ЮЭИАЯ В. М. Котов и Г. Е. Люльки-.,-.- ^ :. ..':^Институт автоматики Советский патент 1970 года по МПК B21B37/50 

Известно ycTipoflcTiBo для регулирования натяжения полосы на прокатном стане с петледержателями, включающее измеритель рассогласования угла поворота петледержателя от заданного, соединенный с системой управления двигателями валков предыдущей клети, и измеритель отклонения момента нагрузки на валу петледержателя от заданного значения.

Предложенное устройство отличается тем, что измеритель отклонения момента нагрузки от заданного значения подключен к системе управления двигателями валков предыдущей клети.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке чистовой группы «летей непрерывного тонколистового стана горячей прокатки, оборудованного петледержателя ми с редукторными электромеханическими приводами.

Стол / петледержателя с роликом 2 npniBoдится в движение электродвигателем 3 через силовой редуктор 4; с валом 5 петледержателя кинематически связан сельсин-датчик 6.

мерителя 10 момента нагрузки, установленного на Валу 5 петледержателя.

Па вход регулятора // скорости вращения валков клети подается усиленная усилителем 12 алгебраическая сумма сигналов от задатчика угла поворота стола петледержателя, от сельсин-датчика 6, от усилителя 8, а также сигнал от задатчйка 14 скорости. Контроль входа полосы в валки 15 смежных клетей осуществляется измерителями 16 давления металла на валки, сигналы от которых поступают на вход блока логики 17.

Блок логики 17 с помощью элементов запрета 18 обеспечивает подачу сигналов на

вход тиристорного преобразователя 7 и на вход усилителя 12 только в случае одновременного нахождения полосы в валках смежных клетей. Перед началом процесса прокатки оператор устанавливает задатчики 14, 9 и 13 в положение, соответствующее программе прокатки. После входа полосы в валки последующей клети блок логики 17 разрещает прохождение сигнала от усилителя 8 па вход тиристорного

преобразователя 7 и суммы сигналов от сельсип-датчика 6, задатчика 13 угла .поворота и усилителя 8 на вход усилителя 12. Ролик 2 петледержателя начинает форсированно подниматься до тех пор, пока не произойдет конйетледержателя, измеренный измерителем 10 момента нагрузки, не станет равным моменту, соответствующему уставке, введенной оператором с номощью задатчика 9. С помощью воздействия на скорость вращения валков 15 предыдущей клети стол / петледержателя автоматически устанавливается в положение, соответствующее уставке по углу поворота, введенной оператором с помощью задатчика 13. При этом натяжение полосы соответствует заданной величине. При отклонении натяжения «полосы от заданного значения изменяется величина момента нагрузки, приложенного к валу петледержателя со стороны полосы. Ролик 2 приходит в движение. Изменяется угол поворота ротора сельсин-датчика 6. Усиленный усилителем 12 сигнал рассогласования по углу поворота воздействует на регулятор скорости вращения валков 15 предыдущей клети так, что ролик 2 занимает заданное рабочее положение.

Привод петледержателя обеспечивает в процессе прокатки иостоянный контакт ролика 2 с полосой.

Предмет иЗ обретения

Устройство для автоматического регулирования натяжения полосы на прокатном стане с петледержателями, включающее измеритель рассогласования угла поворота петледержателя от заданного значения, соединенный с системой управления двигателями валков предыдущей клети, и измеритель отклонения момента нагрузки на валу петледержателя от заданного, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости, точности и быстродействия регулирования, измеритель отклонения момента нагрузки на валу петледержателя от заданного значения подключен

к системе управления двигателями валков нредыдущей клети.