СТАНОК ДЛЯ УПАКОВКИ кип БУМАГИ В ЩИТКИ Советский патент 1966 года по МПК B65B27/08 

Станок предназначен для механизации упаковки в щитки кип бумаги на бумажных предприятиях, а также продукции полиграфических предприятий.

Известный станок для этой цели, включающий установленные на станине подъемник, сталкиватель кип и механизм для обвязки, не может перемещать кипы с подъемника на щиток и далее на механизм для обвязки.

В предложенном станке этот недостаток устранен за счет того, что нод сталкивателем смонтированы неремещаемые по вертикальным направляющим вилочные захваты, под которыми установлена приводная каретка со съемным щитком.

На фиг. 1 изображен предложенный станок в поперечном разрезе; на фиг. 2 - вид его сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке А (на фиг. 1); на фиг. 4 :- вид по стрелке Б (фиг. 1).

На станине / установлены подъемник 2, сталкиватель 3, вилочные захваты 4, приводная каретка 5 и механизм 6 для обвязки.

Станина / собрана из 2-х частей, редукторы электродвигателей и ряд направляющих являются элементами ее конструкции.

Ходовые винты 10 размещены в стойках 11 станины /, являющихся направляющими для роликов щек 8, установлены в подщипниках н получают одновременное вращение от электродвигателя 12, который посредством клиноременной передачи приводит червяки 13, соединенные валиком 14 и взаимодействующие с червячными колесами 15, закрепленными на ходовых винтах 10.

На шкиве 16 установлен колодочный электромагнитный тормоз (на чертеже не показан).

В крайних своих положениях подъемник воздействует на конечные выключатели 17 и 18.

Направляющие 19 сталкивателя 3 имеют нижние и верхние пазы. По верхним пазам направляющих перемещается на подщипниках блок, состоящ,ий из двух гидравлических цилиндров 20, работающих одновременно. Шток 21 верхнего цилиндра шарнирно скреплен со станиной / станка, а щток 22 нижнего цилиндра скреплен с кареткой 23 сталкивателя 3. Каретка 23 перемещается на подщипниках по нижним пазам направляющих 19.

Во втулках 24 каретки 23 имеются подшипники, в которых вращаются оси рычагов 25. На рычагах установлены ролики 26, которые при движении каретки 23 сталкивателя 3 влево накатываются на винтовые скосы 27, прикрепленные к нанравляющнм 19, и в результате рычаги 25 поворачиваются из вертикального положения в горизонтальное.

На рычагах 25имеются площадки 28, посредством которых кипа сталкивается из штабеля. Площадки перемещаются вдоль рычагов 25 по роликам, установленным на рычагах.

В своих крайних положениях каретка 23 воздействует на конечные выключатели 29 и 30.

Желоб 31 служит, во-первых, для сбора капель масла, которые могут просачиваться через унлотнения и сальники гидравлических цилиндров и попадание которых на кипы бумаги недопустимо, и, во-вторых, для подвески груза 32 выключателя 33 уровня щтабеля.

При подъеме щтабеля,кип верхняя кипа своей поверхностью приподнимает груз 32, который соединен с выключателем 33 тросиком. При этом натяжение„.. осика ослабевает, и выключатель 33 срабаты1зает. Для изменения уровня подъема щтабеля, необходимого при изменении толщины кипы или количества кии, упаковываемых вместе, вьжлючатель 33 перемещается но направляющей 34. Перемещение выключателя 33 производят, ориентируясь по линейке 35, на которой указана высота кипы.

Под сталкивателем 3 смонтированы вилочные захваты 4, перемещающиеся но двум вертикальным направляющим 36 на щариковых подщипниках. Перемещение каретки производится гидравлическим цилиндром 37, корпус которого в нижней части соединен щарнирно со станиной 1, а шток 38 также щарнирно соедииен с вилочным захватом 4.

В крайних положениях вилочный захват 4 воздействует на конечные выключатели 39 и 40.

Приводная каретка 5 перемещается по двум направляющим 41 на щариковых подщиппиках посредством двух гидравлических цилиндров 42. Нилсний шток 43 гидроцилиндров 42 щарнирно связан со станиной J, а верхний щток 44 - с вилочным захватом 4, причем вилы приводной каретки 5 расположены мелсду вилами захвата 4. Гидроцилиндры 42 перемещаются на подщипниках по двум направляющим 45. В своих крайних положениях каретка 5 воздействует на конечные выключатели 46 и 47.

Па направляющих 41 укреплепы две планки 48, на которых имеются два утапливающихся подпружиненных упора 49. Па планки 48 устанавливается нижний упаковочный щиток 50.

В правом крайнем положении вилы приводной каретки 5 с находящейся на них кипой оказываются над щитком 50. При обратном движении каретки 5 упоры задерживают кипу, и она оказывается на щитке 50. Затем поверх кипы укладывается верхний упаковочный щпток.

линдра 51, щток 52 которого перемещает по направляющей 53 на подщипниках ползун 54 с эксцентриковым зажимом 55. Па иаправляющей 53 имеется уиор 56 с прорезью, в которую вставляется конец лепты с укрепленной иа нем пряжкой, задерживающейся упором при затяжке ленты. Другой конец ленты захватывается эксцентриковым зажимом 55. Заправив ленту, подают воздух в пневмоцилиндр

51, щток 52, втягиваясь, перемещает ползун 54, и происходит затяжка ленты. Закрепив свободный конец ленты иа пряжке, подают воздух в другую полость иневмоцилиндра, щток выдвигается, каретка отходит аправо, и эксцеитрик самопроизвольно отжимается. После затяжки механизм для обвязки снимается с ленты. Для этого он должен иметь свободу перемещения в горизоитальной плоскости, которая обеспечивается подвеской затяжного

механизма иа четырех прорезиненных щлангах 57. Четыре шланга обеспечивают горизонтальное положение механизма для обвязки и достаточную для отсутствия колебаний жесткость. Кроме того, они служат воздухопроводами для пневмоцилиндра.

Подвеска и описываемые устройства для вертикального перемещения и перемещения ири изменении формата кип могут быть применены и при другой конструкции механизма

для обвязки. Шлаиги 57 кренятся к площадке 58, установленной на штанге 59. Штанга 59 может перемещаться вертикально в подщипниках кроищтейна 60, укрепленного на каретке 61. Каретка 61 перемещается электродвигателем 62 посредством пары шестерен, ходового винта и гайки, установленной на каретке 61. Механизм для обвязки уравновещен грузом 63, скрытым в стойке станины станка. Трос, связывающий .механизм для обвязки с

грузом, иерекинут через блок на каретке и блок на станине. Каретка 61 перемещается ири па кнопки. 64, управляющие реверсивным пускателем электродвигателя 62. Такое унравление удобно в работе, особенно,

при частой смене форматов кип и наличии смещения кип в стапеле.

Сжатый воздух в пневмоцилнпдр 51 подается для удобства в работе посредством выключателя 65, управляющего электромагнитным

пневматическим клапаном.

После окончания упаковки штабеля кип площадка 7 подъемника 2 иаходится в крайнем нижнем положении, а каретка 23 сталкивателя 3 в крайнем левом. При этом рычаги

25 располагаются горизонтально и не мешают установке очередного штабеля кип. Штабель кип транспортируется к станку на ноддоне и вместе с ним устанавливается на площадку 7 электропогрузчиком. Выключатель 33 уровня

штабеля устанавливается в требуемое положение по липейке 35. После этого нажимается кнопка 66, включающая схему управления, и далее работа процесса упаковки щтабеля протекает автоматически. Включается подъемния выключателя 33. При нахождении вилоч ного захвата 4 в верхнем ноложенин, в кото ром конечный выключатель 40 нажат, вклю чается электромагнитный гидравлический кла наи гидроцилиндров 20 сталкивателя 3, и начинается движение каретки 23 вправо. Рычаги 25 каретки 23 иринимают вертикальное положение и своими плоидадками 28 воздействуют иа боковую поверхность кипы, сталкивая ее иа вилочные захваты 4. Поверхность кип в штабеле зачастую не горизонтальна из-за утолщений от унаковочной бумаги, иоэто-му при жестко закрепленных площадках часто происходило заклинивание кипы в процессе сталкивания, если следующая кипа имела подтаем поверхности по ходу сталкивания. Конструкция площадок, подвижных вдоль рычагов, устраняет этот недостаток. Случается, что из-за попадания клея между кипами в процессе заклейки их в упаковочную бумагу, они склеиваются в одной или нескольких точках. В этих случаях усилие, необходимое для сталкивания кипы со щтабеля, возрастает и, если не ограничить усилие привода сталкивателя, возможно повреждение кипы. С целью ограничения усилия сталкивателя и применен гидравлический привод. После окончания сталкивания кипы на вилочный захват 4, каретка 23 нажимает конечный выключатель 30 и гидроцилиндр 37 выключается. При этом вилочный захват 4 опускается, а каретка 23 возвращается в исходное положение и нажимает на конечный выключатель 29. Это приводит к включению электродвигателя 12 и подъему щтабеля до срабатывания выключателя 33. Вилы захвата 4 опускаются ниже вил каретки 5, и поэтому кипа оказывается лежащей иа вилах последней. Для подачи кипы на позицию упаковки нажимают педаль 67. При кратковременном нажатии педали 67 и нажатом конечном выключателе 39 включается гидроцилиндр 42 каретки 5, каретка подает кипу иа позицию упаковки, одновременно нажимая на конечный выключатель 47, и вилочный захват 4 поднимается. Когда захват 4 поднимется в крайнее верхпее положение и нажмет иа конечный выключатель 46, начнется новый цикл вывода кипы из щтабеля, как описано выще. Па планке 48 установлен выключатель 68, который нажимается нижним щитком 50. Когда нажат конечный выключатель 47 и выключатель 6S, то гидроцилиндр 42 выключается, и каретка 5 отходит влево. Таким образом, после подачи кипы на позицию упаковки и установки нижнего щитка 50, каретка 5 автоматически уходит с иозиции упаковки, и кипа ложится на щиток 50. Затем на кнну накладывается верхний щиток 69, и кипа перемещается с помощью кнопок 64 каретки 61 с таким расчетом, чтобы механизмы 6 для обвязки оказались над тем местом щитка, где треб}ется затянуть ленты. После затяжки механизмы 6 снимают с ленты, поднимают вверх, а кипу снимают захватом тельфера. Если с поддона штабеля выведена последняя кипа, то после включения двигателя 12 на подъем, раньше, чем поддон коснется выключателя 33 н начнется сталкивателя 3, сработает конечный выключатель 17 и двигатель 12 нереключится на опускание подъемника. После нажатия конечного выключателя 18 двигатель 12 остановится. Станок готов к установке очередного щтабеля кип. Станок могут обслуживать один, два или три человека. При работе вдвоем каждый рабочий затягивает ленту на одной из двух сторон кипы, затем один из рабочих тельфером снимает и укладывает упакованную кипу в щтабель, а второй в это время устанавливает щитки. При работе втроем двое рабочих упаковывают кипу, а третий снимает кину тельфером и укладывает ее в штабель, а также устанавливает щтабель кип иа подъемник станка и выполняет различные вспомогательные операции. Габариты станка - 3200Х X 1400 XI900 мм. Предмет изобретения Станок для упаковки кин бумаги в щитки, ключающий установленные на станине подъмник, сталкиватель кип и механизм для обязки, отличающийся тем, что, с целью переещения кипы с подъемника на щиток и даее на механизм для обвязки, под сталкиваелем смонтированы перемещаемые но вертиальным направляющим вилочные захваты, од которыми установлена приводная карета со съемным щитком,

56 52535 So .

LS

Ю9°L