Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для захвата изделий с внутренней полр1стью.
Цель изобретения - повьппение надежности и удобства эксплуатации.
На фиг. 1 изображен захват, разрез, в исходном положении при опускании во внутреннюю полость изделия; на фиг. 2 - то же, в момент подъема изделия; на фИг. 3 - то же, в момент отсоединения от изделия.
Автоматический захват содержит корпус t, в котором шарнирно установлены захватные рычаги 2, снабженные на конце зацепами 3. На корпусе 1 расположена с возможностью свободного перемещения втулка 4, с внут- ранней стороны которой выполнен скос 5 для взаимодейстйия с подвижным штьфем 6, выше расположен подпружи- ненньй штырь 7 с регулируемым винтом 8. В корпусе 1 подвижно смонтирован грузовой стержень 9, на котором выполнены бурт 10, две кольцевых канавки 11 и 12, а также конусный уступ 13. На конце Грузового стержня 9 расположен распорный элемент t4 вьшолненный дискообразным. Корпус выполнен с буртом 15 и упором 16.
При опускании захвата во внутреннюю полость изделия втулка 4 нижним торцом располагается на изделии, при этом корпус 1 продолжает опускаться в полость изделия до упора бурта в верхний торец втулки 4. В этом положении подвижный штырь 6 размещается напротив скоса 5. Затем захват поднимают, при этом грузовой стержень 9, двигаясь вверх относительно корпуса 1, воздействует нижней конусной частью канавки 12 на подвижный штырь 6, и тем самым перемещает его в полость со скосом 5, в результате чего штьфь выходит из канавки 12, чем обеспечивается разъединение грузового стержня 9 с корпусом 1. При дальнейшем движении грузового стержня 9 вверх распорный элемент 14 входит в контакт с поверхностью зацепов 3, при этом захватные рычаги 2 поворачиваются вокруг своей оси и с помощью зацепов 3 происходит захват транспортируемого изделия.
Для извлечения захвата из изделия грузовой стержень 9 опускают до вза
имодействия упора 10 с верхним торцом корпуса 1. В этом положении подпружиненный штырь 7 входит в кольцевую канавку 11 грузового стержня 9. Одновременно при движении грузового стержня 9 вниз конусный уступ 13 воздействует на поверхность захватных рычагов 2 и поворачивает их вокРУ оси, при этом зацепы 3 выходят из взаимодействия с изделием. Затем захват поднимают, в зафиксированном положении грузовой стержень 9 и корпус 1 поднимаются вместе относительно втулки 4. Одновременно при движении вверх штырь 6 благодаря скосу 5 передвигается к центру и входит в контакт с ленточной канавкой 12.Как только упор 16, выполненный на корпусе 1, коснется нижнего торца кольца 4, подпружиненный штырь 7 выходит из зацепления с канавкой 11. В этом положении захват принимает исходное положение.
Формула из.обретения
Захват для изделий с внутренней полостью, содержащий полый корпус с
радиальным пазом, упором и буртом,, соосно с возможностью продольного перемещения установленный в корпусе стержень с распорным элементом в нижней части и кольцевой канавкой в средней части, захватные рычаги,шарнирно закрепленные в корпусе, приспособление для фиксации положения захватных рычагов и установленную снаружи корпуса соосно с последним втулку, внутренняя поверхность которой выполнена со скосом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации, корпус в верхней части и стержень выполнены с дополнительными соответственно радиальными пазом и кольцевой канавкой, а приспособление для фиксации положения захватных рычагов включает в себя два штыря, один из которых подпружинен и установлен во втором пазу корпуса с возможностью захода во вторую кольцевую канавку стержня, а другой установлен в первом радиальном пазу корпуса с возможностью захода в первую кольцевую канавку стержня, выполненн ую с трапециевидным профилем.
13
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Захватное устройство для изделий с отверстием | 1985 |
|
SU1364593A1 |
Захватное устройство для изделий с отверстием | 1988 |
|
SU1527127A2 |
Устройство для формования изделий "мюзле | 1977 |
|
SU751485A1 |
Проходческий комбайн | 1980 |
|
SU981614A1 |
Автоматический захват для изделий с внутренней полостью | 1977 |
|
SU623807A1 |
Автоматическое грузозахватное устройство | 1984 |
|
SU1184792A1 |
НАКОНЕЧНИК-КАПКАН ГАРПУНА ДЛЯ ПОДВОДНОЙ ОХОТЫ (ВАРИАНТЫ) | 2006 |
|
RU2328851C2 |
Захватное устройство для изделия с полостью | 1990 |
|
SU1729997A1 |
Грузозахватное устройство В.К.Петрова | 1980 |
|
SU950654A1 |
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ РОДОВИКОВА | 2009 |
|
RU2394747C1 |
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для захвата изделий с внутренней полостью. Цель изобретения - повьшение надежности и удобства эксплуатации. Устройство содержит корпус 1, захватные рычаги 2 с зацепами 3, втулку 4 со скосом 5 для штыря 6, лодпружиненный штырь 7 с винтом 8, стержень 9 с упором 10 и канавками 11, 12, конусный уступ 13, распорный элемент 14. Корпус выполнен с буртом 15 и упором 16. При опускании устройства в полость изделия втулка 4 нижним торцом располагается на изделии, а корпус 1 продолжает опускаться до упора бурта 15 в верхний торец кольца. Затем устройство поднимают, при этом стержень 9 конусной частью своей канавки воздействует на штырь 6, в результате чего последний выходит из канавки 12, стержень 9 разъединяется с корпусом 1 и распорный элемент разводит зацепы 3, т.е. захват изделия осуществлен. Для -освобождения изделия от устройства стержень 9 опускается до взаимодействия упора 10 с верхним торцом корпуса 1. При этом штырь 7 входит в канавку 11 стержня 9, уступ 13 поворачивает захватные рычаги 2 и зацепы 3 выходят из взаимодействия с изделием. Затем устройство поднимают, штырь 6 входит в канавку 12, а штырь 7 выходит из канавки 11. После чего устройство извлекают из полости изделия. 3 ил. (Л
Фиг. 2
0г/л5
Устройство автоматического управления захватом | 1976 |
|
SU630193A1 |
Приспособление для соединения пучка кисти с трубкою или втулкою, служащей для прикрепления ручки | 1915 |
|
SU66A1 |
Авторы
Даты
1989-02-23—Публикация
1987-03-06—Подача