулятора 14 при этом находятся в разведенном (максимально удаленном от вала) положении, левые (по чертежу) рычаги приближены к правым, плавающая втулка 16, а. соответственно, и золотник распределителя 7, занимает также крайнее правое положение. Рабочая жидкость поступает от распределителя 1 в гидролинию 3, далее - в гидролинию 6, а затем через открытый распределитель 7 и обратный клапан 8 по гидролиниям 5 и 2 уходит на слив.

При встрече с препятствием или с участком почвы повышенной твердости возрастает нагрузка на рабочий орган 9, который замедляет свое вращение за счет пробуксовывания муфты 11 и тем самым снижает число оборотов центробежного регулятора

14. В результате пружина распределителя 7 преодолевает действие ослабленных центробежных сил, действующих на регулятор 14, и переводит золотник распределителя 7 влево (по чертежу). Гидролиния б оказывается полностью или частично (в зависимости от величины превышения нагрузки на рабочий орган 9) перекрытой, что вызывает повышение давления рабочей жидкости в гидролиниях в и 3. Возросшее давление

жидкости, поступающей по гидролинии 3 в штоковую полость гидроцилиндра 4, перемещает его поршень со штоком вверх (по чертежу), выглубляя орудие 9: Слив жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 4

осуществляется по гидролинии 2с После прохождения рабочим органом 9 препятст- вия частота его вращения восстанавливается, маховые массы центробежного регулятора 14 переходят в разведенное положение, сжимая пружину распределителя

7. Рабочая жидкость из штоковой полости

гидроцилиндра 4 по гидролинии б сливается

через распределитель 7, обратный клапан 8

и гидролинию 5, при этом рабочий орган 9

под действием собственного веса заглубляется в грунт.

При необходимости принудительного заглубления рабочего органа 9 в грунт чую жидкость распределителем 1 подают по

гидролинии 2 в поршневую полость гидроцилиндра4. Распределитель в этот момент

открыт, поскольку рабочий орган 9 и регуля1 тор 14 вращаются с нормальной скоростью,

однако свободная циркуляция рабочей жидкости предотвращается обратным клапаном S, что необходимо для создания рабочего давления в поршневой полости гидроцилиндра 4 и заглубления рабочего органа 9. По окончании заглубления распределитель 1

устанавливают в исходное положение, и рабочая жидкость циркулирует по контуру, описанному в начале процесса.

Для переводе рабочего органа 9 в транспортное положение требуется прекратить

его вращение. При этом прекращается подача рабочей жидкости через распределитель 7, и под действием возросшего давления в штоковой полости гидроцилиндра 4 его поршень со штоком перемещается

вверх, в результате рабочий орган 9 переводится в верхнее положение.

Формула изобретения Предохранительное устройство для навесных орудий с активными рабочими органами, содержащее гидросистему навески с

гидроцилиндром подъема, основным и дополнительным распределителями, запорный механизм, соединенный гидролиниями с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема и полостями дополнительного распределителя и кинематически связанный с карданным валом рабочего органа через цепную передачу с ведущей и ведомой звездочками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и

снижения себестоимости, гидросистема снабжена обратным клапаном, а запорный механизм выполнен в виде центробежного регулятора, установленного на валу ведомой звездочки и механически связанного с золотником дополнительного распределителя, а обратный клапан включен в гидролинию, соединяющую поршневую полость ,гидроцилиндра подъема с дополнительным распределителем.

Сущность изобретения: устройство содержит основной распределитель 1, к которому подсоединен гидролиниями 2 и 3 гидроцилиндр 4, подъема. Параллельно последнему гидролиниями 5 и 6 подсоединен дополнительный распределитель 7. Рабочий орган 9 соединен с трактором карданным валом 10 через предохранительную муфту 11. Карданный вал 10 связан цепной передачей 12 с запорным механизмом. Запорный механизм выполнен в виде центробежного регулятора 14, который установлен на валу ведомой звездочки 13 и механически связан с золотником распределителя 7. При встрече с препятствием рабочий орган 9 замедляет свое вращение и снижает число оборотов регулятора 14, пружина распределителя 7 переводит его в позицию, при которой гидролинии 6 и 5 оказываются разобщенными. Давление в штоковой поло-1 сти гидроцилиндра 4 возрастает и рабочий орган 9 выглубляется из почвы. 1 ил. . 15 V Ј 00 ю о о Ьь