УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСКОРЕННОГО РАЗГОНА АСИНХРОННЫХ ГИРОДВИГАТЕЛЕЙ Советский патент 2006 года по МПК H02P7/42 G01C19/08 

Описание патента на изобретение SU1840124A2

Настоящее изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для ускоренного разгона асинхронных гиродвигателей в заданное время, установленных на подвижных объектах (например, ракетах).

Известны устройства для ускоренного частотного разгона асинхронных гиродвигателей (см., например, авт.св. №1840169 того же заявителя), выполненные в виде статического преобразователя с автоматическим регулированием тока нагрузки и темпа нарастания частоты питающего гиродвигатель напряжения в зависимости от заданного значения частоты абсолютного скольжения.

Главным недостатком подобных устройств является то, что в зависимости от условий окружающей среды и разбросов характеристик гиродвигателей время запуска получается неоднозначным и колеблется в пределах от 10 до 35%, что приводит к необходимости устанавливать завышенную величину гарантированного времени разгона, исходя из крайних сочетаний параметров гироскопов и температуры окружающей среды.

Для устранения указанных недостатков предлагается устройство, предложенное в заявке №1840169, дополнить контуром контроля частоты тактового генератора с последующим регулированием величины уставки тока в измерительном органе канала регулирования тока потребления.

Известно, что момент гиродвигателя находится в квадратичной зависимости от тока потребления:

где m1 - число фаз статора;

Zμ, Z2' - сопротивления T-образной схемы замещения гиродвигателя;

ω - угловая скорость поля.

Таким образом, изменяя ток потребления гиродвигателя, можно при прочих равных условиях изменять в широких пределах момент гиродвигателя.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства, а на фиг.2 - та же блок-схема с расшифровкой устройства некоторых блоков. Устройство включает измерительный орган канала регулирования тока нагрузки статического преобразователя (СПТ) 1, (нелинейный мостина сопротивлениях R6, R9 и стабилитронах Д1, Д2 - фиг.2); цепи обратной связи по току нагрузки СПТ 2, (выпрямитель, эталонные сопротивления R1÷R3, трансформаторы обратной связи Тр1÷Тр3 - фиг.2); регулятора напряжения питания СПТ 3; СПТ 4; гиродвигателя 5; управляемого выходного задающего генератора (УВЗГ) 6; схемы контроля частоты УВЗГ 7; цепи обратной связи канала регулирования двойной частота скольжения 8, (выпрямитель, полосовой усилитель, усилитель мощности - фиг.2); схемы регулирования установки канала стабилизации тока нагрузки 9, (транзистор ПП1, сопротивление R4, R5, R7, R8); генератора тока управления работой УВЗГ 10; измерительного органа канала стабилизации частоты тактового генератора 11, (фазочувствительный измерительный мост частоты Тр4, R11÷R14, Ск и Др1 - фиг.2); тактового генератора 12; измерительного органа канала стабилизации двойной частоты скольжения, f2s 13.

В отличие от заявки №1530718 в блок-схему введен измерительный орган частоты тактового генератора 11, выход которого включен на вход схемы регулирования установки канала стабилизации тока нагрузки СПТ 9.

Сигнал отклонения частоты тактового генератора 12 от заданного значения воздействует на величину тока потребления гиродвигателя 5 таким образом, чтобы сохранить постоянной частоту тактового генератора, т.е. обеспечить неизменным темп нарастания частоты питания гиродвигателя, а тем самым сохранить неизменным время его управляемого разгона вне зависимости от условий пуска. Изменяя заданное значение частоты тактового генератора, можно получать различное заданное время разгона.

При этом конечное значение частоты вращения и абсолютного скольжения гиродвигателя остаются неизменными, и система приобретает качества самонастраивающейся системы.

Точное значение конечной скорости вращения сохраняется за счет сохранения конечного значения частоты питания и поддержания на постоянном уровне абсолютного скольжения, а сохранение постоянной длительности разгона сохраняется за счет изменения тока (момента) гиродвигателя при поддержании постоянной величины динамического момента.

Работа схемы в целом полностью описана авт.св-вах №1840168 и 1840169 за исключением блоков 9 и 11, вводимых вновь.

Похожие патенты SU1840124A2

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРСИРОВАННОГО ЧАСТОТНОГО РАЗГОНА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 1974
  • Михалев Александр Тимофеевич
  • Чернышев Александр Иванович
  • Шиняков Юрий Александрович
SU1840011A1
СПОСОБ РАЗГОНА АСИНХРОННОГО ГИРОДВИГАТЕЛЯ 1974
  • Михалев Александр Тимофееввич
  • Чернышев Александр Ивановвич
  • Кирюхин Владимир Петрович
SU1840210A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРСИРОВАННОГО РАЗГОНА АСИНХРОННОГО ГИРОДВИГАТЕЛЯ 1971
  • Михалев Александр Тимофеевич
  • Чернышев Александр Иванович
  • Балюс Иван Владимирович
  • Гуков Владимир Иосифович
  • Кирюхин Владимир Петрович
  • Левин Борис Михайлович
SU1840169A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ФОРСИРОВАННОГО РАЗГОНА ГИРОДВИГАТЕЛЕЙ 1969
  • Михалев Александр Тимофеевич
  • Чернышев Александр Иванович
  • Беляков Александр Сергеевич
  • Балюс Иван Владимирович
  • Оленин Борис Павлович
  • Невский Вадим Евгеньевич
SU1840168A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРСИРОВАННОГО РАЗГОНА АСИНХРОННОГО ГИРОДВИГАТЕЛЯ 1973
  • Михалев Алекандр Тимофеевич
  • Чернышев Александр Иванович
  • Балюс Иван Владимирович
SU1840121A2
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА МОЩНОСТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ТЯГОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ 2013
  • Луков Николай Михайлович
  • Ромашкова Оксана Николаевна
  • Космодамианский Андрей Сергеевич
  • Самотканов Александр Васильевич
  • Попов Юрий Викторович
  • Стеркалов Николай Николаевич
  • Николаев Евгений Владимирович
  • Воробьев Владимир Иванович
  • Новиков Виктор Григорьевич
  • Пугачев Александр Анатольевич
RU2554911C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 1972
  • Лянзбург Владимир Петрович
SU1840123A1
Частотно-регулируемый электропривод 1983
  • Алякринский Константин Алексеевич
  • Вандышев Борис Владимирович
  • Гарганеев Александр Георгиевич
  • Леснов Владимир Николаевич
  • Сухин Александр Семенович
SU1112522A1
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ СИЛОВЫХ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОВ 2008
  • Вороной Анатолий Тимофеевич
RU2383863C1
Многодвигательный электропривод 1983
  • Прудников Сергей Владимирович
  • Тарасов Владимир Николаевич
  • Гарганеев Александр Георгиевич
  • Орлов Игорь Николаевич
  • Чванов Вячеслав Александрович
  • Реут Феликс Константинович
SU1115192A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 840 124 A2

Реферат патента 2006 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСКОРЕННОГО РАЗГОНА АСИНХРОННЫХ ГИРОДВИГАТЕЛЕЙ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для ускоренного разгона асинхронных гиродвигателей в заданное время, установленных на подвижных объектах. Технический результат заключается в стабилизации времени разгона. Для этого в устройство включен дополнительный регулятор, вход которого соединен через измеритель частоты с цепью обратной связи по частоте скольжения. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 840 124 A2

Устройство для форсированного разгона асинхронного гиродвигателя по авт. св. №1840169, отличающееся тем, что, с целью стабилизации времени разгона, в цепь токовой обратной связи включен дополнительный регулятор, вход которого соединен через измеритель частоты с цепью обратной связи по частоте скольжения.

SU 1 840 124 A2

Авторы

Чернышев Александр Иванович

Михалев Александр Тимофеевич

Балюс Иван Владимирович

Гуков Владимир Иосифович

Кирюхин Владимир Петрович

Левин Борис Михайлович

Даты

2006-06-27Публикация

1972-07-27Подача