ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ Советский патент 1967 года по МПК B23Q7/08 

Известны автоматические устройства, транспортная система которых содержит равномерно, без инерционных ударов, вращающийся механизм, позволяющий одновременно транспортировать одну деталь и обрабатывать или контролировать на технологической позиции другую деталь.

Предложенная транспортная система для автоматических устройств, например контрольных автоматов, содержащая устройства для перемещения деталей, зоны технологических позиций, устройство выгрузки деталей, отличается тем, что устройство для перемещения деталей выполнено в виде желоба круговой формы с искривлениями в зоие технологических позиций но числу последних, и воднла, укренленпого на валу с приводом равномерного вращения.

На свободном конце водила на разных расстояниях от центра вращения расположены выстуны, нричем один выступ перемещает деталь в круговых участках желоба и заводит ее по искривлениям на технологические позиции или выводит в сортировочные каналы, а другой выступ выводит деталь но искривлениям из технологических позиций в круговые участки желоба, где оиа захватывается нервым выступом.

На фиг. 1 изображеиа кинематическая схема транспортной системы; на фиг. 2 - элементы транспортной системы.

Транспортная система содержит загрузочное устройство 1, например, вибрационного тина, горизонтальный стол 2, желоб 3 круговой формы с искривлениями в зоне технологических позиций 4 по числу последних, сортировочные каналы 5. Поперечное сечение желоба соответствует размерам пропускаемых деталей.

Через центр стола 2 проходит вертикальный вал 6, иа котором равномерно вращается водило 7 с выступами 8 к 9.

Детали, поступающие в автомат из загрузочного устройства, попадают в круговой желоб, поочередно захватываются выступом 8 равномерно вращающегося водила, неремещаются по круговому участку желоба и заводятся но его искривлению иа позицию 4, где задерживаются до следуюи его оборота водила.

При следующем обороте выступ 8 водила захватывает из загрузочного устройства очередную деталь и также перемещает ее к позиции. При подходе к технологической позиции выступ 9 выталкивает обработанную деталь в круговую часть желоба, а выступ 8 устанавливает очередную деталь на ее место, затем захватывает обработанную деталь и перемещает ее к следующей позиции, где оставляет

ее на время одного оборота водила. Деталь, прошедшая все технологические или контрольные позиции, выв эдится выступом 8 в сортировочные каналы.

.

Предмет изобретения

Транспортная система для автоматических устройств, например, контрольных автоматов, содержащая устройства для перемещения деталей, зоны расположения технологических позиций, например, для контроля размеров, устройство выгрузки деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, надежности работы и упрощения конструкции, в ней устройство для перемещения деталей выполнено в виде желоба круговой

формы с искривлениями в плоскости круга к технологическим позициям по числу последних, и водила, укрепленного на валу с пркводом равномерного вращения, снабженного выступами, расположенными на свободном конце на разных расстояниях от центра вращения так, что один выступ перемещает деталь в круговых участках желоба между последовательно расположенными по кругу технологическими позициями и заводит ее по искривлениям в технологические позиции или выводит в сортировочные каналы, а другой выступ выводит деталь по искривлениям из технологических позиций в круговые участки

желоба, где она захватывается снова первым выступом.

ful.2