Известные способы определения постоянной времени при работе с настраиваемой моделью требуют значительного времени измерения и принятия мер, обеспечивающих устойчивость самонастраивающейся системы при произвольных входных воздействиях.
Предложенный способ отличается тем, что изменение постоянной времени модели осуществляют по нелинейному закону вида
T( и Прекращают настройку в момент равенства нулю производной сигнала ошибки.
Это уменьшает время измерения.
Способ основан на следующем. Пусть имеется объект, описываемый уравнением вида:
+ (}.
t л
И модель, описываемая уравнением вида: 1 dYoe
+ Y,, K-X(t
а-г- bt dt
где Та - постоянная времени объекта, подлежащая определению; а, b-параметры модели, X(t) произвольный входной сигнал.
следующее соотношение: равенство нулю производной сигнала ошибки наступает всегда раньше равенства параметров объекта и модели.
Наличие указанного соотношения дает возможность построить способ измерения постоянной времени объекта, который позволяет существенно повышать быстродействие процесса настройки параметра модели, а также осушествлять настройку при произвольных входных сигналах, что особенно важно для случаев, когда на вход объекта невозможно подавать контрольные сигналы специальной формы.
Предмет изобретения
Способ измерения постоянной времени объекта, описываемого дифференциальным уравнением первого порядка, основанный на сравнении выходных сигналов объекта и настраиваемой модели при одинаковом входном воздействии и управлении параметром модели с помощью сигналов ошибки и ее производной, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени изл ерения, изменение постоянной времени модели осуществляют по нелинейному (например, гиперболическому) закону и прекращают в момент равенства нулю производной сигнала ошибки.
