УСТРОЙСТВО для ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ Советский патент 1967 года по МПК B66C1/28 B66C11/12 

Известны устройства для захвата и транспортировки грузов, включающие подвижную тележку со смонтированным на ней механизмом перемещения, установочным приспособлением, гидротормозом и клещевым захватом.

Описываемое устройство отличается тем, что, с целью обеспечения его точной установки на рабочих позициях в процессе производства работ, установочное приспособление выполнено в виде двух изогнутых подпружиненных рычагов, поворачивающихся под действием толкателей гидроплунжеров вокруг симметрично укрепленных в корнусе приспособления осей, и взаимодействующих со свободными концами подпружиненных рычагов упоров, жестко укрепленных на путях тележки в местах ее точной установки.

Для плавного разгона устройства н торможения при подходе к месту точной установки гидротормоз выполнен в виде прямолинейно перемещающегося в корпусе щелевого дросселя, управляющего через двигатель скоростью движения тележки. Для надежного включения электрической аппаратуры применено фотореле.

На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство в двух нроекциях; на фиг. 2 - установочное приспособление; на фиг. 3 - гидротормоз.

ннзм перемещения 2, механизм захвата 3, Гй дротормоз 4, установочное приспособление 5 и блок фотореле 6. Установочное приспособление включает рычаги 7 (с.м. фиг. 2), новорачивающиеся под действием гидронлунжеров 8. Рычаги одними концами соединены с пружиной 9. В корпусе 10 (см. фиг. 3) прямолинейно перемещается щелевой дроссель 11.

Масло из гидравлического двигателя механизма перемещения 2 через полость А гидротормоза (см. фиг. 3) свободпо сливается в бак устройства (иа чертеже не показан).

Полость Б гидротормоза прн работе устройства постоянно находится под давлением масла, поступаюн его от насоса 12; полость В периодически соедипяется с нагнетательной н сливной магистралью (иа чертеже не ноказана). При нодходе устройства к рабочей позиции полость В соединяется со сливом. Масло из полости Г через дроссель // под действием усилия, развивающегося на торце а золотника 13 вытесняется золотником 14 в сливную магистраль. Золотник 13, неремещаясь вправо, перекрывает полость А гидротормоза, слив масла из гидравлического двигателя механизма перемещения 2 уменьщается, и тележка с незначительной скоростью движется до тех нор, пока ноднружиненные рычаги 7 не встретятся с жесткими унорами 15, закрепленными иа нутях тележки.

Полость А установочного приспособления (см. фиг. 3) при работе- устройства всегда находится под давлением. При подаче масла в полость Б гидроплунжеры 8, перемещаясь, убирают рычаги 7, растягивая пружину 9 и в таком положении свободно проходят мимо жестких упоров 15.

При подходе устройства к рабочей позиции полость Б соединяется со сливом и гидроплуижеры под действием давления в полости Л возвращаются к центру, а рычаги под действием пружины занимают исходное положение. При этом во время движения тележки один из рычагов, наезжая на жесткий упор, приподнимается и скользит по нему до того момента, пока другой рычаг не упрется в жесткий упор. После этого приподнявшийся рычаг займет исходное положение, и тележка в зажатом положении точно установится на рабочей позиции.

Предмет изобретения

1. Устройство для захвата и транспортировки грузов, например подвесок с полуфабрикатами в химических цехах, включающее подЕижную тележку со смонгированным на ней механизмом перемещения, установочным приспособлением, гидротормозом и клещевым захватом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точной установки устройства на рабочих позициях в процессе производства работ, установочное приспособление выполнено в виде двух изогнутых подпружиненных рычагов, поворотных под действием толкателей гидроплунжеров вокруг Симметрично укрепленных в корпусе приспособления осей и взаимодействующих со свободными концами рычагов упоров, жестко укрепленных на путях тележки в местах ее точной установки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавного разгона устройства и его торможения при подходе к месту точной установки, гидротормоз выполнен в виде прямолинейно перемещающегося в корпусе щелевого дросселя, управляющего через двигатель скоростью движения тележки.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности включения электрической аппаратуры, применено фотореле.

a 13A

J/

; --CV ;

/5