Устройство автоматического управления гидравлическим прессом Советский патент 1977 года по МПК B30B15/20 B21C31/00 

дроссель J4 соединен с насосно-аккумуляторной станцией 18. Выход датчика 17 пути соединен со вторым входом вычитателя 3 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

С задатчика / тока поступает на вход управляемого генератора 2 ток, величина которого прямо пропорциональна значению заданной скорости прессующей траверзы. При уто;м с выхода генератора снимаются импульсы с частотой следования прямо проиорциональиой входному току и, соответственно, прямо пропорциональной заданной скорости. Эти импульсы подаются на один из в.ходов вычитателя 3 им пульсов. На другой вход вычптателя подаются импульсы от датчика 17 цути прессующей траверзы пресса 15. С выхода вычитателя 3 по одному из двух каналов выдаются импульсы с разностной частотой на вход реверонвиаго счетчика 4. С выхода счетчйка 4 .код поступает в преобразователь 5 код-аналог, на выходе которого действует напряженне, прямо пропорциональное числу кода, содержащемуся Б счетчике 4. Это число соответствует величппе ощкбки по пути в данной системе регулирования. Эта величина с помощью схемы, состоящей из сумматора 6, усилителя 7, генератора 10 импульсов, ключей 8 и 9 и сельсина 12 преобразуется в угол поворота силОВОго шагового двигателя 11, развивающего момент для управления мощным следящим гидравлическим приводом 13 гидравлического дросселя 14. При появлении по ка кой-либо пр.ИЧИне -неравенства напряжений, снимаемых с преобразователя 5 код-аналог .11 с сельсина 12, используемого в данном устройстве в качестве датчика угла поворота вала щагового двигателя 11, открывается в зависимости от знака выходного сигнала сумматора 6 один из ключей 8 или 9. При этом через СТкрытый ключ 8 или 9 импульсы с генератора 10 поступают па щаговый двигатель 11, который поворачивает вал сельсина 12 до тех пор, пока напряжения, снимаемые с преобразователя 5 код-аналог и сельсина 12, пе ::та;нут вновь равными. Следовательно, каждому значению ощибки по пути соответствует

определенное положение вала щагового двигателя 11 и, соответственно, открытие регулирующего дросселя 14. Датчик 16 ускорения служит для стабилизации переходного процесса устройства.

Благодаря повышению надежности и устойчивости устройства автоматического управления гидравлическим прессом существепно повышается выход годных пзделпй из дорогостоящих .материалов (примерно вдвое).

Форм } л а изобретения

Устройство автоматического управленнп

гидравлическим прессом, преимущественно для прессования, содержащее связанный с рабочим органом пресса датчик пути, задатчик путп, блок сравнения, соединенный с датчиком иути и задатчиком пути, }силитель, соединенпый с выходом блока сравнения, а также следящИЙ :пр1И|Вод, 1СоедИ|НеШ-1ый с выходо-м усилителя и механически связанный с регулируемым дросселем, установленным в напорной магистрали пресса, отличающееся

тем, что, с целью повышения надежности п устойчивости, оно снабжено датчиком ускорепия перемепхен.ия регул:ируе.мого дросселя, соединенным с блоком сравнения и блоком формирования ошибки по пути рабочего органа, выполненным в виде выч1ггателя импульсов, реверсивного счетчика и преобразователя код-а-налОГ, соединенного с блоком сравнения, ирп этом датчик пути выполнен имиульсным, задатчик пути - в виде управляемого генератора импульсов, а следящий привод - в виде неуправляемого генератора импульсов, двух ключей, соединенных с неуправляемым генератором импульсов, щагового двигателя, соединенного с ключами и

механически связанного с усилителем моментов, например, гидроусил нтелем и сельсином, выход которого соединен с блоком сравнения.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе.

1. Патент Австрии № 298946, кл. В 21 С 31/00, 1972.

16

Z