ЭЛЕКТРОННО-ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖУЩИМИ МЕХАНИЗМАМИ ПРОКАТНОГО СТАНА Советский патент 1966 года по МПК B21B37/00 

Известны устройства для согласований полол ения движущейся полосы проката и вращающихся ножниц, Б которых использованы управляемые кодом начальиого рассогласования программно-задающие блоки и блоки вычитания.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в электронно-цифровое устройство дополнительно включены последовательно соединенные блок синфазности, подключенный к датчику положения дискретной с.чедящей системы, и дешифратор с реверсив111ЛМ переключателем.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Она содержит следящие ролики /, режущий механизм 2, задающий элемент 5 (датчик импульсов), тахогенератор 4, электронный усилитель 5, блок 6 унравления исполнительным элемептом, исполнительный элемент 7 (шаговый двигатель), сельсинно-следящую систему &.

Блок программного управления / включает в себя: блок 9 статического преобразователя, датчик положения 10, блок синфазности 11, счетчики 12, 13.

Исходным положением устройства является

состояние, когда счетчики 12, 13 погашены,

устройство набора, хранения и унравления

выдачей кодов подготовило к считыванию код

первой строки программы.

От датчика импульсов 3 импульсы поступают на вход первого двоичного счетчика 12. Когда код числа, сосчитанного счетчиком, достигает зиачеиия, равного значению кода,

выданного для сравнения, нервая схема совпадепия 14 выдает импульс, который поступает па счетный вход второго счетчика 13, устанавливает все разряды первого счетчика на нуль и поступает па вход блока 5 и на

вход блока 9.

Поскольку импульсы с датчика поступают непрерывно, первый счетчик после установки на нуль вновь начинает считать эти импульсы до тех пор, пока код числа, сосчитанного

счетчиком, опять не совпадет с заданным. После этого описанпый выще цикл повторяется до тех пор, пока код числа импульсов, набранный вторым счетчиком 13, не совпадет с заданным. При этом вторая схема совпадеНИН 15 выдает импульс на щину гашения второго счетчика и на вход дешифратора 17.

Каждый импульс, поступающий на вход блока 6, вызывает поворот шагового двигателя 7 на один шаг. Движение вала шагового двигателя воспроизводится сельсинно-следяш,им приводом режущего механизма. Выходное напряжение с сельсинной схемы 8 подается на вход электронного усилителя 5, связанного с приводом механизма.

Одновременно импульсы с первой схемы совпадения 14 поступают на вход блока 9. Блок статического преобразователя содержит формирователь импульсов, низкочастотный фильтр и усилитель, выдающий напряжение, пропорциональное частоте поступающих на его вход импульсов. Это напряжение сравнивается с напряжением тахогеиератора 4, и разность их подается на вход электронного усилителя 5. Если величины указанных напряжений различны, подается команда на изменение скорости перемещения режущего механизма. Это изменение происходит до тех пор, пока величины напряжений не станут одинаковыми.

Датчик положения 10 выдает импульс после каждого оборота шагового двигателя, при этом блок программного управления должен находиться в нулевом полол ;ении.

Этот импульс через блок синфазности 11 устанавливает счетчик 13 и дешифратор 17 в нулевое положени-е; при этом показания счетчика гасятся, а устройство набора, хранения и управления выдачей кодов выдает для считывания код первой строки программы.

Блок синфазности обеспечивает однозначность полол ения вала шагового двигателя и состояния блока программного управления, которая может быть нарушена при случайных сбоях в их работе.

Предмет изобретения

Электронно-цифрОЕюе устройство управления режущими механизмами прокатного стана, содержащее задатчик положения следящего ролика, тахогенератор привода летучих

ножниц, подключенный к электронному усилителю, дискретную следящую систему с датчиком положения, два сче1чика импульсов, две схемы совпадения и статический преобразователь, отличающееся тем, что, с целью повыщепия точности резки движущегося проката на мерные длины, в нем дополнительно установлены последовательно соединенные блок синфазности и дешифратор с реверсивным переключателем; вход блока синфазнести нодк.лючен к датчику положения, выходнь е шины реверсивного переключателя подсоединены к двум схемам совпадения, а выход первой схемы совпадения подключен через статический преобразователь к электронному усилителю привода летучих ножниц и к дискретной следящей системе.

./

TL: