Устройство для пакетирования и обвязки предметов Советский патент 1984 года по МПК B65B13/20 

со ел

00 Изобретение относится к упаковке и может быть использовано преимущественно для формирования пакетов в форме щестигранника из деталей цилиндрической формы, например пружин . Известно устройство для пакетирования и обвязки предметов, содержащее наклонный питатель, карман, имеющий откидные стенки для формирования пакета, обвязочкую головку, режущий механизм, передаточный механизм с ячейками и отводящий транспортер, снабженный приемным склизом 1. Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет формировать пакет из пружин и деталей цилиндрической формы, имеющих бурт на одном из концов, так как при скатывании таких деталей происходит и.х сцепление и нарущается первоначальная ориентация. Известно также устройство для пакетирования и обвязки предметов, содержащее укрепленные на раме накопительно-подающий конвейер, приводную приемную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета 2. Однако данное устройство не позволяет получать пакет в форме шестигранника, оптимальный при транспортировке. Кроме того, оно не позволяет формировать пакет из пружин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства для пакетирования и обвязки предметов. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для пакетирования и обвязки предметов, содержащем укрепленные на раме накопительно-подающий конвейер, приводную приемную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета, механизм формирования пакета выполнен в виде закрепленного на каретке, установленной на раме с возможностью перемещения над конвейером и приемной тележкой, захвата, губки которого снабжены подпружиненными утапливаемыми пальцами, и смонтированных с возможностью взаимодействия соответственно на раме и каретке барабанов с копирами и гребенок с кулачками, при этом на выходе конвейера закреплена приводная подпружиненная заслонка, а барабаны с копирами оснащены обгонными муфтами. Кулачки гребенок снабжены фиксаторами. Подъемная платформа приемной тележки снабжена карманами с подвижными стен Q iНа фиг. 1 показано устройство для пакетирования и обвязки предметов, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 3--вид В на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Г на фиг,. 1; на фиг. 5 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Ж-Ж на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез И-И на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез К-К на фиг. 7. Устройство для пакетирования и обвязки предметов содержит раму 1, накопительно-подающий конвейер 2 для подачи издеЛИЙ 3, например пружин, приводную приемную тележку 4, подъемник 5, ленторазматыватель 6, лентонатяжную мащинку 7, проводку для ленты 8 и механизм формирования пакета. Рама 1 содержит направляющую 9, датчик 10, например фотоэлемент, два узла 11 управления - левый и правый. Узлы 11 управления содержат привод 12 с рейкой 13, реечную щестерню 14, рабочие и промежуточные шестерни 15 и 46, муфту 17 обгона, барабаны 18 управления с копирами 19. Накопительно-подающий конвейер 2 имеет боковые регулируемые ограничители 20 и подпружиненную заслонку 21, которая управляется электромагнитом 22. Приводная приемная тележка 4 включает подъемную платформу 23 с карманами с подвижными стенками 24 и направляющий канал 25, привод 26 с винтом 27 и направляющей 28. Подъемник 5 имеет привод 29 и вилы 30. Механизм формирования пакета состоит из каретки 31 с приводом 32, винта 33, захвата 34 и гребенки 35. Захват 34 имеет губки 36 с подпружиненными утапливаемыми пальцам;-; 37, установленные на направляющих 38. Перемещение губок 36 осуществляется от привода 39 через рычаги 40-42. Гребенка 35 имеет кулачок 43 управления, рабочие кулачки 44, ось 45, фиксаторы 46. Устройство для пакетирования и обвяз™ предметов работает следующим образом, При накоплении на накопительно-подающем конвейере 2 у подпружиненной заслонки 21 определенного количества изделий 3, например пружин, подается команда на включение привода 32, при этом каретка 31 перемещается по винту 33 с правого крайнего положения влево до тех пор, пока рабочий кулачок 44 левой гребенки 35 не начинает взаимодействовать с соответствующим копиром 19 одного из барабанов 18 управления левого узла 11 управления. При этом ось 45 левой гребенки 35 поворачива«тся на определенный угол и кулачок 43 управления взаимодействует с конечным выключателем ВК1, который дает команду на отключение привода 32 и включение привода 39, при этом губки 36 с подпружиненными пальцами 37 перемещаются навстречу друг другу по направляющим 38 через рычаги 40-42. Подпружиненные пальцы 37, перемещаясь, входят во внутренние отверстия изделий 3, например пружин, или утапливаются в губках 36. Шаг между подпружиненными пальцами 37 выбран таким образом, что при работе с любым типоразмером изделий 3, например пружин, хотя бы один из подпружиненных пальцев 37 входит во внутреннее отверстие, а губки 36 начинают зажимать изделия 3 по торцам. Реле давления (не показано) при определенном давлении отключает привод 39 и включает электромагнит 22, который отводит подпружиненную заслонку 21 до определенного положения, при этом конечный выключатель (не показан) дает команду на реверсивное включение привода 32. Каретка 31 с рядом изделий 3 перемещается по винту 33 вправо к приводной приемной тележке 4 до тех пор, пока рабочий кулачок 44 правой гребенки 35 не начинает взаимодействовать с соответствующим -копиром 19 одного из барабанов 18 управления правого узла 11 управления. При этом ось 45 правой гребенки поворачивается на определенный угол и кулачок 43 управления, взаимодействует с конечным выключателем ВК2, который дает команду на отключение привода 32 и включение привода 29 подъемника 5, при этом вилы 30 поднимают платформу 23 с карманами 24 до срабатывания датчика 10, например фотоэлемента, который отключает привод 29 и включает привод 39. При этом губки 36 с подпружиненными пальцами 37 расходятся. освобождая изделия 3, которые укладываются на платформу 23 между стенками 24. В конце хода привода 39 срабатывает конечный выключатель ВКЗ, который дает команду на отключение привода 39 и одновременно на включение привода 12 левого узла 11 управления и реверсивное включение привода 29 подъемника 5. При этом вилы 30 с платформой 23, карманом и первым рядом изделий 3 опускаются в исходное положение до срабатывания конечного выключателя (не показан), который дает команду на отключение привода 29 подъемника 5. При включении привода 12 левого узла 11 управления от ВКЗ рейка 13 взаимодействует с реечной щестерней 14, поворачивает на определенный угол один из барабанов 18 управления с щестерней 15. Одновременно поворачиваются и остальные барабаны 18 управления черезостальные р.абочие 15 и промежуточные 16 щестерни. В конце хода рейка 13 взаимодействует с конечным выключателем ВК4, который дает команду на реверсивное переключение привода 12. При этом рейка 13 возвращается в исходное положение до конечного выключателя ВК5, а все барабаны 18 управления, благодаря наличию муфты 17 обгона находятся в покое. При срабатывании ВК5 дается команда на отключение привода 12 и повторное включение привода 32. Тележка 31 вновь перемещается к приемно-подающему конвейеру 2, но, в результате предварительного поворота барабанов 18 управления левого узла 11 управления останавливается в положении, позволяющем взять с приемно-подающего конвейера на одно изделие больше, чем в первый раз. Каретка 31 перемещается до срабатывания конечного выключателя ВК1, который дает команду на повторение цикла и одновременно на включение привода 12 правого узла 11 управления. При этом рейка 13 взаимодействует с реечной щестерней 14, поворачивает на определенный угол один из барабанов 18 управления с щестерней 15. Одновременно поворачиваются и остальные барабаны 18 управления через остальные рабочие 15 и промежуточные 16 щестерни. В конце хода рейка 13 взаимодействует с конечным выключателем ВК4, который дает команду на переключение привода 12. При этом рейка 13 возвращается в исходное положение до ВК5, а все барабаны 18 управления, благодаря наличию муфты 17 обгона находятся в покое. При срабатывании ВК5 дается команда на отключение привода 12. При повторном перемещении каретки 31 вправо к приводной приемной тележке 4 она благодаря предварительному повороту барабанов 18 управления правого узла 11 управления останавливается в положении, отличающемся от предыдущей остановки на величину 1/2 диаметра изделий 3, т.е. в положении, когда ось симметрии второго ряда изделий 3 совпадает с осью симметрии приводной приемной тележки и, следовательно, первого ряда изделий 3. Благодаря наличию узлов 11 управления каретка 31 при формировании последующих слоев останавливается все время в разных положениях. Сначала при формировании первой половины пакета ее ход увеличивается, „рц формировании второй половины пакета - уменьщается. При наборе полного пакета счетчик слоев (не показан) дает команду на включение привода 26. Приводная приемная тележка 4 по винту 27 перемещается по направляющей 28 до совмещения первого направляющего канала 25 с проводкой для ленты 8 и взаимодействует с конечным выключателем, который выключает привод 26. Из ленторазматывателя 6 подается металлическая лента, а лентонатяжная мащинка 7 производит натяжку; закрепление и отрезку ленты при формировании 1-го пояса. Аналогично происходит подача приводной приемной тележки 4 до совмещения ее второго и. затем третьего канала 25 с проводкой 8 - формирование 2-го и 3-го поясов ленты. Затем обвязанный пакет при очередном

1079548

56

включении привода 26 выдается тележкой 4стве, достаточном для непрерывности пропо винту 27 в свободную зону, где он заби-цесса формирования следующего пакета. рается погрузчиком, кран-балкой или дру-Предлагаемое устройство для пакетирогими средствами (не показаны) на меставания и обвязки предметов обеспечивает складирования, а приводная приемная те-возможность формирования пакета из разлежка 4 возвращается в исходное положение.5 ных изделий, цилиндрической формы, наприЗа время обвязки пакета 3-мя поясами лен-мер, труб, пружин, гильз, втулок и т.п. ты на накопительно-подающем конвейере 2различной длины, при этом пакет может происходит накопление изделий 3 в количе-быть различных размеров.

Риг.г

Вид 5

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ И ОБВЯЗКИ ПРЕДМЕТОВ, содержащее укрепленные на раме накопительно-подающий конвейер, приводную приемную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм формирования пакета выполнен в виде закрепленного на каретке, установленной на раме с возможностью перемещения над конвейером и приемной тележкой, захвата, губки которого снабжены подпружиненными утапливаемыми пальцами, и смонтированных с возможностью взаимодействия соответственно на раме и каретке барабанов с копирами и гребенок с кулачками, при этом на выходе конвейера закреплена приводная подпружиненная заслонка, а барабаны с копирами оснащены обгонными муфтами. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачки гребенок снабжены фиксаторами. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся с S тем, что подъемная платформа приемной тележки снабжена карманами с подвижны(Л ми стенками.

Ж ,

3

./: :Я //Л $Л7///У : /7

Д-Д

6

4-Вид Г / ФтЛ

ptsa; tist; g t$3{ ; g8 iJ

l

,

«wz,

ri