Устройство для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом Советский патент 1993 года по МПК B23K9/10 

Описание патента на изобретение SU1834762A3

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для автоматизации процессов электродуговой сварки угловых и нахлесточных соединений.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения слежения за линией стыка при сварке угловых соединений в любых пространственных положениях и улучшения качества сварки путем повышения точности слежения.

Сущность установки для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом поясняется представленным чертежом, где показана ее функциональная схема.

Устройство содержит источник сварочного тока 1, соединенный через датчик сварочного тока 2 со сварочным электродом 3, пороговое устройство 4, формирователь шага коррекции 5, генератор импульса шага 6 и привод 7 перемещения горелки 8. Датчик

тока 2 содержит шунт 9. соединенный с усилителем 10, выход которого подключен к входу фильтра 11. Выход датчика тока 2 подключен к входу порогового устройства 4. Выход последнего связан с первым входом формирователя шага коррекции 5, выход которого подключен к приводу перемещения 7 горелки 8, Генератор импульса шага 6 подсоединен ко второму входу формирователя шага коррекции 5.

Работа установки ос; .цествляется следующим образом.

При сварке с шунта 9 снимается напряжение, пропорциональное величине сварочного тока, которое усиливается усилителем 10 и фильтруется фильтром 11. Т.о. на выходе датчика тока 2 присутствует напряжение, пропорциональное величине сварочного тока, которое подается на вход порогового устройства 4. Сигнал с порогового устройства 4 поступает на вход формирователя шага коррекции 5, который также принимает сиг нал от генератора импульса шага 6, где заСО

СО

О hO

Ы

дается время шага в зависимости от скорости сварки и толщины свариваемых деталей 12. Формирователь шага коррекции 5 подает .импульс на привод перемещения 7 горелки 8, соответствующий величине коррекции и в зависимости от требуемого направления.

. В случае, когда сварочный электрод 3 находится в допустимых пределах относительно линии стыка, с генератора импульса шага 6 подается сигнал на формирователь шага коррекции 5, который, в свою очередь, выдает сигнал на привод перемещения 7 горелки 8, вызывающий перемещение ее со сварочным электродом 3 к плоскости одной из свариваемых деталей 12, по которой ведется ориентация электрода. При этом в схеме порогового устройства 4 происходит переключение состояния выхода и сигнал поступает на формирователь шага коррекции 5, где осуществляется блокирование импульса шага к плоскости и выдается импульс на привод перемещения 7 горелки 8, равный предыдущему, но вызывающий отход горелки 8 Со сварочным электродом 3 от поверхности детали 12. В результате сварочная горелка 8 с электродом 3 остается неподвижной относительно линии стыка.

При отклонении линии стыка от линии перемещения сварочной горелки 8 импульс шага с формирователя шага коррекции 5 не блокируется сигналом с порогового устройства 4, т.к. ток остается в пределах нормы. Импульс шага, поступающий на привод перемещения 7 горелки 8, заставляет его перемещать горелку со сварочным электродом 3, повторяя искривление линии сварочного стыка до совпадения ее с линией перемещения горелки 8.

При приближении линии стык-а к линии перемещения сварочной горелки 8 со сеа рочным электродом 3 увеличивается значе- ни.е сварочного тока, что вызывает переключение схемы порогового устройства 4-, сигнал с которого, поступая на формирователь шага коррекции 5, совместно с

импульсом с генератора импульса шага 5 формирует в нем сигнал, соответствующий включению привода перемещения 7 горелки 8 на отход от поверхности, по которой

. ведется ориентация. Это заставляет горелку повторить искривление линии.стыка до совпадения ее с линией перемещения сварочной горелки 8с электродом 3.

Устройство имеет следующие преиму.щеетйа:

-обеспечивается слежение за линией стыка угловых соединений в любом пространственном положении, так как ориентация сварочной горелки производится по

одной (любой) из поверхностей свариваемых изделий;

-улучшается качество сварного шва вследствие повышения точности слежения, так как слежение производится постоянно

как при наличии отклонения линии стыка от линии перемещения сварочной горелки, так и в случае его отсутствия. Т.е. слежение осуществляется ПО ПРИНЦИПУ ПОСТОЯННОГО ПО; иска граничного значения параметра

сварки, соответствующего нахождению электрода в разделке, В результате обеспечиваются одинаковые параметры сварного шва на всей его длине.

Формула изобретения

Устройство для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом, содержащее сварочную горелку, подключенную к источнику тока, датчик сварочного тока и привод перемещения сварочной горелки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности слежения, в него введены пороговое устройство, формирователь шага коррекции и

генератор импульсов, причем выход датчика сварочного тока через пороговое устройство соединен с первым входом формирователя шага коррекции, второй вход которого подключен к генератору импульсов, а выход - к приводу перемещения сварочной горелки.

Похожие патенты SU1834762A3

название год авторы номер документа
Способ управления положением сварочной горелки и устройство для его осуществления 1987
  • Решнюк Владимир Владимирович
  • Чекед Александр Валентинович
  • Мосендз Николай Александрович
  • Цыганков Юрий Константинович
  • Верба Александр Маркович
SU1544534A1
Устройство управления положением электросварочной горелки 1984
  • Панарин Владимир Михайлович
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
  • Мазуров Вячеслав Михайлович
  • Войницкий Виктор Юрьевич
SU1191220A1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОСВАРОЧНОЙ ГОРЕЛКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Арефьев Максим Викторович
  • Шевцов Александр Александрович
  • Арефьев Вячеслав Викторович
RU2448819C2
Устройство слежения за линией стыка 1988
  • Авербах Александр Борисович
  • Константинов Владислав Дмитриевич
  • Лопатухин Игорь Семенович
  • Шуляк Анатолий Михайлович
SU1507545A1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОСВАРОЧНОЙ ГОРЕЛКИ ОТНОСИТЕЛЬНО СТЫКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1992
  • Тимошенко О.В.
  • Панарин В.М.
  • Карпов В.С.
RU2051015C1
Способ управления положением сварочной горелки относительно пространственного стыка 1989
  • Габрусенок Виктор Павлович
  • Бундин Олег Вячеславович
  • Панарин Владимир Михайлович
SU1682079A1
Устройство для автоматического направления электрода по стыку свариваемых деталей 1984
  • Тупиков Николай Григорьевич
  • Подсевалов Валерий Васильевич
  • Грибков Юрий Георгиевич
  • Акимов Александр Николаевич
SU1207678A1
Устройство для направления электрода по стыку свариваемых деталей 1983
  • Тупиков Николай Григорьевич
  • Грибков Юрий Георгиевич
  • Акимов Александр Николаевич
  • Подсевалов Валерий Васильевич
SU1117163A2
Устройство управления положением электросварочной горелки относительно стыка 1984
  • Панарин Владимир Михайлович
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
  • Мазуров Вячеслав Михайлович
SU1194624A1
Устройство для слежения за стыком свариваемых деталей 1978
  • Логвинов Валерий Николаевич
  • Евсюков Владимир Васильевич
  • Подсевалов Валерий Васильевич
  • Грибков Юрий Георгиевич
  • Карпов Евгений Максимович
SU867549A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 834 762 A3

Реферат патента 1993 года Устройство для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом

Изобретение позволяет обеспечить слежение.при сварке угловых соединений в любых пространственных положениях и повысить качество сварки. Устройство содержит источник сварочного тока 1, подключенный через датчик тока 2 к сварочному электроду, привод перемещения сварочной горелки 7, пороговое устройство 4, формирователь шага коррекции 5 и генератор импульса 6 шага. 1 ил.

Формула изобретения SU 1 834 762 A3

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1993 года SU1834762A3

Устройство автоматического управления положением сварочной головки 1988
  • Панарин Владимир Михайлович
  • Тонких Олег Евгеньевич
  • Карпов Вячеслав Сергеевич
  • Мазуров Вячеслав Михайлович
SU1542799A1
кл
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб 1921
  • Игнатенко Ф.Я.
  • Смирнов Е.П.
SU23A1
Авторское свидетельство СССР М 1605426,кл
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб 1921
  • Игнатенко Ф.Я.
  • Смирнов Е.П.
SU23A1
Механическая топочная решетка с наклонными частью подвижными, частью неподвижными колосниковыми элементами 1917
  • Р.К. Каблиц
SU1988A1

SU 1 834 762 A3

Авторы

Литвинов Андрей Николаевич

Пальчик Александр Иванович

Нагнойный Виктор Васильевич

Даты

1993-08-15Публикация

1991-06-24Подача