АВТОМАТ ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРНЫХ ДОЖДЕВАЛЬНЫХАГРЕГАТОВ Советский патент 1966 года по МПК A01B69/04 

Известны автоматы для вождения тракторов, включающие копир и электрогидравлическую систему управления.

Предложенный автомат предназначен для тракторных дождевальных машин, совершающих многократные проходы по одному следу вдоль оросительных канав.

Для автоматической перемены направления движения агрегата на обратное в конце каждого гона заданной длины и продолжения движения вперед по завершении заданного числа проходов автомат снабжен реле расстояния, выполненным в виде многоступенчатой передачи от звездочки гусеничного хода трактора на профилированные диски с храповым механизмом и последовательно включенных в электрическую цепь системы управления подвижных контактов, один из которых переключается диском, а второй - рычагом реверса трактора.

На фиг. 1 дана принципиальная схема автомата; на фиг. 2 - кинематическая схема реле расстояний.

Поплавок / всасывающей линии дождевальной машины снабжен копиром, управляющим золотником 2 распределителя 5, питающего цилиндр 4, который посредством рычагов 5 муфты включения бортовых фрикционов осуществляет исправление нарушений прямолинейного движения трактора. Вал 6 датчика

расстоянии кинематически связан с звездочкой гусеничного хода трактора и передает движение одному из расположенных по его периферии валов 7, 8 и 9.

Переключением передачи на один из валов посредством ручки 10 задается число проходов агрегата. Валы 12, 13, 14, 15 расположены по иериферии вала 16. Посредством ручки 17 каждый из них может быть связан с валом 18 и сообщит профилированному диску 19 скорость вращения, определяемую задаваемой длиной гона агрегата.

По окружности дисков сделаны вырезы и выстуны, число которых определяет число

проходов агрегата по одному следу. Этими вырезами и выступами диски поочередно воздействуют на подвижные контакты 20, замыкая электрическую цепь системы управления через ручной переключатель 21. Поступающий

по этой цепи ток приводит в движение золотник 22 с соленоидным приводом, управляющий гидроцилиндрами 23, 24, 25 и 26, которые выжимают муфту сцепления трактора и tiepeключают рычаг 27 реверса и подвижный контакт 28 электрической цепи.

Предмет изобретения отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического нрохода трактором заданного числа гоиов заданной длины в прямом н обратном направлениях, он снабжен реле расстояния, выполненным в виде многостуненча- 5 той передачи от звездочки гусеничного хода трактора на профилированные диски с храновым механизмом и последовательно включенных в электрическую день системы управления иодвижных контактов, один из которых переключается диском, а второй -- рычагом реверса трактора.