БКБ-ГКО-ГГ-Л Советский патент 1966 года по МПК G01C11/26 G01C7/00 

Известны профилографы-трассировш,ики к фотограмметрическим приборам, предназначенные для построения профилей и планов линий нулевых работ по стерескопической модели местности без предварительного составления топопланов трассы. Устройства содержат систему автоматического управления перемещениями измерительной марки; вычислительное и исиолпите.дьное устройства. Эти устройства используются только со стереонроекторами СПР-2, имеют сложную электрическую схему.

Предлагаемое устройство может быть подключено к различным стереоприборам без нарушения их конструкции. Достигается это тем, что оно снабжено вакуумным электромагнитным релейным переключателем, связанным с триггером Шмидта и с обмотками возбуждения сельсинов, меняюш,их режимы работы этих сельсинов из трансформаторного в индикаторный и наоборот.

Для вычисления длины пройденного участка вдоль всей трассы путь разбивается переключающим устройством на элементарные отрезки в пределах 0,1 - 1 мм.. Для того чтобы вычислить эти отрезки аналитически и с высокой точностью применен переменный режим (трансформаторный и индикаторный) работы сельсинов-приемников профилографа, что позволяет приращения текущих координат отрезков пути. Трансформаторный режим необходим для получения напряжения, пропорционального изменению координаты соответственно каждой из осей, а индикаторный - для иеремещения начала координат на величину вычисляемого отрезка пройденного пути. Благодаря такому дискретному вычислению отрезков пройденного пути ошибка измерений и вычислений не накапливается, а остается постоянной, тогда как в известных профилографах она постепенно увеличивается. Вычисленный путь 5 развертывается в прямую на одной из осей электромеханического координатографа, вторая ось которого отрабатывает одновременно высоты Z.

Таким образом, если наблюдатель ведет марки но выбранной трассе и удерживает ее одновременно на поверхности стереомодели. на координатографе получится профиль выбранной трассы дороги. Пользуясь обратимостью сельсинной индикаторной связи, можно трассировать но стереомодели местности. Для этого вычисленная величина пройденного участка пути 5 с помощью сельсина, имеющегося в профилографе-трассировщике, подается на сельсин стереонрибора, обрабатывающий перемещения измерительной марки но высоте. Тогда измерительная марка непрерывно н пропорционально величине пройденного пути

вводя, тем самым, постоянную величину уклона местности.

Для новышення пронзводительности труда и точности рисовки нрофиля к нредлагаемому профилографу-трассировщику придается система автоматического управления стереоприбором, позволяющая одним штурвалом управлять направлением перемещения измерительной марки стереоприбора вдоль трассы в плоскости XY при обработке результатов аэрофотосъемки, или в плоскости X при обработке результатов наземной стереофотосъемки. Второй штурвал соответственно управляет перемещениями измерительной марки но высоте вдоль осей Z или Y.

На чертеже изображена блок-схема комплекта приборов, состоящих из измерительного стереоприбора /, снабженного штурвалами 2 управления, профилографа-трассировщика 3 и координатографа 4.

Трехфазные обмотки сельсинов на осях X, Y стереоприбора / через штекерные разъемы соединяются с соответствующими обмотками сельсинов 5 профилографа 3.

В момент перемещения измерительной марки вдоль выбранной трассы пары сельсинов включаются в трансформаторный режим. В этом случае на обмотках сельсинов 5 при заторможенных роторах индуцируются ток и напряжения, пропорциональные &Х и Д У. Эти напряжения через контакты переключающего устройства 6 подаются на входные обмотки вращающегося трансформатора 7, вычисляющего отрезок нройденного пути. Период переключения обмоток возбуждения сельсинов 5 подобран так, чтобы за это время их роторы повернулись максимально па угол в 60°.

Для того чтобы получить напряжение, нропорциональное величине нройденного участка пути, косинусная обмотка вращающегося трансформатора 7 нодключается к следящему электроприводу, состоящему из усилителя 8, двигателя 9, тахогеператора 10. Двигатель через редуктор 11 присоединен механически к ротору вращающегося трансформатора.

Напряжение синусной обмотки трансформатора 7, пропорциональное величине пройденного участка пути, подается на триггер Шмидта 12. Импульс, ндущий с триггера, включает переключающее устройство, которое переключает сельсин 5 в индикаторный режим, выключает систему автоматического управления и запзскает исполнительный двигатель 13 с ограничителем оборотов. Так как сельсины стереоприбора нагружены через редукторы на их осях, то сельсины 5 при переключении их в индикаторный режим становятся синфазно с сельсинами стереоприбора 1. Исполнительный двигатель через редуктор 14 жестко связан с

сельсином 15, обмотка возбуждения которого подключена к сети, а трехфазная обмотка через щтекерный разъем - к одному из сельсинов электромеханического координатографа, отрабатывающего на его планшайбе пройдениый участок трассы. В это же время второй сельсин координатографа, электрически связанный с сельсином стереонрибора,отработает перемещения измерительной марки стереонрибора по высоте. Таким образом на планшете

координатографа будет получен профиль пройденного участка трассы. После того как иснолнительный двигатель сделает заданное количество оборотов, ограничитель оборотов выключает двигатель и включает систему автоматического управления стереоприбором.

Предмет изобретения

Профилограф-трассировщик к фотограмметрическим приборам для построения профилей и планов линий нулевых работ по стереоскопической модели местности без предварительпого составления топопланов трассы, содержащий систему автоматического управления неремещениями измерительной марки; вычислительное устройство с датчнками в виде сельсинов, получающих сигналы перемещений вдоль осей координат от сельсинов стереонрибора, и с вращающимся трансформатором для

вычислений отрезков пройденного нути; исполнительное устройство с триггером Шмидта и с двигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и достижения универсальности нрименения стереоприборов, он

снабжен вакуумным электромагнитным релейным переключателем, связанным с триггером Шмидта и с обмотками возбуждения сельсинов, меняющих режимы работы этих сельсинов из трансформаторного в индикаторный и

наоборот.