Устройство для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом Советский патент 1993 года по МПК B23K9/10 

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для автоматизации процессов электродуговой сварки угловых и нахлесточных соединений.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения слежения за линией стыка при сварке угловых соединений в любых пространственных положениях и улучшения качества сварки путем повышения точности слежения.

Сущность установки для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом поясняется представленным чертежом, где показана ее функциональная схема.

Устройство содержит источник сварочного тока 1, соединенный через датчик сварочного тока 2 со сварочным электродом 3, пороговое устройство 4, формирователь шага коррекции 5, генератор импульса шага 6 и привод 7 перемещения горелки 8. Датчик

тока 2 содержит шунт 9. соединенный с усилителем 10, выход которого подключен к входу фильтра 11. Выход датчика тока 2 подключен к входу порогового устройства 4. Выход последнего связан с первым входом формирователя шага коррекции 5, выход которого подключен к приводу перемещения 7 горелки 8, Генератор импульса шага 6 подсоединен ко второму входу формирователя шага коррекции 5.

Работа установки ос; .цествляется следующим образом.

При сварке с шунта 9 снимается напряжение, пропорциональное величине сварочного тока, которое усиливается усилителем 10 и фильтруется фильтром 11. Т.о. на выходе датчика тока 2 присутствует напряжение, пропорциональное величине сварочного тока, которое подается на вход порогового устройства 4. Сигнал с порогового устройства 4 поступает на вход формирователя шага коррекции 5, который также принимает сиг нал от генератора импульса шага 6, где заСО

СО

О hO

Ы

дается время шага в зависимости от скорости сварки и толщины свариваемых деталей 12. Формирователь шага коррекции 5 подает .импульс на привод перемещения 7 горелки 8, соответствующий величине коррекции и в зависимости от требуемого направления.

. В случае, когда сварочный электрод 3 находится в допустимых пределах относительно линии стыка, с генератора импульса шага 6 подается сигнал на формирователь шага коррекции 5, который, в свою очередь, выдает сигнал на привод перемещения 7 горелки 8, вызывающий перемещение ее со сварочным электродом 3 к плоскости одной из свариваемых деталей 12, по которой ведется ориентация электрода. При этом в схеме порогового устройства 4 происходит переключение состояния выхода и сигнал поступает на формирователь шага коррекции 5, где осуществляется блокирование импульса шага к плоскости и выдается импульс на привод перемещения 7 горелки 8, равный предыдущему, но вызывающий отход горелки 8 Со сварочным электродом 3 от поверхности детали 12. В результате сварочная горелка 8 с электродом 3 остается неподвижной относительно линии стыка.

При отклонении линии стыка от линии перемещения сварочной горелки 8 импульс шага с формирователя шага коррекции 5 не блокируется сигналом с порогового устройства 4, т.к. ток остается в пределах нормы. Импульс шага, поступающий на привод перемещения 7 горелки 8, заставляет его перемещать горелку со сварочным электродом 3, повторяя искривление линии сварочного стыка до совпадения ее с линией перемещения горелки 8.

При приближении линии стык-а к линии перемещения сварочной горелки 8 со сеа рочным электродом 3 увеличивается значе- ни.е сварочного тока, что вызывает переключение схемы порогового устройства 4-, сигнал с которого, поступая на формирователь шага коррекции 5, совместно с

импульсом с генератора импульса шага 5 формирует в нем сигнал, соответствующий включению привода перемещения 7 горелки 8 на отход от поверхности, по которой

. ведется ориентация. Это заставляет горелку повторить искривление линии.стыка до совпадения ее с линией перемещения сварочной горелки 8с электродом 3.

Устройство имеет следующие преиму.щеетйа:

-обеспечивается слежение за линией стыка угловых соединений в любом пространственном положении, так как ориентация сварочной горелки производится по

одной (любой) из поверхностей свариваемых изделий;

-улучшается качество сварного шва вследствие повышения точности слежения, так как слежение производится постоянно

как при наличии отклонения линии стыка от линии перемещения сварочной горелки, так и в случае его отсутствия. Т.е. слежение осуществляется ПО ПРИНЦИПУ ПОСТОЯННОГО ПО; иска граничного значения параметра

сварки, соответствующего нахождению электрода в разделке, В результате обеспечиваются одинаковые параметры сварного шва на всей его длине.

Формула изобретения

Устройство для слежения за линией стыка при электродуговой сварке плавящимся электродом, содержащее сварочную горелку, подключенную к источнику тока, датчик сварочного тока и привод перемещения сварочной горелки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности слежения, в него введены пороговое устройство, формирователь шага коррекции и

генератор импульсов, причем выход датчика сварочного тока через пороговое устройство соединен с первым входом формирователя шага коррекции, второй вход которого подключен к генератору импульсов, а выход - к приводу перемещения сварочной горелки.

Изобретение позволяет обеспечить слежение.при сварке угловых соединений в любых пространственных положениях и повысить качество сварки. Устройство содержит источник сварочного тока 1, подключенный через датчик тока 2 к сварочному электроду, привод перемещения сварочной горелки 7, пороговое устройство 4, формирователь шага коррекции 5 и генератор импульса 6 шага. 1 ил.