АВТОМАТИЧЕСКАЯ МАШИНА ДЛЯ ЗАЛИВКИ ЧУГУНА Советский патент 1966 года по МПК B22D39/04 

Известны автоматические устройства для заливки металлов, имеющие различные конструкции. Однако все эти устройства не позволяют изменять скорость разливки металла в нужных пределах и, кроме того, дозируют металл с большой погрешностью (5-10% от заданного веса порции).

Предложенная автоматическая машина разливает металл из ковша по заданной программе скорости разливки, обеспечивая высокую точность дозирования.

На чертеже изображена схема машины.

Машина для разливки жидкого чугуна содержит ковш 1, симметричный относительно плоскости поперечного сечения и вращающийся в подшипниках, укрепленных на жесткой раме 2. На этой же раме расположен двигатель 3, вращающий через редуктор 4 в нужном направлении ковш. Рама имеет возможность поворачиваться вокруг оси в подшипниках 5. Другая сторона рамы установлена на упругих элементах (пружинах) 6.

Выполнение требования симметрии ковша относительно плоскости сечения приводит к тому, что при сливе металла из ковша центр тяжести ковша с металлом будет оставаться практически всегда в плоскости Таким образом, величина деформации упругих элементов пропорциональна величине веса всей рамы с установленными на ней узлами системы, ковшом и жидким металлом.

При достаточно жесткой раме величина упругих деформаций измеряется одним датчиком 7, преобразующим линейные перемещения в электрическое напряжение. Датчик располагается в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось ковша. Электрическое напряжение, пропорциональное весу, поступает в блок управления машины, который состоит из устройства задания программы 8, дифференциатора 9, выдающего величину скорости изменения веса - производную веса отливаемого металла, сумматора сигналов 10 и усилителя мощности 11. Выход усилителя мощности подается на приводной двигатель 3.

Автоматическая работа машины осуществляется следующим образом. В момент нажатия путевого выключателя 12 (вручную или от конвейера при подходе формы) включается питание двигателя, ковш получает вращение и из него начинает сливаться металл. В результате слива металла в форму (через приемную воронку заливочного устройства) упругие элементы 6 разгружаются, приподнимая раму вверх. Смещение рамы (линейная величина разгрузки упругих элементов) преобразуется датчиком 7 в электрическое напряжение, пропорциональное величине отлитого металла, т.е. изменяющейся во времени координате веса.

Датчик перед началом отливки из ковша порции металла устанавливается в нулевое положение устройством 13. Напряжение из датчика подается на блок задания программы. Одновременно это же напряжение подается на дифференциатор 9. На сумматоре получается напряжение пропорциональное разности заданной программой скорости и действительной скорости заливки, т.е. ошибке скорости.

После выполнения заданной программы через некоторое время, определяемое перемещением конвейера, питание двигателя выключается, ковш останавливается, датчик устанавливается автоматически устройством 13 в нулевое положение и машина готова к следующей операции - заливке новой порции металла.

Благодаря взвешиванию отливаемого металла выполнение заданной программы скорости разливки и веса порции не зависит от положения ковша, вязкости металла, разгара футеровки ковша.

Машина сочленяется с конвейером посредством заливочного устройства с приемной воронкой.

Автоматическая машина для заливки чугуна по заданной программе скорости разливки в зависимости от веса заливаемого в форму металла, отличающаяся тем, что, с целью исключения влияния положения и формы ковша, разгара его футеровки и вязкости жидкого металла на точность дозирования, она снабжена датчиком, воздействующим, в зависимости от величины осадки подпружиненной рамы, на скорость приводного двигателя, вращающего разливочный ковш, посредством блока управления, состоящего из программного устройства дифференциатора, сумматора сигналов и усилителя мощности.