Захватное устройство для изделий с отверстием Советский патент 1993 года по МПК B66C1/66 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для изделий с отверстием, имеющим фаски или галтели.

Цель изобретения - повышение удобства при эксплуатации и расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства в разрезе в момент, когда несущий стержень находится в рабочем положении при транспортировке груза; на фиг. 2 - устройство с группой деталей и отсчетным диском; на фиг. 3 - Т-образный паз в рабочем стержне, в который входит ограничитель, и его расположения в различных рабочих положениях: на фиг. 4 - сечение А-А по пазу, ограничивающему перемещение диска вниз.

Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде тонкостенного цилиндра с элементом 2 в верхней части для соединения с грузоподъемным механизмом. Внутри корпуса под углом, определяемым высотой группы деталей 3. приварена направляющая 4 в виде трубки, внутри которой перемещается несущий стержень 5. Нижний конец 6 стержня, соприкасающийся с транспортируемыми деталями, упрочнен закалкой. В верхнем конце стержня 5 выполнен Т-образный паз 7, в который входит ограничитель перемещения 8. Внутри стержня 5 расположена пружина сжатия 9. которая одним торцом упирается в конец 6 стержня, а другим - в ограничитель 8. Перемещение стержня 5 осуществляется при помощи рычага управления 10. На наружной поверхности корпуса 1 расположен с зазором диск 11, перемещающийся параллельно продольной оси корпуса. Размеры диска (толщина, диаметр) определяются конструктивна и зависят от величины транспортируемых деталей. Для предотвращения выпадания диска при отсутствии деталей на диске закреплен штифт 12. перемещающийся в пазу 13. выполненном на боковой поверхности корпуса.

На наружной поверхности корпуса 1 нанесены риски 14 с шагом, равным высоте одной детали плюс толщина диска. Риски пронумерованы от 1 до К. где К - максимально возможное количество деталей, размещающихся на устройстве. Рядом с каждой риской указано число, соответствующее количеству деталей, находящихся на устройстве в момент установки диска против данной риски. На различных образующих боковой поверхности корпуса нанесены группы рисок, каждая из которых выполнена с шагом, соответствующим высотам транспортируемых деталей плюс толщина диска. Паз 13

имеет длину, равную расстоянию от самой нижней до верхней рисок.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой устройства в отверстие детали 3 несущий стержень 5 при помощи рычага 10 перемещают в верхнее положение до упора. Поворотом рычага влево или вправо фиксируют стержень 5 ограничителем 8, упирающимся в заплечики Т-образного паза. Затем устройство устанавливают в отверстие транспортируемой детали, поворачивают рычаг 10 и стержень 5 под действием пружины 9 возвратится в

5 крайнее нижнее положение. При подъеме устройства за элемент 2 деталь нижним торцом упрется в выступающий конец о стержня 5 и будет удерживаться на корпусе 1. Для снятия детали достаточно стержень 5 вновь

0 переместить в верхнее положение.

При необходимости захватить точно определенное количество деталей, сложенных, например, в штабели, следует переместить и зафиксировать стержень 5 в

5 верхнем положении, опустить устройство в отверстия деталей и при помощи 11 по соответствующей высоте деталей группе рисок 14 захватить нужное количество деталей. Диск с рисками позволяют также отсчиты0 вать и выдаваУь с устройства заданное количество деталей.

Таким образом, по сравнению с прототипом, использование для отсчета подвижного диска и размещенного в наклонном

5 отверстии с возможностью фиксированного поворота относительно своей оси несущего стержня позволяет сразу захватывать и транспортировать требуемое количество деталей, что расширяет его технологические

0 возможности и повышает удобство при эксплуатации.

Формула изобретения Захватное устройство для изделий с отверстием, содержащее корпус, выполнен5 ный с наклонным отверстием и имеющий элемент для соединения с подъемной машиной, размещенный в наклонном отверстии корпуса с возможностью осевого перемещения и взаимодействия своим нижним

0 концом с нижним торцом изделия и подпружиненный относительно корпуса стержень с рукояткой, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства при эксплуатации и расширения технологических возмож5 ностей путем обеспечения отсчета количества захваченных изделий, стержень размещен в наклонном отверстии с возможностью фиксированного поворота относительно продольной оси последнего, корпус выполнен на наружной поверхности с вертикальной шкалой отсчета количества захваченных изделий, а устройство снабжено охватывающим корпус горизонтальным диском, соединенным с корпусом с возможностью вертикального перемещения относительно последнего, взаимодействия своим нижним торцом с верхним торцом изделиа и дискретного размещения вдоль ш

Использование: относится к подъемно- транспортной технике и касается захватных устройств для изделий с отверстием. Сущность изобретения; устройство содержит соединяемый с подъемной машиной корпус

I -JZL-ir-ITZZs

7

4

Т-образный паз д несущем стержне

Положение ограничителя в пазу при Яыстум- ющеп несущем стержне

Л

Положение ограничителя 8 пазу

при tjfnutue/tHotf и ytfpuxcupogaffttotf стержне

Фиг.I

АД

Фиг. It