Устройство для сборки деталей Советский патент 1990 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при выполнении сборочных операций.

Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет придания корпусу возможности радиального перемещения относительно его оси.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство для сборки деталей состоит из держателя 1, который крепится, например, к руке манипулятора, корпуса 2, приспособлений 3 и , имеющих возможность перемещения и содержащих базовые отверстия 5. собираемых

деталей 6 (вал) и 7 (шестерня), силового цилиндра 8 со штоком 9, снабженного толкателями 10, и оправки 11, установленной внутри корпуса 2 с возможностью перемещения вдоль прямолинейного паза 12 корпуса 2 при помощи штифта 13. Сквозь оправку 11 пропущен вал И, на поверхности которого установлена втулка 15 с прикрепленной к ней шлицевой втулкой 16. Втулка 15 имеет штифт 17, размещенный в винтовом пазу 18 оправки 11. Пружина 19 удерживает втулку 15 в крайнем левом положении относительно оправки 11. На валу I свободно установлен ползун 20, подпружиненный в

СП

00 СЛ

о со

3 1

осевом направлении пружиной 21 относительно вала 14 и одновременно взаимодействующий со штоком 9 посредством толкателя 10.

Механизм ориентации образован корпусом 2 с размещенными на нем с трех сторон лысками 22, посредством которых корпус 2 имеет возможность взаимодействия с шарикоопорами 23, между которыми он заключен. Шарикоопоры 23 посредством направляющих 24 имеют возможность перемещаться в гильзе 25 С помощью пружин 26 обеспечивается возврат корпуса 2 в исходное положение. Усилие пружин 26 регулируется заглушкой 27. Контакт гильзы 25 с корпусом 2 осуществляется посредство упорных подшипников 28, перемещение которых в осевом направлении ограни- чено наличием кольца 29 и гайки 30. Кроме того, корпус 2 имеет консольно расположенный центрирующий палец 31, рабочее положение которого зафиксировано пружиной 32. Палец 31 снабжен упором 33 для взаимодействия с датчиком 34, сигнал от которого блокирует устройство в целях избежания поломки. Для ограничения продольного перемещения оправки 11 в направлении собираемых деталей в устройстве имеется регулируемый упор 35. Противоположно и соосно валу 14 с левой стороны размещен корпус 36, в котором установлен посредством пружины 37 с возможностью осевого перемещения центр 38. Фиксация крайних положений центра 3В осуществляется подпружиненными упорами 39.

В исходной позиции шток 9 силовог цилиндра 8, а также ползун 20, вал 14 и оправка 11 занимают в корпусе 2 крайнее правое положение. Стулка 15, а следовательно, и жестко связанная с ней шлицевая втулка 16 занимают крайнее левое положение относительно оправки 11. Центр 3 под действием пружины 37 занимает в корпусе 36 крайнее правое положение.

Устройство работает следующим образом.

Собираемые детали, например шлице вой вал 6 и шестерня 7, устанавливаются, соответственно, в приспособления 3 и 4 и подаются на позиции сборки при помощи, силового цилиндра (не показан).

Далее подается команда на включение, например, руки манипулятора. В

s

Q Q 5

0

5

0

5

0

результате происходит перемещение держателя 1 в сторону собираемых деталей. Центрирующий палец 31 своим заходным конусом, сопрягаясь с фаской базового отверстия 5, совмещается с осью базового отверстия 5 приспособления 3. При этом одновременно корпус 2, лыски 22 которого прокатываются по шарикоопорам 23, занимает такое положение, при котором его ось оказывается совмещенной с осью детали 6, зажатой в приспособлении 5.

Затем включае гся шток 9, при движении которого в сторону детали 6 толкатели 10 перемещают ползун 20, а вместе с ним и вал 14, оправку 11, втулку 15 с закрепленной на ней шли- цевой втулкой 16. Р случае совпадения шлицев детали 6 с впадинами шлицевой втулки 16 последняя заходит на деталь 6, оправка 11 доходит до упора 35, движение прекращается. Р случае несовпадения шлицев вала 6 с впадинами втулки 16 последняя, а вместе с ней и втулка 15 останавливаются. Поскольку .вал 14 и оправка 11 продолжают свое движение, то происходит сжатие пружины 19 при смещении втулки 15 относительно оправки 11, т.е. поворот по винтовому пазу 18 втулки 15 и связанной с ней шлицевой втулки 16 до совпадения впадин втулки 16 с шлицами детали 6, после чего пружина 19, возвращаясь в исходное положение, насаживает втулку 16 на деталь 6. Одновременно оправка 11 доходит до упора 35 и ее движение прекращается. Затем приспособление 3 освобождает деталь 6, а шток 9 переключается на обратный ход. Плицевэя втулка 16 вместе с деталью 6 возвращается в исходное положение. Одновременно перемещением держателя 1 выводится центрирующий палец 31 из базового отверстия 5 приспособления 3, которое затем отводится, после чего снова подается команда на перемещение держателя 1 с целью ориентации устройства по базовому отверстию 5 приспособления 4 .

Этот процесс аналогичен как и при работе с приспособлением 3. Лля осуществления сборки детали 6 с деталью 7 включается привод 8, под действием которого происходит перемещение в сторону приспособления 4 всей группы деталей, а именно: толкателей 10, ползуна 20, вала 14, оправки 11,

5153

втулки 15 и шлицевой втулки 16 с установленной в ней деталью 6. Во избежание осевого перекоса деталь 6, еще до ее соприкосновения с деталью 7, фиксируется центром 38, который ори- ентирует ее относительно оси детали -7. При дальнейшем перемещении детали 6 в случае совпадения ее шлицев с впадинами на детали 7 происходит сборка шлицевого узла в приспособлении I). При этом центр 38, преодолевая усилие пружины 37i устанавливается в корпусе 36 и стопорится упором 39. При несовпадении пазов детали 7с шлицами детали 6 последняя останавливается. Но поскольку она размещена в шлицевой втулке 16, то в результате вышеописанного взаимодействия деталей, а именно: вала 1, оправки 11, втулки 15, шлицевой втулки 16, происходит поворот детали 6 до совмещения ее шлицев с впадинами в ступице детали 7, в результате под действием пружины 19 осуществляется сборка шли- цевой пары. При этом центр 38 устанавливается в корпус 36 и фиксируется упором 39. Затем шток 9 переключается на обратный ход и, воздействуя посредством толкателей 10 на вал 1, оправку 11, втулки 15 и 16, возвращает эти детали в исходное положение, а пружина 21 перемещает ползун 20 вправо. Одновременно перемещением, например, рук манипулятора держателя

5

0

1 вправо выводится палец 31 из базового отверстия приспособления Ц.

Таким образом, устройство освобождает сборочную позицию для осуществления съема с приспособления 4 собранной шлицевой пары.

Далее цикл повторяется. Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее базовые приспособления, корпус с установленными соосно подпружиненными оправкой, имеющей возможность осевого перемещения, и втулкой, имеющей возможность осевого перемещения и поворота относительно оправки, кинематически связанной с приводом продольного вдоль ее оси перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборки, устройство снабжено гильзой, имеющей внутри три равномерно расположенные по окружности подпружиненные шарико- опоры, а по торцам - упорные подшипники, причем корпус выполнен с тремя опорными плоскостями, расположенными равномерно по его наружной цилиндрической поверхности, которые имеют возможность взаимодействовать с шари- коопорами гильзы, и с двумя буртами, имеющими возможность взаимодействия с упорными подшипниками гильзы.

4 S

5 Ъ 31 33 343735

фие.1

А-А

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при выполнении сварочных работ, в частности при сборке шлицевых соединений. Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет придания корпусу возможности радиального перемещения относительно его оси. Собираемые детали устанавливаются в стационарные приспособления, а корпус устройства расположен в гильзе, которая может быть закреплена на руке манипулятора. Корпус устройства поочередного центрируется с каждой из собираемых деталей при помощи центрирующего пальца, вынесенного в сторону от оси корпуса. Корпус имеет возможность смещаться во время центрирования с собираемыми деталями под действием сборочных усилий в радиальных направлениях относительно своей оси. Гильза имеет внутри три равномерно расположенные по окружности подпружиненные шарикоопоры, а по торцам упорные подшипники, причем корпус выполнен с тремя опорными плоскостями, которые взаимодействуют с шарикоопорами, и с двумя буртами, взаимодействующими с упорными подшипниками. 2 ил.

Составитель С.Сергеев Редактор М.Бандура Техред М.Дидык Корректор М.Максимишинец

Заказ 75

Тираж 596

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. k/S

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул.Гагарина, 101

Фиг. 2

Подписное