ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА КОВОЧНОГО ПРЕССА Советский патент 1966 года по МПК B23Q7/04 B25J9/14 

Известен привод манипулятора ковочного пресса, содержащий механизм вращения хобота, соединенный с помощью муфты с электродвигателем переменного тока. Однако такой привод при больщом числе включений перегревает двигатель и часто выводит его из строя. Предложенный привод манипулятора отличается тем, что в нем установлен электродвигатель постоянного тока с генератором и электромагнитным усилителем, электрически связанными между собой так, что обмотка возбуждения генератора питается от электромагнитного усилителя, который при перегрузке привода размагничивает генератор, уменьщая скорость перемещения привода. Это обеспечивает автоматическое регулирование скорости вращения заготовки между каждым рабочим ходом ползуна пресса и улучщает условия эксплуатации. На фиг. I показан механизм вращения хобота; на фиг. 2 схема управления двигателем. Механизм вращения хобота состоит из упругой муфты / с электромагнитным тормозом, планетарного редуктора 2 тормозной лентой 3 специального редуктора 4, через который передается вращение хоботу 5. В хоботе щарнирно установлены две губки 6, зажимающие заготовку. В качестве двигателя привода манипулятора использован электродвигатель 7 постоянного тока, питающийся от отдельного генератора 8 .по системе «генератор - двигатель. Обмотка возбуждения 9 электродвигателя включена в сеть постоянного тока, а обмотка возбуждения 10 генератора питается от электромагнитного усилителя // с поперечным полем, которое имеет две обмотки управления, задающую i2 и токоограничения 13. Обмотка 13 включена на напряжение, снимаемое с дополнительных полюсов, и осуществляет сильную отрицательную обратную связь по току якоря. При подаче напряжения на задающую обмотку 12 привод разгоняется и заготовка поворачивается на некоторый угол. Затем ползун пресса опускается и зажимает заготовку, останавливая привод. В этот момент ток в цепи якоря двигателя резко увеличивается, одновременно с этим увеличивается и ток в обмотке 13. В результате электромагнитный усилитель // резко размагничивается, напряжение иа зажимах генератора 8 уменьщается и ток якоря двигателя снижается до поминальной величины. После того, как боек поднимается вверх и освобождает заготовку, нагрузка привода уменьшается, электромагнитный усилитель снова намагничивает генератор, 11 привод получает движение до следующего хода пресса.

Угол поворота заготовки регулируется изменением напряжения, приложенного к обмотке 12.

В случае экстренной остановки обмотку 12 подключают па напряжение генератора, который начинает размагпичнваться и останавливает привод.

Предмет изобретения

Привод манипулятора ковочного пресса, содержащий механизм вращения хобота, соедиценный с помощью муфты с электродвигателем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования скорости вращения заготовки между каждым рабочим ходом ползуна пресса и улучшения условий его эксплуатации, в нем установлены электродвигатель постоянного тока с генератором и электромагнитный усилитель, электрически связанные между собой так, что обмотка возбуждения генератора питается от электромагнитного усилителя, который при перегрузке привода размагничивает генератор, уменьшая скорость перемещения привода.

Фиг Л