Устройство для деления пластин коллекторов электрических машин Советский патент 1993 года по МПК H01R43/06 H02P5/00 

(Л

с

Изобретение относится к электротехнике, в частности к кабельным зажимам. Цель изобретения - снижение габаритов, Зажи- кабель устройство содержит охватывающую щеку, которая содержит С-Обрэзную скобу с гнездом и хвостовиком. Охватываемый кулачок содержит цилиндрическую головку,, размещенную таким образом, чтобы вращаться внутри гнезда, и отхо- дящий в радиальном направлении хвостовик. Свободные концы двух хвостовиков определяют в целом четыре противоположных поверхности, и эти четыре противоположных поверхности параллельны друг другу, когда два хвостовика зажаты вместе. Нижняя сторона хвостовика охватывающей щеки определяет монтажную плоскость, и гнездо охватывающей щеки простирается как выше, так и ниже монтажной плоскости. Таким образом требуемая габаритная высота зажимающего кабель устройства уменьшается и могут использоваться более короткие соединители для закрепления устройства на месте. 5 з.п.ф- лы, 7 ил,

Изобретение относится к усовершенствованному кабельному зажиму, который может использоваться для присоединения кабеля, например, к собиральной шине, формы, содержащей кабельный зажим, содержащий охватываемый кулачок, имеющий хвостовик и интегральную полуцилиндрическую головку, и охватывающую щеку, имеющую хвостовик и интеграль- ную скобу, которая определяет полуцилиндрическое гнездо, причем головка охватываемого кулачка вставляется в гнездо, делая возможным движение относительно оси между кулачком и щекой, принимающее кабель отверстие,, проходящее диаметрально через головку, и принимающее кабель отверстие, проходящее ради- ально через скобу,- причем эти отверстия совмещаются при открытом относительно

оси положении кулачка и щеки, позволяя ввести через них кабель, и по существу смещаются при-закрытом относительно оси положении кулачка и щеки, зажимая кабель, причем указанные хвостовики зажаты вместе, удерживая кулачок и щеку в закрытом положении, и нижняя поверхность охватывающей щеки определяет плоскую монтажную поверхность.

Обнаружено, что кабельные зажимы этой формы, обладают прекрасными эксплуатационными характеристиками. Они могут легко устанавливаться без специальных инструментов; они обеспечивают высокое сопротивление извлечению кабеля и низкое электрическое сопротивление и внутренняя часть зажима может быть собрана.во внешней части зажима и двух различных ориен- тациях, каждая из которых приспособлена

00

со

00

00

ел

Ьь

со

для присоединения кабеля конкретного диаметра.

Однако у описанных выше кабельных зажимов имеются некоторые недостатки.. В частности, при монтаже на монтажной поверхности (такой как собирательная шина) они требуют такой величины габаритной высоты над монтажной поверхностью, которая может быть чрезмерной для некоторых применений. Поскольку габариты электрических систем уменьшаются, становится все более важно свести к минимуму габаритную высоту, требуемую для кабельных зажимов. Кроме того, поскольку свободные концы двух частей зажимного устройства- имеют значительную толщину,.для закрепления кабельного зажима на месте на монтажной поверхности требуется относительно длинный соединитель или стержень.

Поэтому целью данного изобретения является разработка усовершенствованного зажимающего кабель устройства, которое уменьшает величину габаритной высоты, требуемую для зажимного устройства, которое уменьшает толщину свободных концов частей зажимного устройства и которое, следовательно, уменьшает длину .соединителя, требуемого для закрепления зажимного устройства на месте.

В соответствии с первым аспектом данного изобретения кабельный зажим отличается тем, что часть указанного гнезда и головка зажимного кулачка установлены ниже плоскости указанной монтажной поверхности,

Поскольку принимающая головку часть охватывающего зажимного элемента проходит частично ниже монтажной плоскости, общая габаритная высота, требуемая для монтажа охватывающего зажимного элемента (и, следовательно, самого зажима) уменьшается.

В соответствии с другим признаком данного изобретения кабельный зажим отличается тем, что верхняя поверхность охва- тывающей щеки и соответствующие противоположные поверхности охватываемого кулачка параллельны указанной монтажной поверхности,

Это позволяет уменьшить толщину двух хвостовиков и, следовательно, свести к минимуму длину соединительного элемента.

На фиг. 1 изображен кабельный зажим; на фиг. 2 - вид в разрезе вдоль линии 2-2 согласно фиг. 1; на фиг, 3 - вид в разрезе вдоль линии 2А-2А согласно фиг, 2; на фиг. 4 - вид в разрезе вдоль линии 3-3 согласно фиг. 1; на фиг. 5 - вид в разрезе вдоль линии ЗА-ЗА согласно фиг. 4; на фиг. 6 - вид в разрезе варианта осуществления согласно

фиг. 1, смонтированного на соединительной шине, причем j зажимное устройство имеет конфигурацию., обеспечивающую зажим относительно более толстого кабеля; на фиг. 7 - вид, соответствующий виду согласно фиг. б, причем зажимное устройство имеет конфигурацию, обеспечивающую зажим относительно более тонкого кабеля.

На фиг. 1 изображен вид в перспективе

0 кабельного зажима 1, который представляет собой являющийся в данном случае предпочтительным вариант осуществления этого изобретения. Как показано на фиг. 1, кабельный зажим 1 включает схватываемый

5 кулачок или зажимной элемент 2 и охватывающую щеку или зажимной элемент 3. Охватываемый кулачок 2 изображен более подробно на рис. 4 и 5 и включает цилиндрическую головку, которая определяет ци0 линдрическую поверхность 4 с центром на оси 5 цилиндра (фиг. 1). .Первый хвостовик 6 отходит радиально от головки 7 и охватываемый кулачок 2 симметричен относительно плоскости 8 симметрии (фиг. 5), которая со5 держит ось 5 цилиндра.

Охватываемый кулачок 2 включает первое принимающее кабель отверстие 9, которое, как показано на фиг. 5, ориентировано под косым углом А по отношению к первому

0 хвостовику 6 и плоскости 8 симметрии,.Принимающее кабель отверстие 9 приспособлено принимать концевую часть кабеля и открывается по обе стороны первого хвостовика 6 у окна 10, которое проходит насквозь

5 через хвостовик 6.

Хвостовик 6 определяет свободный конец 11 и пару удаленных друг от друга, параллельных, противоположных первых поверхностей 12, примыкающих к свобод0 ному концу 11. Обе этих первых поверхно-. сти 12 параллельны плоскости 8 симметрии. Отверстие для соединителя проходит насквозь через первый хвостовик 6 и принимает монтажный соединитель, как описано

5 далее.

Фиг. 1, 2 и 3 подробно иллюстрируют охватывающую щеку или зажимной элемент 3, который включает принимающую головку часть или скобу 13, как правило С-образную,

0 и определяет полуцилиндрическое гнездо 14, размеры которого обеспечивают прием цилиндрической головки 7 для вращения вокруг оси 5 цилиндра. Скоба 13 интегрально соединена со вторым хвостовиком 15,

5 который имеет выступ 16, расположенный таким образом, что он входит в окно 10, когда первый и второй хвостовики 6. 15 зажаты вместе,

Второе принимающее кабель отверстие 17 проходит через скобу 13 и расположено

таким образом, что оно совмещается с отверстием 10, когда кулачок и щека находятся в открытом положении, в котором первый и второй хвостовики б. 15 отделены друг от друга. Второй хвостовик 15 определяет свободный конец 18 и две противоположных параллельных вторых поверхности 19, примыкающие к свободному концу 18, Принимающее соединитель отверстие 20 проходит через свободный конец 18 второго хвостовика 15 и совмещается с отверстием 21, когда первый и второй хвостовики б, 15 зажаты вместе.

Нижняя из вторых поверхностей 19 действует как монтажная поверхность и ее конфигурация позволяет размещать ее на поддерживающем элементе, таком как собирательная шина 22, как показано нэ фиг. J6 и 7, Верхняя из которых поверхностей 19 размещена таким образом, чтобы примы- Кать к нижней поверхности 12 охватываемого кулачка 2.

На фиг. 6 и 7 показано, каким образом кабельный зажим 1 может быть прикреплен k поддерживающему элементу, такому как Ьобирательная шина 22, соединителем 23. Соединитель 23 зажимает первый и второй Хвостовики 6, 15;вместе и закрепляет весь Зажим t в положении на собирательной ши- Ие22,

При использовании соединитель 23 сначала вынимают и охватываемый кулачок 2 переводят вращением в открытое положе- ие (не показано), в котором первый и второй хвостовики б. 15 отделены друг от друга. Затем концевую часть 24 кабеля вводят через принимающие кабель отверстия 9,17 до тех пор, пока она не упрется в крайний ко- н|ец окна 10. Затем охватываемый кулачок 2 Переводят вращением в закрытое положе- показанное на рис. б и 7 и используют соединитель 23 для того, чтобы зажать вместе первый и второй хвостовики 6, 15. В результате выступ 16 входит в окно 10 и кабель зажимают в четырех точках зажима, кЈк показано стрелками на фиг. 6.

Как показано на фиг. 6 и 7, кулачок и щека 2, 3 могут быть собраны в двух различных ориентациях для зажима кабелей двух различных диаметров. На фиг. б охватываемый кулачок 2 находится в первой ориентации, в которой угол В разделяет открытое и закрытое положения. На фиг, 7 охватываемый кулачок 2 повернут на 180° вокруг оси симметрии, содержащейся в плоскости симметрии 8 и перпендикулярной оси 5 цилиндра. Из-за наличия косого угла А, показанного на рис. 5. в этом альтернативном положении угловое расстояние между открытым и закрытым положениями охватываемого кулачка 2 составляет В + 2А и, таким образом, когда кабельный зажим собран, как показано на рис. 7,. он обеспечивает зажим кабеля меньшего диаметра. В этом

отношении кабельный зажим 1 действует аналогично кабельному зажиму, подробно описанному в вышеуказанных патентах Cornell.

Несколько важных признаков кабельно0 го зажима 1 обеспечивают значительное снижение значений габаритной высоты.. В частности нижняя из вторых поверхностей 19 определяет монтажную плоскость 25, которая размещена на собирательной шине 22

5 когда кабельный зажим 1 монтируется на месте, как показано на фиг. 6 и 7. Однако в отличие от описанных выше известных конструкций монтажная поверхность 25 проходит только над частью нижней стороны

0 охватывающей щеки 3 и скоба 13 охватывающей щеки 3 проходит ниже монтажной плоскости 25.

На фиг. 6 ссылочное обозначение D1 обозначает первое расстояние, равное рас5 стоянию, на которое простирается охватывающий зажимной элемент 3 ниже монтажной плоскости 25. Ссылочное обозначение D2 обозначает второе расстояние, равное расстоянию, на которое щека 3 про0 стирается над монтажной плоскостью 25. Как показано на рис. б в этом варианте осуществления 1 составляет примерно две пятых D2. Вообще D1 не должно превышать D2. Для многих применений в предпочти5 тельном варианте D1 не должно превышать половины D2. Поскольку часть охватывающей щеки 3 проходит ниже монтажной плоскости 25, требуемая габаритная высота кабельного зажима 1 (D2) существенно

0 уменьшается по сравнению с известными устройствами.

На фиг. б ссылочное обозначение Т используется для обозначения толщины собирательной шины 22. В предпочтительном

5 варианте D1 не превышает Т с тем, чтобы кабельный зажим 1 не простирался ниже соединительной шины 22. Благодаря этому кабельный зажим 1 не будет мешать размещению каких-либо устройств, монтируемых

0 под собирательной шиной 22,

На фиг. 6 общая толщина двух хвостови- . ков б, 15 обозначена ссылочным обозначением D3. В предпочтительном варианте D1 не превышает D3,

5 Приведенное выше подробное описание иллюстрирует ряд значительных преимуществ этого предпочтительного варианта осуществления, Следует отметить, что первые поверхности 12 параллельны друг другу и плоскости симметрии 8, что

вторые поверхности 19 параллельны друг другу, и что первые и вторые поверхности 12, 19 параллельны друг, другу, когда хвостовики 6, 15 зажаты вместе. Обнаружено, что благодаря этому сводится к минимуму общая толщина D3 двух хвостовиков 6, 15. когда они зажаты вместе. Одновременно это позволяет использовать охватываемый кулачок 2 в двух различных ориентация, показанных на фиг. 6 и 7. Это уменьшает длину соединителя 23, а также массу металла, требуемого для формирования охватываемого и охватывающего зажимных элементов 2,3.

Кроме того, поскольку охватывающая щека 3 проходит частично ниже монтажной плоскости 25, оставаясь главным образом над монтажной плоскостью 25, требуемая габаритная высота для кабельного зажима 1 сводится к минимуму, не создавая помех под собирательной шиной 22.

Просто в качестве примера кулачок и щека 2. 3 в предпочтительном варианте изготовлены из пруткового проката,подвергнутого экструзии. Прутиковый прокат в предпочтительном варианте является сплавом алюминия, имеющим электропроводность не менее 46%. Международного стандарта для отожженной меди и прочность на разрыв приблизительно 300 МПа, Обнаружено, что приемлемым является сплав алюминия, .соответствующий Международному стандарту 6082 Т6, Принимающие ка- бель отверстия в предпочтительном варианте должны иметь размер, соответствующий приблизительно 110% самого крупного кабеля, который будет зажиматься, и внешние углы могут быть округлены, если желательно уменьшить коронный разряд.

Безусловно, следует понимать, что данное изобретение не ограничено использованием в кабельных зажимах, описанных в вышеуказанных патентах Cornell, и что оно может быть приспособлено к другим типам зажимающих кабель устройств.

Формул а-изобретения

интегральную полуцилиндрическую головку и охватывающую щеку, имеющую хвостовик и интегральную скобу, которая определяет полуцилиндрическое гнездо, причем головка охватывающего кулачка вставляется в гнездо, делая возможным движение относительно оси между кулачком и щекой, принимающее кабель отверстие, проходящее диаметрально через головку, и принимающее кабель отверстие, проходящее ради- ально через скобу, причем эти отверстия совмещаются при открытом относительно оси положении кулачка и щеки, позволяя вести через них кабель, и, по существу, смещаются при закрытом относительно оси положении кулачка и щеки, зажимая кабель, причем хвостовики зажаты вместе, удерживая кулачок и щеку в закрытом положении, и нижняя поверхность охватывающей щеки

определяет плоскую монтажную поверхность, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов, часть гнезда и головки охватываемого кулачка установлены ниже плоскости монтажной поверхности.

Ј 2Пф

ГUЧ

2 Мф

01 61 91

V

Г 91 61

51 LL

/

Л

Ј/

Ь988С81

if

8 7

77 72 2/ Ј J

.

X

11

г4

.ZJ 2 74 / 7

.20

-J

Лв«./

/J

Составитель Н. Кузина Редактор С. КулаковаТехред М.Моргентал Корректор Т. Вашкович

Заказ 2927Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР

(ГОСПАТЕНТ СССР)-------------- .

: Ш№ШШ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ«....-..-....1

(21)4768475/07

(22)15.12.89

(46) 30.08.93. Бюл. № 32

(71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности

(72) Т.М.Джинджихашвили, А.И.Ботерашви- ли, Э.А.Купатадзе и М.Г.Меладзе

(73) Научно-исследовательский проектно.- конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (5б) Авторское свидетельство СССР №1185482, кл. Н 01 R 43/06, 1985. Авторское свидетельство СССР № 1379848. кл. Н 01 R 43/06, 1988.

Изобретение относится к области электротехнической промышленности, в частности к технологическому оборудованию для изготовления коллекторов электрических машин, и может быть использовано в установках для изготовления крючковых коллекторов, где при обработке коллектора требуется автоматический разворот последнего на углы, равные ширине одной пластины коллектора, в частности в установке для деления и продораживания пластин коллектора, в установке для фрезерования коллектора и т.п.

Цель изобретения - повышение качества и производительности.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - алгоритм, реализуемый контроллером; на фиг. 3 - временные диаграммы работы устройства.

(19)

5LL „ 1838855 A3

(51)5 Н 01 R 43/06, Н 02 Р 5/00

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕЛЕНИЯ ПЛАСТИН КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

(57) Использование: может быть использовано в оборудовании для изготовления коллекторных электрических машин. Сущность: повышение качества деления пластин крючковых коллекторов обеспечивается за счет автоматического сравнения двух соседних межкрючковых расстояний, и при их равенстве в оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) записывается информация, соответствующая этому расстоянию, принимаемому за номинальный угол поворота коллектора. Поворот коллектора на номинальные углы при его обработке происходит согласно записан ной в ОЗУ информации, Зил.

Устройство для деления пластин коллекторов электрических машин содержит механизм поворота коллектора, состоящий из электропривода 1 и редуктора со связанной с ним оправкой 2 для установки и фиксации на ней коллектора 3. На корпусе устройства жестко закреплен датчик угла поворота 4, выполненный, например, в виде накладного вихретокового преобразователя. Над обрабатывающей поверхностью коллектора 3, перпендикулярно его оси, с возможностью перемещения вдоль нее, расположен обрабатывающий инструмент 5, в частности фреза, связанный с электроприводом 6 его перемещения. Обрабатывающий инструмент 5 механически связан с конечным выключателем 7, контакт которого связывает вход 8 контроллера 9 с нулевой шиной, выход 10 которого подключен к механизму 11 удаления коллектора, а выходы

12, 13 и 14 - соответственно к блоку 15 сигнализации, электроприводу б перемещения обрабатывающего инструмента 5 и электроприводу 1 механизма поворота коллектора 3.

Устройство также содержит кнопку 16 Пуск, генератор импульсов 17, двоичный счетчик импульсов 18, первый логический элемент И 19, первый RS-триггер 20, служащий для подачи информации в контроллер 9 о начале цикла фрезерования коллектора, блок 21 логического управления и два блока 22 и 23 памяти, причем выход генератора 17 импульсов соединен с счетным С-входом двоичного счетчика 18, а выход логического элемента И 19 соединен с S-входом первого RS-триггера 20, выход которого подключен к входу 24 контроллера 9.

Блок 21 логического управления состоит из первого 25 и второго 26 формирователей импульсов, служащих соответственно для формирования импульсов, характеризующих моменты подачи команды пуск и повторного запуска электропривода 1 механизма поворота коллектора, второго 27, третьего 28, четвертого 29, пятого 30 и шестого 31 RS-триггеров, служащих соответственно для запрета включения электропривода 1, для запуска электропривода 1, для фиксации момента ti (см. фиг. 3, программа а), соответствующего началу прихода первого положительного импульса с выхода датчика 4, для подачи разрешающего сигнала на V-вход счетчика 18 и для фиксации момента te (см. фиг. 3 диаграмма б), соответствующего началу прихода третьего положительного импульса с выхода датчика 4, первого 32, второго 33, третьего 34 и четвертого 35 логических элементов ИЛИ, логического элемента ИЛИ-НЕ 26, второго 37, третьего 38, четвертого 39 и пятого 40 логических элементов И, первого 41 и второго 42 логических элементов И-НЕ, первого 43, второго 44 и третьего 45 инверторов логических сигналов и Т-триггера 46, причем вход первого формирователя импульсов 25 соединен с контактом кнопки Пуск 16, а выход - с первыми входами первого 32 и второго 33 логических элементов ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с S-входами второго 27 и третьего 28 RS-триггеров, прямой выход которого подключен с электроприводу 1 механизма поворота коллектора. Выход формирователя импульсов 25 также соединен со входом 47 контроллера 9 и одним из входов четвертого логического элемента И 39, другой вход которого соединён с прямым выходом Т-триггера 46, входом третьего инвертора 45 логических сигналов, одним из входов пятого логического элемента И 40 и одними из входов первого 41 и второго 42 логических элементов И-НЕ и входами О и N/2 первого и второго запоминающих устройств блоков памяти 22 и 23 соответственно, а выход четвертого логического элемента И 39 соединен с од- . ним из входов четвертого логического элемента ИЛИ 35, другой вход которого соединен с выходом второго логического

0 элемента И 37 и S-входом пятого RS-триггера 30, а выход - со входом Т-триггера 46, инверсный выход которого соединен с одним из входом третьего логического элемента И 38, другой вход которого соединен с

5 прямым выходом пятого RS-триггера 30 и разрешающим V-входом счетчика 18, а выход третьего логического элемента И 38 соединен с одним из входом третьего логического элемента ИЛИ 34, другой вход

0 которого соединен со входом первого инвертора 43 логических сигналов, выходы первого логического элемента И-НЕ 41, вторым входом пятого логического элемента И 40, вторым входом второго логического эле5 мента И-НЕ 42 и входом 48 контроллера 9. Выход третьего инвертора 45 логических сигналов соединен с S-входом шестого RS- триггера 31, R-вход. которого соединен с R- входами первого 20, четвертого 29, пятого

0 30 RS-триггеров, вторым входом первого логического элемента ИЛИ 32 и выходом 49 контроллера 9, а прямой выход шестого RS- триггера 31 соединен со вторым входом первого логического элемента И-НЕ 41.

5 Вход второго инвертора 44 логических сигналов соединен с одним из входов второго логического элемента И 37 и выходом датчика 4 угла поворота, а выход - с S-входом четвертого RS-триггера 29, прямой вы0 ход которого соединен со вторым входом второго логического элемента И 37, третий вход которого подключен к выходу 50 контроллера 9, выход 51 которого подключен к третьему входу третьего логического эле5 мента ИЛИ 34, выход которого подключен ко входу второго формирователя импульсов

Блоки памяти 22 и 23 состоят соответственно из первого 52 и второго 53 запоминающих устройств, четвертого 54, пятого 55 и шестого 56, седьмого 57 инверторов логических сигналов, третьего 58 и четвертого 59 формирователей импульсов, служащих для формирования импульсов длительностью {см. фиг. 3, диаграмма е, ж), характеризующих максимальное предельное отклонение размера межзубцевых интервалов коллектора, предусмотренное технологией его изготовления, и седьмого 60 и восьмого 61 RS-триггеров, причем прямые выходы последних подключены к входам первого логического элемента И 19, а S-входы - соответственно к выходам третьего 58 и четвертого 59 формирователей импульсов и вводам пятого 55 и седьмого 57 инверторов логических сигналов, выходы которых соединены соответственно с R-входами седьмого 60 и восьмого 61 RS-триггеров. Входы третьего 58 и четвертого 59 формирователей импульсов соединены соответственно с выходами четвертого 54 и шестого 56 инвер- тсров логических сигналов, входы которых соединены соответственно с выходами первого 52 и второго 53 запоминающих уст- рОйств, адресные А - входы которых объединены и подключены к выходу счетчика 18, Vi - вход разрешения выборки первого запоминающего устройства 52 объединен с информационным D-входом второго запоминающего устройства 53 и подключен к инверсному выходу Т-триггера 46 блока 21 логического управления. Ин- ф эрмационный D-вход первого запоминающего устройства 52 объединен с V2 - входом разрешения записи - считывания второго запоминающего устройства 53 и подключен к прямому выходу Т-триггера 46 блока 21 логического управления, V2 --вход разрешения записи - считывания первого запомина- устройства 52 и Л - вход разрешения выборки второго запоминаю- щего устройства 53 соединены соответственно с выходами второго логического элемента И-НЕ 42 и пятого логического элемента И 40 блока 21 логического управления, а выход первого запоминающего устройства 52 также подключен ко входу 62 контроллера 9.

Устройство для деления пластин коллектора электрических машин работает следующим образом.

После подачи питания счетчик 18 автоматически сбрасывается на нуль, а все триггеры становятся в такое положение, при котором на их прямых выходах присутствуют сигналы логического нуля, а на инверс- нух выходах - сигналы логической единицы. Включается генератор импульсов 17, с выхода которого импульсы поступают на счетный С-вход счетчика 18. Затем с выхода 50 контроллера 9 подается логический сигнал

1 на один из входов логического элемента И37.

После этого крючковый коллектор 3 с выпрямленными крючками в виде зубцов устанавливается и фиксируется на оправке 2.

При нажатии кнопки Пуск 16 сигналом логической единицы с выхода первого формирователя импульсов 25 через логический

0 элемент ИЛИ 33 включается третий RS-триг- гер 28, которым запускается электропривод 1, вращение которого через редуктор с оправкой 2 передается коллектору 3. Чувствительный элемент датчика угла поворота 4

5 расположен над зубьями коллектора 3 и при вращении последнего на выходе датчика 4 генерируются импульсы прямоугольной формы (см. фиг. 3, диаграмма а). В момент ti, который соответствует началу зуба кол0 лектора, на выходе логического элемента И 37 появляется логический сигнал 1, которым включается пятый RS-триггер 30, с прямого выхода которого логический сигнал 1 поступает на разрешающий V-вход счетчика

5 18 и тот начинает считывать. С выхода счетчика 18 сигналы в двоичном коде поступают на адресные А-входы первого 52 и второго 53 запоминающих устройств, режим работы которых приведены в таблице.

0 В момент ц на прямом выходе Т-триггера 46 присутствует сигнал логической единицы, а на инверсном выходе - сигнал логического нуля, поэтому на Vi и V - входах первого запоминающего устройства 52

5 будут присутствовать сигналы логического нуля, а на Vi-входа второго запоминающего устройства 53 - сигнал логической единицы. Следовательно, согласно таблице, первое запоминающее устройство 52 будет нахо0 диться в режиме записи, а второе запоминающее устройство 53-е режиме хранения. При этом на информационном D-входе первого запоминающего устройства 52 присутствует логический сигнал 1, поступающий

5 с прямого выхода Т-триггера 46. Такой режим сохраняется до момента t3, когда происходит сброс Т-триггера 46 после прихода на его вход очередного импульса с выхода датчика 4 через логические элементы И 37 и

0 ИЛИ 35, соответствующего началу следующего зуба коллектора 3 (см. фиг. 3, диаграм ма б).

Таким образом, в интервале времени от ti до t3, соответствующем периоду следова5 ния зубьев на вращающемся коллекторе 3, на соответствующие адреса памяти первого запоминающего устройства 52 записываются сигналы логической единицы.

В момент t3 Т-триггер 46 меняет свое состояние, при котором на его прямом вы