Н. Ф. Л. А. Вайнштейн, В. А. Кудельский, Л. А. Панн и И. АК^инВййкйй,'^^" . 1:] Советский патент 1970 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к устройствам для автоматического нанравления движения колесных тракторов на пахоте.

Известные устройства колесных тракторов с гидроусилителем рулевого управления раздельно-агрегатного типа содержат шарнирпо подвешенный копируюш,ий ш,уп, датчик его отклонения, усилитель и электроунравляемый золотник.

В предложенном устройстве для использования насоса гидроусилителя в качестве источника эиергии, а силового цилиндра гидроусилителя в качестве исполнительного сервомотора электроуправляемый золотник выполнен в виде двух плунжеров с тремя рабочими кромками па каждом и с двумя возвратными пружинами, смонтированными в одном корпусе, па котором закреплены два электромагнита, причем каналы и расточки расположепы относительно кромок плунжеров так, что при нейтральном положепии плупл еров через образованные расточками и кромками нормально открытые ш,ели проведена магистраль насос - распределитель гидроусилителя, а нормально закрытыми ш,елями отделены выходы к полостям цилиндра от насоса и бака.

щуп 1, который опущен в борозду предыдущего прохода. На вертикальной оси поводка щупа расположен датчик 2 его отклонения, связанный с усилителем 3, который через тумблер 4 соединен с электросетью трактора. К выходу усилнтеля присоединены обмотки электромагнитов 5, находящихся на корпусе электроуправляемого золотника 6. Впутри корпуса размещены два плунжера 7 с возвратными пружинами 8. Каждый плунжер имеет по три рабочие кромки, а в каждом канале кориуса - по три кольцевые расточ1си. Плунжеры расположены в корпусе так, что образуются две нормально открытые и четыре

пормалыю закрытые щели. Внутри корпуса имеются сверления, связывающие между собой кольцевые расточкн или промежутки между ними с пятью выходами, к которым присоединены трубопроводы. Каждый плунжер

имеет также осевое сверление.

Таким образом образуются три магистрали. Одна из них соединяет насос 9 гидроусилителя 0 и регулятора расхода 11 последовательно через обе нормально открытые щели с распределителем гидроусилителя. Другая связывает каждую полость силового цилиндра 12 с двумя кольцевыми расточками, отделенными нормально закрытыми щелями от насоса и бака. Третья магистраль соединяет полости

бой у каждого из них благодаря осевым сверлениям, с баком 13.

При отклонении копирующего щупа в обмотку одного из электромагнитов подается ток. Якорь электромагнита перемещает плунжер, сжимая возвратную пружину. При этом магистраль от насоса к распределителю гидроусилителя перекрывается, и весь поток масла направляется через открывшуюся нормально закрытую щель в соответствующую полость силового цилиндра. Противоположная полость цилиндра через открывшуюся другую нормально закрытую щель соединяется с баком. Трактор поворачивается в требуемую сторону.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического направления движения на пахоте колесного трактора с гидроусилителем рулевого управления раздельно-агрегатного типа, содержащее шарнирно подвешенный копирующий щуп, датчик его отклонения, усилитель и электроунравляемый золотник, отличающееся тем, что, с целью

использования насоса гидроусилителя в качестве источника энергии, а силового цилиндра гидроусилителя в качестве исполнительного сервомотора, электроуправляемый золотник выполнен в виде двух плунжеров с тремя рабочими кромками на каждом и с двумя возвратными пружинами, смонтированными в одном корпусе, на котором закреплены два электромагнита, причем каналы и расточки в корпусе расположены относительно кромок

плунжеров так, что при нейтральном пололсении плунжеров через образованные расточками и кромками нормально открытые щели проведена магистраль насос - распределитель гидроусилителя, а нормально закрытыми

щелями отделены выходы к полостям цилиндра от насоса и бака.