СЕРВОПРИВОД К ПАРОВОЗДУШНОМУ КОВОЧНОМУ МОЛОТУ Советский патент 1966 года по МПК B21J7/24 

Известен сервопривод к молоту, включающий иневматический цилиндр с золотником, управляющий рабочим цилиндром молота. Предложенный сервопривод отличается от известного тем, что он содержит суммирующий пневмоэлектрический механизм, жестко соединенный с пневматическим цилиндром и выполненный в виде связанных друг с другом двух и более цилиндров, управляемых электропневматическими золотниками, электромагниты которых подключены к сети переменного тока, а золотник пневматического цилиндра выполнен в виде электрозолотника, получающего питание от сети постоянного тока, прерываемого с заданной длительностью во времени. Конструкция сервопривода позволяет регулировать энергию удара молота. На чертеже схематичио изобрал ен предлагаемый сервопривод. Сервопривод к паровоздушному ковочному молоту включает пневматический цилиндр /, порщень 2 которого через шток 3 связан с рукояткой 4 управления золотником молота (на чертеже не показан), и электрозолотиик 5, получающий питание от сети постоянного тока. С пневматическим цилиндром л естко через шарнир 6, подвижную траверсу 7, стойку 8 и тяги 9 соединен суммирующий пневмоэлектрический механизм, выполненный в виде связаниых между собой цилиндров 10, 11 и 12, управляемых электропневматическими золотниками 13, 14 и 15, магниты которых подключены к сети перел1енного тока. Суммирующий пиевмоэлектрический механизм, расположенный у основания молота, предназначен для фиксирования восьми положений пневмоцилиндра, вследствие чего рукоятка управления золотником люлота смещается. Положения пневмоцилиндра 1 определяются включением пневмоцилиидров суммирующего механизма в определенной последовательности. I положение - суммирующий пневмоэлектрический механизм и пневмоцилиидр / находятся в крайнем нижнем положении; П положение - включеи цилиндр 12; IIIположение - включен цилиндр И; IVположение - включены цилиндры 11 и 12; Vположение - включен цилиндр 10; VIположение - включены цилиндры 10 и 12; VIIполон-сение - включены цилиндры 10 и