УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ЯЩИК ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ Советский патент 1974 года по МПК B65B5/06 B65B7/20 

I

Изобретение отпоснтся к упаковке, в частностн к устройствам для укладки в ящик штучных предметов прямоугольной формы, например спичечных коробок.

Известно устройство, содержащее питатель с отсекателем подъемно-опускной стол для набора щтабеля, механизм для сталкивания ряда предметов на стол, механизм для подачи прокладок между слоями и механизм для подачи штабеля в ящик.

Предложенное устройство отличается тем, что отсекатель вынолнен в виде свободно установленного на оси диска, вращающегося под действием потока непрерывно двнжущихся предметов, с радиальными поводками, имеющими на концах щарнирно соединенные с ними полки, свободные концы которых взаимодействуют с копиром. Это обеспечивает отсчет заданного числа предметов в ряду и повышает надежность устройства в работе. При этом длина полки соответствует сумме М1 нимальных размеров предметов. При отсчете п-числа предметов в ряду, yV-числа поводков, L - длины полки, /ми„-минимальном раздмере предмета, расстояний а и b между центрами радиусов R и г по оси ординат и оси абсЦИсс, коПИр имеет длину о.круж.ности радиуса

Г

} сопряженную с ней дугу рабочего

участка окружности с радиусом.

мин л

360

36(F N

&тsm N

На фиг. схематически показано предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. на фиг. 3 - питатель с отсекателем; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 3; иа фиг. 5 - профиль копира, продольный разрез.

Устройство содержит питатель с направляющей 1 и отсекателем, выполненным в виде свободно установленного на оси диска 2, вращающегося под действием потока непрерывно движущихся предметов, с радиальными поводками 3, имеющими на концах щарнирно соединенные с ними полки 4, свободпые концы которых взаимодействуют с копирами 5; иодъемно-опускной стол 6 для набора щтабеля; механпзм для сталкивання ряда

предметов на стол; механизм для подачи прокладок между слоями предметов и механизм для подачи штабеля в ящик. Механизм для сталкивания ряда предметов на стол 6 включает в себя направляющую 7, ириемно-сталкивающий барабан 8, шаговый поддон 9 с зубчатой рейкой 10, кинематически связанной с распределительной коробкой 11. Над шаговым поддоном 9 расположен механизм для подачи прокладок 12 между слоями предметов, приводимый в движение распределительной коробкой // через цепи 13 и 14. Подъемно-опускной стол 6 для набора щтабеля в ложную тару 15 приводится в движение вверх рейкой 16 от электродвигателя 17 через редуктор 18, кинематически связанный с шестерней 19 через муфту 20, шестерни 21 и 22, вал 23, конические шестерни 24 и 25, электрома.тнитиую муфту 26, вал 27, звездочки 28 и 29, цепь 30 и вал 31. Шаговое опускание стола 6 осуществляется валом 31 с приводом от распределительной коробки // через муфту 32, конические шестерни 33 и 34, звездочки 35 и 36 и цепь 37. Механизм для подачи штабеля из ложной тары 15 в ящик (на чертеже не показан) состоит из корпуса 38, подвижно-закрепленного на валу 23, электромагнитных муфт 39 и 40, полого вала 41, шестерен 24 и 25 и электромагнитной муфты 26. Диск 2 отсекателя жестко посажен на оси 42, свободно вращающейся на подшипниках 43 в стенках корпуса 44. На оси 42 шпонкой 45 жестко закреплен диск 46 с кулачком 47, управляюший работой каретки досылателя 48 через рычаг 49 и пружину 50. Упор 51 служит для зацепления досылаемых предметов. Привод каретки досылателя 48 осуществляется через рычаг 52 от пружины 53 в ирямом направлении - вперед и от распределительной коробки // через карданный вал 54, конические шестерни 55 и 56 и кулачок 57 - в обратном направлении. Направляющие 58 служат для направления движения каретки досылателя 48. Конечный выключатель 59 включает в работу распределительную коробку 11 на один цикл, во время которого рычаг 52 возвращается в исходное полол ение. Выключатель 60 дает сигнал на включение в работу механизма перегрузки. Электродвигатель 61 через муфту 62 приводит в движение распределительную коробку 11. Копир 5 расположен в стенках корпуса 44. Длина полок 4, свободные концы которых взаимодействуют с копиром 5, соответствует сумме минимальиых размеров предметов.

При отсчете п-числа предметов в ряду,

Л-числа поводков, L-длины ПОЛКП, /мин -

минимальном размере предмета, расстояний а и b между центрами радиусов R и г гю оси ординат и оси абсцисс, копир 5 имеет длину окружности радиуса

L

/ (L-) +

V

. 360 ,

tg-дГи сопряженную с ней дугу рабочего участка окружности с радиусом.

L

.360°

360°

Sin

sin Л

N

Спичечные коробки, переориентированные разворотным механизмом (на чертеже не показан), движутся непрерывным потоком по стрелке В вплотную одна к другой по направляющей / и полке 4 отсекателя до упора в предыдущую полку. Под действием толкающего усилия потока диск 2 поворачивается, увлекая за собой полки 4. Ролики 63, обкатываясь ио пазу копира 5, обеспечивают плоскопараллельное перемещение полки 4 в месте ее соприкосновения с потоком, тем самым осуществляя поперечный сдвиг п предметов, уместившихся на полке 4, относительно остальных предметов потока на наиравляющую 7, образуя устуи в предметах по высоте, равный расстоянию между направляющими / и 7 или разности радиусов R-г. После сдвига Л-ой иолкой 4 группы п предметов, кулачок 47 поворачивает рычаг 49, освобождая каретку досылателя 48, которая под действием рычага 52 и пружины 53 устремляется вперед, захватывая упором 51 сдвинутый полками ряд (ny,N) предметов и досылая их в барабан 8 до упора. При этом рычаг 52, нажимая на конечный выключатель 59, включает однооборотную муфту (на чертеже не показана) на один малый цикл. Распределительная коробка 11 от электродвигателя 61 приводит в синхронное движение барабан 8 на один шаг, шаговый поддон 9 и механизм подачи прокладок 12 - на длину иредмета, рычаг 52 - на обратный ход в первоначальное положение. Барабан 8 сдвигает сформированный ряд {nxN) предметов с направляющей 7 на поддон 9 с бумагой. Каретка досылателя 48, возвращаемая рычагом 52 в исходное положение, входит в зацепление с рычагом 49 и удержи вается им до следующего сигнала на досылку очередного ряда иредметов.

Малый цикл повторяется, и. на поддоне 9 набирается слой сформированных рядов (лХЛ) предметов. При заиолнении поддона Р последним рядом образуется однослойная партия, соответствующая по форме в;;утренним размерам транспортного ящика и ложной тары 15.

После полного заполнения поддона 9 рядамп, последний возвращается в крайне заднее положение распределительной коробкой 11. При этом образованная однослойная партия из / рядов вместе с прокладками 12, задерл иваясь краем направляющей 7, остается в ложной таре 15 - первая партия на столе 6, а последующие - на предыдущих слоях партий, что обеспечивается опусканием стола на высоту предмета при помощи рейки 16, шестерни 19, вала 31, муфты 32, конических

шестерен 33 и 34, цепной передачи 35, 36 п 37 II распределительной коробки П, после каждого поступления однослойной партии.

Цикл накоплен.ия однослойной партии .и укладка ее очередным слоем в штабель повторяется.

При поступлении последнего слоя предметов стол 6 опускается в крайнее нижнее положение, и рейка 16 нажимает на конечный выключатель 60, который в свою очередь включает электродвигатель 17 п электромагнитную муфту 39, соединяя жестко корпус 38 с валом 23. Корпус 38, получая вращение от электродвигателя J7 через муфту 20, редуктор 18, шестерни 21 и 22, вал 23, электромагнитную муфту 39, поворачивается относительно вертикальной оси вала 23, перемещая наполненную ложную тару 15 в свободную зону, где от дополнительного сигнала электромагнитная муфта 39 отключается. На ложную тару /5 жестко устанавливается транспортный ящик (па чертеже не показан), который подает сигнал на включение электромагнитной муфты 26, передающей вращение вала 23 через шестерни 24 и 25, вал 27, звездочки 28 и 29, цепь 30, шестерню 19; рейка 16 п стол 6 перемещаются вверх. При этом последний перемещает щтабель предметов из ложной тары в транспортный ящик. При крайнем верхнем положении стола 6 электромагнитная муфта 26 отключается, и включается электромагнитная муфта 40, которая через полый вал 41 поворачивает ложную тару с транспортным- ящиком относительно оси полого вала 41 на 180°, после чего он автоматически снимается вместе со штабелем предметов с ложной тары, а электродвигатель переключается на реверс. Ложная тара 15 возвращается в исходное положение и фиксируется, а электродвигатель 17, электромагнитные муфты 39 и 40 отключаются.

В дальнейшем цикл наполнения ложной тары 15 повторяется.

Перегрузка штабеля предметов из ложной тары в ящик осуществляется за время наполнения первого поддона очередного ее объема.

Предмет изобретения

1.Устройство для укладки в ящик штучных предметов прямоугольной формы, например спичечных коробок, содержащее питатель с отсекателем, подъемно-опускной стол для набора щтабеля, механизм для сталкивания ряда предметов на стол, механизм для подачи прокладок между слоями и механизм для подачн щтабеля в ящик, отличающееся тем, что, с целью отсчета заданного числа предметов в ряду и повышения надежности в работе, отсекатель выполнен в виде свободно установленного на осп диска, вращающегося под действием потока непрерывно движущихся предметов, с радиальными поводками, имеющими на концах щарнирно соединенные с ними полки, свободные концы которых взаимодействуют с копиром.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что длина полки соответствует сумме минимальных размеров предметов.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что копир имеет дугу окружности радиуса

(L - и), 360- 6 tg

.V

и соаряженн-ую с ней рабочего окружности с радиусом

irjij мин /

35(F 360 sin-г:- sin

V

/V

где п - заданное предметов в ряду;

Л - число поводков;

L - длина полкп:

/мнч - минимальный размер предмета; а и Ь - расстояние между центрами радлусоз R и г по оси ординат и оси абсцисс. ,, 1 - (у| i / L/ - Фиг. /

25 Ю г AI/

f8 5J s

63