УСТРОЙСТВО для ОКРАСКИ, ПЕРЕМЕОДАЮЩЕЕСЯ ПО ОКРАШИВАЕМОЙ ПОВЕРХНОСТИ Советский патент 1967 года по МПК B05B15/08 B05C5/00 E04F21/00 

Известные устройства, перемещающиеся по стальной окрашиваемой поверхности, включающие самоходную тележку, распылитель, пульт управления и приспособление для удержания самоходной тележки на окрашиваемой поверхности, не позволяют окрашивать криволинейные поверхности.

Настоящее изобретение лишено указанных недостатков.

Достигается это тем, что приспособление для удержания самоходной тележки-на окрашиваемой новерхности выполнено с рядом вакуумных присосок, а распылитель смонтирован на рычажном маннпуляторе.

На фиг. 1 дапа схема устройства; па фиг. 2 - схема работы устройства.

Устройство состоит из самоходной телел ки 1, распылителя 2, приспособления 3 для удержания самоходной тележки / на окрашиваемой поверхности, выполненное с рядом вакуумных присосок 4.

Распылитель 2 смонтирован на рычажном манипуляторе 5.

Устройство (см. фиг. 2) подвешивается на кронштейне лебедкой 6 к борту корпуса корабля 7 с помощью троса 8 для страховки.

Мапипулятору 5 по сигналу сообщаются маятниковые .

Согласно нрограмме, в момент изменения панравленпя движения манинулятора 5, происходит сообщение с атмосферой камеры передних присосок 4, расположенных на площадке 9, и пневмоцилиндр 10 сообщает тележке / продвижение на шаг вперед, равное по ширине полосы лакокрасочного покрытия, а

затем происходит разряжение в нередних присосках.

Присоски притягиваются, сжимая при этом пружины //. Затем пневмоцнлиндр 10 соединяется с атмосферой и происходит кратковременная разгерметизация задних присосок, установленных па подвижной плоняадке 12, которая под действием пружин 13 подтягивается к площадке 9, и присоски 4 притягиваются. Присоски работают последовательно. Этим

обеспечивается шагающее движепие телел ки в направлении проводимой окраски.

Оператор включает подачу краски на распылитель 2, который образует факел и по желанию изменяет направление движения тележки 1 путем поворота колеса 14.

равления и приспособление для удержания самоходной тележки на окрашиваемой поверхности, отличающееся тем, что, с целью окраски криволинейных поверхностей, его

приспособление для удержания на окрашиваемой поверхностч вынолнено с рядом вакуумных присосок, а распылитель смонтирован на рычажном манипуляторе.

II