Позиционный пневмопривод Советский патент 1993 года по МПК F15B11/12 

4-А

i Yj- г Ъ

Использование: в приводных системах промышленных роботов. Сущность изобретения: позиционный пневматический привод содержит источник 1 пневмопитания, силовой цилиндр 2, поршень 3 со штоком 4. расположенные в силовом цилиндре 2 с образованием рабочих полостей 5, 6, подключенных к источнику 1 пневматического питания через позиционный пневмораспре- делитель 7, гидроамортизатор 10. установленный на внешней поверхности силового цилиндра 2 вдоль его оси, и устройство перемещения штока 24 гидроамо ртизатора 10,связанные с системой управления, а упор выполнен в виде подвижной каретки 11,охватывающей силовой цилиндр 2, гидравлический амортизатор 10 и ограничители тормозного пути, которые посредством заклинивающего устройства 13, подключенного к системе управления, соединены со штоком 4 силового цилиндра 2. Кроме того, устройство перемещения штока 4 гидроамортизатора 2 изготовлено в виде двух до- полнительных полостей, охватывающих шток 24 гидравлического амортизатора 10, @ и соединенных посредством позиционного пневмораспределителя 7, связанного с системой управления, с источником 1 пневмопитания и атмосферой. 1 з.п. ф-лы, 6 ил, СО с

42

I

47 49 Ы , f 20 5

// /

/ / л

У7 б46 49

Фиг. У

44

Фиг.З

I

«9

f

20 5

// / tf

7

32

tfte&Ј

$2

#9

w &

9

H

51