УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБ Советский патент 1967 года по МПК B23K9/12 B23K31/02 

Известны устройства для автоматической сварки неноворотных стыков толстостенных труб.

Однако эти устройства не обеспечивают удовлетворительных условий для работы в труднодоступных местах или участках с ограниченным временем пребывания человека. Кроме того, не обеспечивают контроля выполнения качества сварки.

В предложенном устройстве весь процесс сварки автоматизирован, а контроль и регулировка работы устройства производятся дистанционно с помощью телепередающей камеры.

Описываемое устройство изображено на. чертеже.

Корпус автомата / служит основанием механической части устройства. Редуктор и двигатель главного движения вмонтированы в корпус. На верхней его части смонтирован барабан 2 со шлангом токогазоподвода. С тыльной сторопы корпуса расположен механизм крепления автомата на трубе; на фронтальной части имеется нять направляющих роликов с У-образной канавкой, один из которых расположен на эксцентричной оси, обеспечиваю1цей регулировку положения ролика относительно опорной поверхности нланшайбы, а два ролика расположены на подпружиненных рычагах и служат для поджатия планщайбы основным роликам.

К основной части планшайбы 3, имеющей разъем для носадки автомата на трубу, шарнирно крепятся две меньшие части, имеющие специальные рычаги для замыкания планшайбы в процессе посадки автомата на трубу и замок , служащий для окончательного закрепления трех частей планщайбы s одно жесткое звено. Планшайба имеет опорную поверхность, выполненную в виде кольцевого выступа с профилем, соответствующим профилю направляющих роликов и зубчатый венец для передачи вращения планшайбе от ведущей шестерни привода главного ДБиже ия.

На планшайбе расположены основные рабочие органы автомата: механизм корректировки горелки со сварочной головкой, механизма 5 подачи присадочной проволоки и телепередающие камеры.

По наружному диаметру планшайбы расположены секции ограждения, служашие для укладки плоского кабель-шланга токогазонодвода.

Механизм корректировки предназначен для установки сварочной головки (горелки) в соответствующем месте разделки стыка (по глубине разделки и в поперечном направлении), а. также для корректировки положения электрода в процессе сварки. Управление перемещением горелки производят с нереносного или основного стационарного пульта управления.

Сварочная головка содержит механизм колебания горелки и два механизма (правый и левый) корректировки мундштуков подачи присадочной проволоки.

Механизм колебания горелки состоит из сдвоенного редуктора и системы из трех кулачков, предназначенных для колебания электрода, обеспечения импульсного перемещения электрода вокруг стыка и импульсной подачи присадочной проволоки, а также для изменения амплитуды и изменения частоты колебания.

Горелка обеспечивает сварку в среде защитного газа аргона. Система токогазонодвода предусматривает также возможность защиты двухгазовой смесью или двухгазовую защиту. Благодаря быстросъемной конструкции сварочная головка может быть заменена на головку, обеспечивающую сварку плавящимся электродом.

Механизм подачи проволоки состоит из электродвигателя, редуктора, подающего и поджимного роликов, катушки или кассеты и монтируется на концах основной части планшайбы.

Телевизионная установка содержит: приемное устройство с блоком питания, пульт управления с переключателем камер и две телепередающие камеры с кабелями связи.

Телевизионные камеры предназначены для осмотра места сварки и сварочного шва до сварки, в процессе сварки и после сварки, а также для наблюдений за положением электрода относительно разделки стыка и в процессе сварки для наблюдения за заполнением разделки. Телевизионные камеры установлены на вращающейся части автомата и телевизионной камеры и работают по необходимости поочередно.

Электрооборудование автомата устанавливают на расстояние 25 м от места сварки. Автомат нри помощи крана или тали устанавливают на трубе, причем при опускании автомата на трубу происходит самозамыкание планшайбы. После установки автомата относительно стыка его закрепляют и окончательно замыкают планшайбу винтовым замком. Дальнейшие онерации но настройке автомата производят с центрального пульта управления, где имеются соответствующие тумблеры, кнопки, потенциометры и экран телевизионной установки, через который ведут визуальный контроль за всеми операциями. С центрального нульта управления нроизводят точную установку электрода в разделке, а задаются соответствующие технологии сварки амплитуда колебания электрода и дуговой промежуток, включаются нужные программы и нажатием кнопки «пуск включается рабочий цикл.

Рабочий цикл осуществляется автоматически по всем параметрам сварочного процесса.

При необходимости настройку автомата можно производить в непосредственной близости с помощью переносного пульта управления.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматической сварки неповоротных стыков труб, содержащее механизм корректировки мундштуков, корпус с редуктором и электродвигателем, механизм крепления автомата на трубе, планшайбу с направляющими, механизм подачи присадочной проволоки, систему токо- и газоподвода, аппаратный шкаф и пульт управления, а также барабан со шлангами и механизм корректировки горелки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества сварки неповоротных стыков труб с толшиной стенки более 6 мм преимущественно, в труднодоступных местах и в местах с ограниченным временем пребывания человека, направляющие планщайбы выполнены в виде профилированных роликов, планшайба выполнена из трех частей, соединенных двумя шарнирами и замком для ее закрепления, причем устройство снабжено вторым механизмом подачи присадочной проволоки и вторым механизмом корректировки мундштуков для направления присадочной проволоки, а система токоподвода, выполнена в виде плоского кабель-шланга, уложенного в барабане.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, на планшайбе установлена телепередающая камера для регулирования и наблюдения за процессом сварки.

Z -.