УСТРОЙСТВО для УКЛАДКИ в ШТАБЕЛЬ ЯЩИКОВ НА ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ ПОДДОНЫ С ПЕРЕВЯЗКОЙ СЛОЕВ Советский патент 1966 года по МПК B65G69/26 B65G57/00 B65G57/11 

Изобретение относится к пакетоформирующим установкам и предназначено для складов готовой продукции. В известных устройствах для укладки в штабель ящиков на прямоугольные поддоны с перевязкой слоев, содержащих питающий конвейер, оборудованный сталкивателем, направляющим ящики на механизм формирования слоя, который перемещает готовый слой на поддон, подаваемый конвейером на подъемно-поворотную платформу, откуда груженый поддон отводится выводным конвейером, вследствие симметричного положения поддона на подъемно-поворотной платформе относительно оси поворота невозможно формирование пакета с симметричной перевязкой слоев на прямоугольных поддонах без регулирования подачи ряда на механизм формирования слоя. В предлагаемом устройстве подъемно-поворотная платформа эксцентрично установлена на приводной щайбе, что обеспечивает поперечное перемещение пакета ящиков относительно направления подачи слоя на поддо, а сталкиватель выполнен в виде поворотного рычага, расположенного в исходном ноложеНИИ под конвейером и снабженного пружиной опрокидывания и фиксатором. симметрично перевязывать слои без регулирования подачи ряда. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - подъемно-поворотная платформа; на фиг. 3 - сталкиватель. Питающий конвейер / оборудован боковыми ленточными конвейерами с подпружиненными лентами 2 н сталкивателем 3, связанlibiM с нневматическим цилиндром 4, имеющим двусторонний щток, кареткой 5 с толкателем. Продолжением питающего конвейера служит лотковый стол 6. На щтоке пневматического цилиндра установлены звездочки и цепь, соединенная с кареткой, которая расположена нод конвейером и лотковым столом. Механизм формирования слоя содержит реверсивную платформу 7. Подъемно-поворотная платформа состоит из грузовой платформы 8, стойки 9, направляющего стакана JG, щайбы 11, ролнкоопоры 12 и опорного кольца 13. Грузовая платформа поднимается и опускается с помощью самотормозящего ходового винта 14, находящегося внутри стойки. Стакан, в котором вертикально перемещается стойка, установлен в корпусе шайбы. Кроме того, шайба снабжена направляющими (на чертеже не показаны), но которым стакан смещается относительио центральной оси основания, являющейся осью поворота, на эксцентриеитет е. Внутреннее кольцо роликоопоры крепится к фланцу нецодвижного опорного кольца, которое расположено на раме устройства. При повороте шайбы на 90° центр тяжести поддона, совпадающий с осью подъемноповоротной платформы, смещается относительно центральной оси щайбы, являющейся осью поворота, на эксцентриситет е.

Пакет на поддоне формируется в таком порядке.

Для укладки предметов на поддон слоями с перевязкой слоев на питающем конвейере составляют ряды двух размеров - длинные и короткие. Из длинных рядов формируют продольные слои, в которых каждый ряд располагают на поддоне параллельно его длинной стороне, из коротких - поперечные слои, где ряды устанавливают параллельно узкой стороне поддона. Предусмотрено формирование рядов из одинаково расположенных предметов преимущественно узкой стороной вперед.

Слои перевязываются за счет поворота на 90° поддона с находящимся на нем слоем относительно слоя, формируемого на реверсивной платформе. Поддон поворачивается попеременно - по часовой стрелке и против.

С целью ианбольщей устойчивости формируемого пакета, все слои размещают так, что центры тяжести их и поддона находятся на одной вертикали, т. е. симметрично узкой и щирокой сторонам поддона.

Устройство работает следующим образом.

С технологического конвейера предметы непрерывно подаются к питающему конвейеру. Подпружиненные ленты ленточных конвейеров захватывают очередной предмет и перемещают его к лотковому столу, создавая интервал между следующими друг за другом предметами. Выходя из зоны действия ленточных конвейеров, накапливаются на передней части конвейера /ив лотковом столе формируется ряд, причем каждый последующий предмет проталкивает предыдущий. Как только сформирован ряд требуемой длины - длинный или короткий, передний ящик нажимает на путевой выключатель, приводя в действие пневматический цилиндр, который перемещает каретку толкателя из исходного в переднее положение. В начале хода каретки рычаг 15, дойдя до упора 16, поворачивает сталкиватель из положения а в положение б. Как только щека сталкивателя освобождает фиксатор 17, последний фиксирует сталкиватель в вертикальном положении. При дальнейщем движении каретки сталкиватель перемещает сформированный ряд на механизм формирования слоя. Величина хода сталкивателя в вертикальном положении постоянна и не зависит от длины ряда. В конце рабочего хода щека сталкивателя освобождается и он возвращается в положение а. Одновременно с обратным ходом каретки реверсивная платформа с находящимся на ней рядом перемещается на один щаг, освобождая место для следующего.

В результате на реверсивной платформе формируется слой предметов, например понеречный, после чего опускается щиток (на чертеже не показан) и платформа возвращается Б исходное положение. При этом слой укладывается на поддон, находящийся под реверсивной платформой. Затем грузовая платформа 8 опускается на высоту слоя и поворачивается на 90°.

После укладки на поддон нужного числа слоев передние толкатели выводного конвейера снимают их с грузовой платформы, которая находится в крайнем нижнем положении, и отводят на стол 6 конвейера. Одновременно перемещается на грузовую платформу и пор олений поддон.

Необходимая последовательность действия рабочих органов устройства, контрольза исполнением управляющих сигналов и блокировка осуществляются пневмоэлектрической системой управления работой мащины на автоматическом режиме.

Предмет изобретения

Устройство для укладки в щтабель ящиков на прямоугольные поддоны с перевязкой слоев, содерл ащее питающий конвейер, оборудованный ста-лкивателем, направляющим ящики на механизм формирования слоя, который перемещает готовый слой на поддон, подаваемый конвейером на подъемно-поворотную платформу, откуда груженый поддон отводится выводным конвейером, отличающееся тем, что, с целью симметричной перевязки слоев без регулирования подачи ряда, подъемно-поворотная платформа эксцентрично установлена на приводной щайбе, что обеспечивает поперечное перемещение пакета ящиков относительно направления подачи слоя на поддон, а сталкиватель выполнен в виде новоротного рычага, расположенного в исходном положении под конвейером и снабженного пружиной опрокидывания и фиксатором.