Вакуумный схват Советский патент 1984 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к грузоподъем.ным захватным устройствам и может быть использовано при проведении погрузочноразгрузочных работ и подъемно-транспортных операций.

По основному авт. св. № 677907 известен вакуумный схват, содержащий эластичный баллон, заполненный сыпучей средой, выполненный из упругого материала, и базовый элемент 1.

.Однако при манипуляциях с объектами небольшого размера удержание их обеспечивается только за счет сил трения, обусловленных способностью сыпучего материала «затвердевать под действием внешнего атмосферного давления при откачивании воздуха из баллона, что определяет невысокую надежность и грузоподъемность схвата.

Цель изобретения - повышение надежности и увеличение грузоподъемности.

Поставленная цель достигается тем, что вакуумный схват снабжен разметенными по поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверстия, соединяющие полость баллона с полостями присосок, при этом клапаны раз.мещены в этих отверстиях с возможностью их взaимoдeйctвия с частицами сыпучего материала.

На чертеже изображен предлагаемый захват, обпшй вид.

Схват содержит эластичный подковообразный баллон I, внутрь которого помещен упругий сыпучий материал 2. На наружной стороне баллона 1 расположена система глухих гофрированных трубок 3, внутри которых находятся пружины 4. На внутренней поверхности баллона 1 расположены вакуумные присоски 5, которые имеют сообщение с объемом баллона 1 через отверстия 6 с клапанами 7. Через вентиль 8 полость баллона I сообщается с базовым элементом 9, соединенным шлангом 10 с вакуум-насосом или с ат.мосферой. Посредством вентиля 1I внутренний объем трубок 3 сообщается с атмосферой или с полостью базового элемента 9. Захват предмета при

работе осуществляется с помощью губок 12 и вакуумных присосок 5.

Принцип работы предлагаемого схвата следующий.

Перед началом работы в полости базового элемента 9 создается вакуум и он поддерживается во время работы. Вентиль 8 ставится в положение «атмосфера, т.е. полость баллона 1 соединена с атмосферой, а вентиль 11 ставится в положение «вакуум т.е. трубки 3 соединены с вакуумом, созданным в базовом элементе 9. Сыпучий материал 2 в баллоне I «течет, а удаление воздуха из трубок 3 ускоряет течение. Далее захватывае.мый предмет накрывается эластичным баллоном I и вентиль 11 переводится в положение «атмосфера. Атмосферный воздух в трубках 3 выравнивает давление в баллоне 1 и в трубках 3, а пружины 4 сводят губки 12 схвата вместе. При этом баллон 1 деформируется, принимая форму захватываемого предмета и охватывая его сыпучим материалом, который своим весом прижимает вакуумные присоски 5 к поверхности предмета и открывает отверстие 6 с клапанами 7 присосок, соприкасающихся с предметом. Затем вентиль 8 переводится в положение «вакуум, и происходит удаление воздуха из баллона 1, а также через отверстия 6 с клапанами 7 и из вакуумных присосок 5, захватывающих предмет, т.е. происходит падение давления в баллоне и в присосках. Одновременно внешнее давление заставляет «затвердеть сыпучий материал, который фиксирует вакуумные присоски на поверхности предмета. При этом в вакуумных присосках создаются дополнительные силы сцепления схвата с поверхностью предмета.

Использование изобретения позволит за счет дополнительных сил сцепления вакуумных присосок, расположенных на внутренней поверхности баллона и плотно прилегающих под действием сыпучего материала к поверхности предмета, повысить грузоподъемность схвата и его надежность в работе при подъеме предметов различной конфигурации с гладкой поверхностью.

ВАКУУМНЫЙ СХВАТ по авт. св. № 677907, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения грузонодъемности, он снабжен размещенными на поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверстия, соединяющие полость баллона с полостями присосок, нри этом клапаны размещены в этих отверстиях с возможностью их взаимодействия с частицами сыпучего материала. « щ ю со ОО