ПЛАВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА Советский патент 1967 года по МПК B23P19/10 

Известны плавающие устройства Для сбор ки деталей типа вал-втулка, содержащие державку с закрепленной в ней одной из собираемых деталей, помещенной в корпусе и находяпдейся под воздействием силовых элементов в виде пружин, обеспечивающих плавающее перемещение ее в плоскости, перпендикулярной оси.

Предложенное плавающее устройство отличается тем, что установленные в корпусе силовые элементы выполнены в виде электромагнитов, монтируемых в ползунах, устанавливаемых в заданном положении и смещенных в радиальном направлении относительно друг друга на величину, равную максимальному несовпадению осей собираемых деталей, деленному на число электромагнитов. Корпус смонтирован с возможностью вращения и снабжен зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с ведущей шестерней привода, установленного на неподвижном основании. Благодаря этому обеспечивается точность относительной ориентации в процессе сборки деталей, не имеющих фасок.

Для равномерного поочередного притяжения собираемой детали магнитами они расположены :в корпусе по окружности с шагом, увеличивающимся по мере уменьшения радиуса расположения магнитов.

С целью сборки диамагнитных деталей, в устройстве дополнительно установлена ферромагнитная втулка, обхватывающая собираемую деталь, расположенную в корпусе.

Для автоматического выключения устройства при заходе одной детали в другую оно снабжено подпружиненным штоком, размещенным вдоль оси и связанным с датчиком, воздействующим на привод.

Па чертеже изображено описываемое устройство, продольный и поперечный разрезы.

Устройство содержит корпус Л вращающийся на роликовых конических подшипниках 2.

В корпусе установлены шесть электромагнитов 3. Они расположены с неравномерным шагом и сдвинуты один относительно другого на величину, равную максимальному несовпадению осей собираемых деталей, деленному

на число электромагнитов. Электромагниты закреплены на ползунах 4 пр,и помощи винтов 5 и контрирующих гаек 6.

Собираемую диамагнитную деталь устанавливают на специальной стальной подставке 7.

Внутри корпуса располагают подпружиненный шток 8, на резьбовом конце которого закреплен конечный выключатель, устанавливаемый в определенном положении относительно торца деталей. К корпусу винтами 9 3 привернут зубчатый венец Ю, который находится в зацеплении с шестерней 11, вращающейся от привода. Предмет изобретения5 1. Плавающее устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее корпус, в котором устанавливается одна из собираемых деталей и силовые элементы, воздействующие10 на эту деталь и обеспечивающие плавающее перемещение ее в плоскости, перпендикулярной оси, отличающееся тем, что, с .целью обеспечения точности относительной ориентации в процессе сборки деталей, не имеющих15 фасок, установленные в корпусе силовые элементы выполнены в виде электромагнитов, монтируемых в ползунах, устанавливаемых в заданном положении и смещенных в радиальном направлении относительно друг друга на20 велич,ину, равную максимальному несовпадению осей собираемых деталей, деленному на 4 число электромагнитов, а корпус выполнен с возможностью вращения и снабжен зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с ведущей щестерней привода, установленного на неподвижном основании. 2. Устройство ПО п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерного поочередного притяжения собираемой детали магнитами, они расположены в корпусе по окружности с щагом, увеличивающимся по мере уменьшения радиуса расположения магнитов, 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сборки диамагнитных деталей, оно снабжено ферромагнитной втулкой, обхватывающей установленную в корпус собираемую деталь. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматического выключения устройства при заходе одной детали в другую, оно снабжено подпружиненным штоком, расположенным вдоль оси устройства и связанным с датчиком, воздействующим на привод.

П Ю 3 778

юо3 & 5