УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЛи Советский патент 1967 года по МПК B23K11/24 B23K11/04 

Известны устройства для а;втоматического управления машиной для контактной стыковой сварки оплавлением, содержащие программно-задающий узел, электронные и моторные реле времснИ, узлы программного изменения нанряжвния, скорости оплавления и лилейной величины осадки. они не обеспечивают высокого качества сварного соединения, так как степень автоматизации при уоравлбнии процессом сварки незначительна, |В особенности для случая, когда в основу процесса положен прерывистый или непрерывный подогрев торцов свариваемых изделий методом сопротивления. В результате трудно достигнуть постоянства величины зоны нагрева и необходимой стабильности качества сварного соединения.

Предлагаемое устройство дает возможность получать сварное соединение высокого качества благодаря тому, что оно имеет узел запуска программы, содержащий траисформатор тока, включаемый в электрическую цапь сварочной мащины, выпрямитель, обеспечивающий выпрямление напряжения, пропорционального эффективному значению -сварочного тока, интегрирующее звено jR-С, ограничивающие 1сопротивления и полупроводниковый триод. Постоянная времени интегрирующего звена подбирается такой, чтобы конденсатор до момента начала оплавления изделия по всему сечению зарядился до напряжения, достаточного для открывания триода и срабатывания исполнительного реле.

Устройство обеспечивает автоматическую синхронизацию начала отсчета операций проrpaiMiMfloro цикла свар.ки с началом оплавления по всей площади их поперечного сечения. При этом облегчается переналадка машины для сварки другого изделия, которая сводится к замене нерфокарты, и исключается влияние на качество сварки неодинаковой нодгоTOiBKH торцов и квалификации оператора.

Па фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 схема узла запуска программы.

Сварочная цепь содержит неподвижный / и подвижный 2 зажимы сварочной мащины для закрепления свариваемых изделий 3. Вторичная обмотка 4 сварочного трансформатора 5 подключена к зажимам мащины, а первичная обмотка 6 включена в сеть переменного тока. В первичной цепи сварочного трансформатора установлен регулятор 7 напряжения, а также трансформатор S тока.

Устройство содерж.ит измерительный узел 9, узел 10 запуска программы, реле времени // и 12, многоцепное реле времени 13 с моторным приводом, узел 14 программного изменения напряжения, узел 15 программного изменения скорости, узел 16 программирования

линейной величины (усилия) осадки и прог,рам)м но-задающий узел 17, вьтол-ненный в Bifee в.сторрнней-системы иодпружиненных KotiTa fdl, 1зазДеле%1ь1)с: наподвижйой перфокартой с от1вёрстйя1мй: Ко1нтакты каждой из дорожек имеют элекгричеокую связь с соответствующими узлами схемы, в котОрых задается Програм.ма того или иного параметра режима сварки.

При переходе на свар;ку изделий другого типа необходимо установить -перфокарту, «а которой зафиксированы параметры нового режима сварки, соответствующего овариеаемому изделию.

Регулятор 18 Скорости и привод /9 осадки входят в состав сварочной машины, обеспечивая подачу изделий с заданной скоростью и осадку. При включении cвapoчнoй машийы подвижный зажим с изделием начинает перемещаться в сторону неподвижного зажима с малой скоростью. Регулятор напряжения отключен и в работе ие участвует.

После соприкосновония торцов свариваемых изделий начинается их оплавление. Сварочный ток возрастает по мере сплавления неров;ности торцов изделий. Измерительный узел, подключенный к трансформатору тока, подает сигнал иа узел заотуска программы. Последний измеряет интегральное значение сварочного тока за промеж ток времени от момента вхождения деталей в соприкосновение до начала оплавления по всему сечению и подает запускающий сигнал на вход электроиного реле вре:ме ни 11.

По истечении времени t первого периода TI реле времени 11 дает сигнал на включение в работу регулятора напряжения через узел программного изменения /напряжения. Одновременно подается сигнал «а заоуск реле времени 12, начинающего отсчет времени второго периода Т, соответствующего работе иа прежией скорости перемещения подвижного зажима ври изменяющемся ,по заданной программе напряжении на губках сварочной мащины.

По истечении второго периода в MOIMOHT времени t-2 реле 12 подает сигнал на программное повыщение сварочного напряжения и скорости перемещения подвижного зажима перед осадкой. Одновременно подается сигнал на запуск миогоцепного реле времени,

которое в фиксшровайные MOiMeHTbi времени подает команды: в момент времени /з - на осадку под током, в момент времени 4 - на отключение напряжения сети; в момент времени 4 - на переключение реле времени 11 и 12 в исходное состояние.

Узел запуска программы представляет собой устройство, подающее команду на начало программирования ио результату измерения

интегрального значения сварочного тока, и выполнен по схеме, приведенной на фиг. 2.

Конденсатор С через сопротивление i заряжается от выпрямителя 20, подключенного к нагрузочному сонротивлению R трансформатора тока. Постоянная времени И1нтегрирующего звена R - С подбирается такой, чтобы конденсатор С к .моменту начала оплавления из-делий ио всему сечению зарядился до напряжения, достаточиого для отпирания

полупроводникового триода 21 и срабатывания иснолнителыного реле 22. Полупровод никовый триод работает как промежуточный усилитель и позволяет создать высокоомную нагрузку, включающую сопротивления 2 и

3 при которой напряжение на конденсаторе С приближенно можно считать пропорциональным интегралу напряжения, снимаемого с трансформатора тока, т. е. пропорциональным интегральному значению тока онлавления.

Для питания коллекторной цепи триода и обмотки с дополнительного реле служит выпрямитель 23, вход которого подключен к источнику переменного тока.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического упра вления машиной для контактной стыко1вой сварки оплавлением, содержащее программно-за. дающий узел, электронные и моторные реле времени, узлы программного изменения напряжения, скорости и усилия осадки, отличающееся тем, что, с целью повыщения качест1ва сварного соединения, оно имеет узел запуска

нролраммы, содерл ащий трансформатор тока, включаемый в электрическую цепь сварочной машины, вышрямитель, обеонечввающий выпрямление напряжения, пропорционального эффективному значению аварочиого тока, интегрирующее звено R - С, ограничивающие сопротивления и полупроводниковый триод.

ООО6ООООООООО

.

оообоооосрооо

OOUOOOOOOOOOO

ооо ооооооооооооо 0090000000 о о о о о

Устодки па ранет род:

напряжение скорость

дыоержка бремени // - выдержка Времени /г

чубстдительность 000000 -линейная величина осадкоб