Устройство автоматической коррекции толщины полосы непрерывного стана горячей прокатки Советский патент 1977 года по МПК B21B37/24 

На чертеже показана -блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из толщиномера 1, интеграторов 2, 3, 4, 5, сумматоров 6, 7, элементов 8, 9 сравнения, узла 10 распределения суммарной коррекции между регуляторами толщины отдельных клетей, эталонного источника 11, блока 12 перемножения, датчика 13 приращения рабочей скорости нрокатки над заправочной, датчика 14 наличия металла в предпоследней клети непрерывной группы, нуль-органов 15, 16, одновибратора 17, схемы 18 совпадения, реле 19 переключения и реле 20 одновибратора. Интегратор 3 щунтируется нормально-разомкнутым контактом реле 20. Выход толщиномера 1 через нормально-закрытый контакт реле 19 -переключения и последовательно соединенные интегратор 2 и сумматор 7 подключен к узлу 10 распределения. Кроме того, выход толщиномера 1 подключен к нуль-органу 15 и через нормально-открытый контакт реле 19 и интегратор 3 - к входу элемента 9 сравнения, а также ко второму входу сумматора 7. Выход датчика 13 приращения рабочей скорости над заправочной подключен ко входу нуль-органа 16 и к первому входу блока 12 перемножения. Выход блока 12 перемножения подключен К третьему входу сумматора 7, а таклсе ко входам элементов 8, 9 сравнения. Второй вход блока 12 перемнол ения подключен к выходу сумматора 6, первый вход которого подключен к эталонному источнику 11, а второй -к выходу интегратора 4, вход которого через нормально-открытый контакт реле 20 подклю чен к выходу элемента 8 сравнения. Второй вход элемента 8 сравнения подключен к выходу интегратора 5, вход которого через нормально-закрытый контакт реле 20 подключен к выходу элемента 9 сравнения. Третий вход элемента 9 сравнения также подключен к выходу интегратора 5. Выходы нуль-органов 15 и 16 подключены ко входам схемы 18 совпадения, на выход которой включено реле 19 переключения.

Выход датчика 14 наличия металла в предпоследней клети непрерывной группы подключен ко входу одновибратора 17, на выход которого включено реле 20.

Работает устройство следующим образом.

В исходном состоянии при отсутствии полосы в клетях и иод толщиномером, отключены реле 19 и 20. При входе головного конца каждой полосы под толщиномер 1 появляется сигнал, пропорциональный отклонению толщины полосы от заданного значения. Этот сигнал через нормально-закрытый контакт реле 19 переключения подается на вход интегратора 2. Сигнал с выхода интегратора 2, через сумматор 7 и узел 10 распределения подается на регуляторы толщины отдельных клетей, вызывая уменьщение отклонения толщины. При уменьщении отклонения толщины до некоторого малого значения срабатывает нуль-орган 15 и снимает запрет с первого входа схемы 18 совпадения. После начала разгона стана на выходе датчика 13 появляется сигнал, пропорциональный приращению скорости над заправочной, и через блок 12 перемножения и сумматор 7 подается на вход узла 10 распределения. Одновременно срабатывает нуль-орган 16 и через схему 18 совпадения включается реле 19. Нормально-закрытый контакт реле 19 отключает от выхода толщиномера 1 вход интегратора 2, а нормально-открытый контакт реле 19 подключает вход интегратора 3. Если коэффициент компенсации скоростной ощибки, определяемый напряжением эталонного источника И, выбран неточно, на выходе интегратора 3 будет накапливаться сигнал, пропорциональный величине недо-, либо перекомпенсации скоростной ошибки или температурного клина.

Сумма сигналов скоростной компенсации и выходного сигнала интегратора 3 отслеживается запоминающим устройством, состоящим из элемента 9 сравнения и интегратора 5. После выхода полосы из предпоследней клети стана появляется сигнал на выходе датчика 14 наличия и через одновибратор 17 включает реле 20. Первый нормально-открытый контакт реле 20 шунтирует интегратор 3, а второй подключает выход элемента 8 сравнения ко входу интегратора 4. Одновременно нормально-закрытый контакт реле 20 отключает вход интегратора 5 от выхода элемента 9 сравнения. Напряжение на выходе интегратора 3 становится равно нулю, а напряжение на выходе интегратора 4 меняется до тех пор, пока сигнал скоростной компенсации на выходе блока 12 перемножения не станет равен запомненной сумме интегратором 5 сигнала первоначальной скоростной компенсации и сигнала коррекции с выхода интегратора 3. Таким образом осуществляется автоматическая подстройка канала компенсации скоростной ошибки для каждой последующей полосы программы (без потери качества на предыдущей), а также фильтрация влияния случайных знакопеременных изменений толщины полосы на работу контура самонастройки.

По истечении выдержки времени, определяемой одновибратором 17, реле 20 отпадает, и схема приходит в исходное состояние.

Формула изобретения

Устройство автоматической коррекции толщины полосы непрерывного стана горячей прокатки, содержащее интегральный канал коррекции по показаниям толщиномера на выходе стана, канал коррекции по скорости прокатки, два сумматора, два интегратора, блок перемножения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины полосы посредством адаптивной настройки канала регулирования по скорости прокатки, оно дополнительно содержит два интегратора, два элемента сравнения, датчик наличия металла в предпоследней клети непрерывной группы, одновибратор, реле одновибратора, причем выходные зажимы второго интегратора канала коррекции по толщине соединены нормально-открытым контактом реле одновибратора, выходы первого и второго интеграторов канала коррекции по толщине соединены с входом первого сумматора, а выход второго интегратора соединен также и с входом первого элемента сравнения, выход блока перемножения соединен с входами первого и второго элементов сравнения, выход первого элемента сравнения через нормально-закрытый контакт реле одновибратора соединен с входом четвертого интегратора, выход которого соединен с входами первого и второго элементов сравнения, выход второго элемента сравнения соединен с входом третьего интегратора через нормально-открытый контакт реле одновибратора, катушка которого соединена с выходом одновибратора, вход одновибратора соединен с выходом датчика наличия металла в предпоследней клети стана, выход третьего интегратора соединен с входом второго сумматора.

J9

№

il

t 5