УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ МАШИНЫ НА КОЛЕСНОМ ХОДУ Советский патент 1966 года по МПК A01B69/04 

Известные устройства для автоматического вождения машины иа колесном ходу состоят из копирующего щупа, датчика его отклонения, электрозолотннка, гидроусилителя и гидронилиндра рулевого управления.

В нредложенном устройстве для упрощения перехода с автоматического управления на ручное и наоборот установлен трехходовой кран с рукояткой, вход которого соединен с насосом, один выход - с распределителем гидроусилителя, а другой - с электрозолотником.

Кроме того, для плавного изменения скорости возвращения мащины на заданную траекторию в магистрали между насосом и входом трехходового крана установлен дроссель с рукояткой.

На чертеже изображена принципиальная Схема описываемого устройства,

Устройство содержит копирующий щуп /, .чатчик 2 его отклоиенин, усилитель 3 с обмотками электромагнитов 4, установленных на корпусе золотника 5, выходы которого связаны с гидроцилиндром 6 рулевого управления.

Один выход трехходового двухпозиционного крана 7, выполненный в одном корпусе с дросселем 8 и предохранительным клапаном 9, соединен с входом золотника. Другой выход

крана связан с распределителем 10 гидроусилителя рулевого управления, а вход через дроссель - с насосом //.

Кран и дроссель снабжены рукоятками J2, 13 ручного управления.

Для разворота мащины после нрохождения гона кран переводят в положение «вручную, и 1 1асло от насоса поступает в распределитель гидроусилителя.

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматического вождения мащины на колесном ходу, включающее копирующий щуп, датчик отклонения щупа, электрозолотник, гидроусилитель и гидроцилиндр рулевого управления; отличающееся тем, что, с целью упрощения перехода с автоматического управления на ручное и наоборот, оно снабжено трехходовым краном с рукояткой, вход которого соединен с насосом, один выход -- с распреде:И1телем гидроусилителя, а другой -- с электрозолотником.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью плавного изменения скорости возвращения маи1ины на заданную траекторию, в магистрали между касосом и входом трехходового крана установлен дроссель с рукояткой.