СПОСОБ ФИЛЬТРАЦИИ ПЕРИОДИЧЕСКИХ Советский патент 1966 года по МПК B21B37/78 

Известны способы фильтрации периодических знакопеременных колебаний толщины полосы проката при автоматическом регулировании толщипы па станах холодной прокатки, основанные или на использовании интегратора, который имеет на выходе характеристику с зоной нечувствительности, или на использовании двух измерительных приборов (до и после валков) и вычислительного устройства.

Однако при фильтрации известными способами при одних и тех же отклонениях толщины по длине полосы при изменении скоростп прокатки изменяется частота периодических составляющих. Поэтому отклонения, которые при малой скорости успешно отрабатываются, при увеличении скорости прокатки отфильтровываются как высокочастотные. Между тем. с увеличением скорости прокатки время запаздывания соответственно уменьщается, условия устойчивости системы регулирования улучшаются, и указанные отклонения, могли бы быть отработаны.

С целью устранения указанных недостатков предложен способ, по которому сигнал отклонения интегрируют не во времени, а по длине прокатываемой полосы, что достигается путем предварительного перемножения сигнала отклонения толщины f/A/i /CiAft, где Ki - коэффициент передачи. А/г - отклопение толщины полосы на сигнал, пропорциональный скорости прокатки U Kz- V. Интегрируя полученный сигнал, получаем

а„„,„ . 11/ Д /г - U,dt KiK, А hVdt, поскольку Vdt dl,

Uun,n ,iMidi,

где / - текущее значение длины полосы.

Таким образом, сигнал, выдаваемый интегратором, зависит только от отклонения толщины по длине полосы и пе зависит от скорости прокатки.

Предмет изобретения

Способ фильтрации периодических знакопеременных колебаний толщипы полосы проката при автоматическом регулировании толщины на станах холодной прокатки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения высокой точности получения толщины полосы независимо от скорости прокатки, интегрируют суммарный сигнал отклонения размера толщины по длине полосы, полученный путем перемножения сигнала отклонения на скорость прокатки перед подачей этого сигнала на управляющий орган системы.