ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН Советский патент 1966 года по МПК E21C27/24 E21C27/01 

Известны проходческие комбайны на гусеничном ходу с исполнительным органом, установленным на стреле.

Особенностью предлагаемого комбайна является выполнение стрелы в виде сдвоенного шарнирного параллелограмма, снабженного ползуно.хг, иеремешающимся по копиру.

Это позволяет осуществить равномерную загрузку привода исполнительного органа.

На фиг. 1, 2 и 3 показан предлагаемый комбайн.

Исполнительный орган комбайна, состоящий из фрез 1, редуктора 2 и привода 3, щарнирно соединен с двумя рычагами 4, которые закреплены на осях нижних рычагов 5. Последние могут поворачиваться вокруг неподвижных осей, закрепленных на гусеничной раме 6.

Оси нижних рычагов 5 щарнирно соединены поперечиной 7. При этом исполнительный орган, рычаги 4 и поперечина 7 образуют верхний шарнирный параллелограмм, а нижние рычаги 5 и поперечина 7 - нижний шарнирный параллелограмм. Рычаги- 4 щарнирно соединены поперечиной 8, на которой закреплен ползун 9, перемещающийся в копире 10. Сдвоенный щарнирный параллелограмм в

сочетании с копиром позволяет при повороте нижних рычагов 5 домкратами // и рычагов 4 домкратом 12 перемещать исполнительный орган в плоскости поперечного сечения выработки (см. фиг. 3) при сохранении расстояння от неподвижных осей нижних рычагов по плоскости забоя постоянным и независимым от углов поворота рычагов.

15Предмет изобретения

Проходческий комбайн на гусеничном ходу с исполнительным органом, установленным на стреле, отличающийся тем, что, с целью равномерной загрузки привода исполнительного органа, стрела выполнена в виде сдвоенного щарнирного параллелограмма, снабженного ползуном, перемещающимся по копиру.