УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ШТАБЕЛЬ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК Советский патент 1962 года по МПК B65G57/00 B65G57/20 B65G69/24 

Известны устройства для укладки в штабель металлических чушек, поступаюш,их от разливочной машины, состояш,ие . из приемного приспособления для чушек и укладчика, выполненного в виде подвижной по горизонтальным направляюшим каретки, несушей поворотный относительно вертикальной оси захват для чушек.

Отличие предлагаемого устройства от известных заключается в том, что приемное приспособление выполнено в виде подвижной от гидроцилиндра платформы, с которой при помош,и толкателя чушки поступают на подвижный от гидроцилиндра вертикальный подъемник, предназначенный для подачи их в захват укладчика с ударом о клеймо, вмонтированное между ланами захвата. Устройство для автоматического управления формированием штабеля снабжено синхронизатором, состоящим из командоаппарата и поворотного от самостоятельного привода вала, расположенного вдоль пути перемещения каретки с захватом и снабженного смонтированными на немПО спиралн упорами, управляющими гидроцилиндрами перемещения каретки. Для формирования штабеля предусмотрен подвижный по вертикали стол, опускающийся от гидроцилиндра после укладки каладого ряда чушек.

Предлагаемое устройство обеспечивает высокую производительность штабелирования с одновременным клеймением чушек.

Управление формированием обеспечивается синхронизатором, который автоматизирует очередность укладки чушек в ряд. Благодаря применению силовых гидроцилиндров во всех узлах установки достигается определенная носледовательность операций с помощью конечных выключателей при минимальных затратах времени между ними.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в общем виде; на фиг. 2 то же, в плане; иа фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сформированный штабель чушек.

Несколько чушек из изложнгщы разливочной машины поступают иа наклонную приел:ную платформу 1. При падении чушки замыкают контакты, которые включают гидроцилиндр 2, с помощью которого по направляющим 3 перемещается каретка 4 вместе с платформой /. Ролик 5 платформы при ее НИИ перекатывается по наклонной направляющей 6, благодаря которой в конце движения платформа занимает горизонтальное положение. При совмещении платформы / с вертикальным подъемником 7 замыкается контакт

вает чушки с платформы па подъе.1П1П 7 до упора-ограпичителя 9.

На упоре имеется коитакт блокировки, при замыкаппи которого чуигказли включается обратпо1Й ход гилфоцилиндра S, а платформа возвращается к разливочпой машипе.

При обратпом хо;;е цилпидр 6 за.мыкает копечиый Бык;початель, п стол подъемника 7 вместе с чушкамп гидроцилпидром 10 с большой скоростью поднимается. При этом чушки ударяются о клеймо J1, смоптироваииое в захвате 12 между его лапами 13. С поАшигоЮ коиечпых выключателей гидроцили 1др 10 переключается па обратпый ход, а гидроцилиидр 74захватпых ЛаП 13 включается, и чушки зажпмаются в захвате. При оиускапии гидроцилиидра 10 вк.почается гидроди.чиидр 15, который перемеп,ает каретку захвата 12 по горизонтальпы1-М паправля;ошим 6, закреплеппыл иа металлоконструкции 17.

Для формирования штабеля устройство сиаб}кеио сипхроппзатором, состояи,и1м из командоаппарата 18 и поворотного от привода 19 вала 20, расположенпого вдоль паправляющих 16. Па валу 20 по спирали смоитировапы упоры 21, при взаимодействии с которыми каретка захвата 12 остаиавливается, лапы 13 разжимаются и чушки укладываются иа стол 22, подвижиый по вертикали от гидроцилипдра 23. В иачале формировапия иервого ряда штабеля командоапиарат 18 включает упоры 24, при1зодил1ые от гидроцилппдров 25. При формировании следующего ряда штабеля, в зависимости от места укладки , каретка захвата движется до упора 21 иа валу 20, который иосле каждой укладки иоворачивается на оиределеппый угол. Если при укладке чушек их иеобходимо развернуть, включается гидроцплиидр 26, иа штоке гсоторого смоитироваиа рейка 27, взаимодействующая с зубчатой пшстерпей 28, расположеииой иа вертикальпой поворотной оси захвата 12. В иачале формировапия штабеля стол 22 иодиимают в верхиее положение. После укладки первых чушек, включается механизм 29 раздвижки чун1ек, а затем стол онускается на величину, равную толпцпю одпой чушки. В дал)л-1ейщем стол опускается от гидроцилиидра 25 после укладки каждого ряда чушек. После формирования И1табеля, он снимается со стола вилочным погрузчиком и.транспортируется и а склад.

Чушки иредлатаемым устройством могут укладываться в сложный щтабель, который

транспортируется без иод/допов п ручиой перекладкп. При таком штабеле чуи1ки укладываются иоиарпо. Все циклы формировапия штабеля одипаковы, за исключением иоворота па 90 одной пары чунюк в каждом яруее штабеля. При тако.м ({)ормирова|иии штабеля возможно хорошее иснользов4ние объемов складов. стройство обеспечивает высокую производительность штабелирования чушек, укладызает прочный и транспортабельный штабель, еовменцшт штабелпроваиие с одиовремеииым клеймением чушек и осуществляет полиую автоматизацию всфх операций.

Предмет и з о б: р е т е и п я

1. Устройст15о для уклаДки в штабель . металлических чушек, постуЛаюших от разливочиой машины, состояи 1,ее| из ирие.много приспособления для чушек и укладчика, выиолнеииого в виде подвижной По горизоптальпым направляющим каретки, иёсуидей поворотный относительно вертикальиой; оси захват для чушек, отличающееся тем, , с целью достижеиия высокой ироизводительиости штабелироваиия с одиовремеииым клеймеиием чушек, приемное приспособлеиие | вЕлполиеио в виде подвижной от гидроцилинпра платформы, с

которой посредством толкателя чушки поступают иа подвпжиый от ги;|1роцилиидра вертикальный подъемник, слу к|ащий д.ля подачи чушек в захват укладчика |с ударом о клеймо, вмоитироваииое между ла{1ами захвата.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматического уиравлеиия формпрова П1ем штабеля, оно снабжено еиихроиизатором, состоящим из комаидоаииарата и поворотного от самост|оятельпого привода вала, расноложепиого доль пути перемещения каретки с захватрм, и сиабжепиого смоитироваппыми иа ием ло спирали упорами, управляюп1,ими гидроцилипдралш перемеП1,еиия каретки.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что для формироваиия штабеля предуслютреи иодвижиый по вертикали стол, оиускаклцийся от гидроцилипдра после укладки каждого ряда чушек.

4. Устройство по ип. 1;-3, отличающееся тем, что, с целью обеспечения его автоматизации и иоследовательпости ;оиераций, уиравлепие гидроцилипдрамп всех узлов осуществляется от копечпых выключате.тей.