МЕХАНИЧЕСКАЯ ИМПУЛЬСИВНАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1967 года по МПК F16H29/02 F16H29/20 

Известны механические импульсивные Передачи, содержащие ведущий вал с эксцентриком, рычаги, взаимодействующие с этими эксцентриками и снабженные муфтами свободного хода, и ведомый вал. Однако известные передачи не допускают реверсирования ведомого вала передачи и управления угло поворота его.

Предлагаемая передача отличается от известных тем, что она снабжена двумя группами рычагов € правыми и левыми муфтами свободного хода, соленоидами, взаимодействующими с рычагами, двумя червячными самотормозящимися парами и коническим дифференциалом, водило которого жестко соединено ,с ведомым валом. Центральные колеса соединены -с колесами червячных пар, червяки которых соединены с рычагами через муфты свободного хода. Один червяк соединен с группой рычагов, имеющих левые муфты свободного хода, а другой червяк - с группой рычагов, имеющих правые муфты свободного хода. Эти.м достигается реверсирование ведомого вала.

Для управления углом поворота ведомого бала передачи она снабжена датчиками коллекторного типа, электрически связанными с соленоидами.

Предлагаемая .передача содержит ведущий вал / с эксцентриками 2, 3, 4, две группы рычагов 5, 6, взаимодействующие с эксцентриками, две червячные самотормозящиеся пары

7, 8 и конический дифференциал 9, водило JO которого жестко соединено с ведомым валом //. Центральные колеса 12, 13 соединены с колесами 14, 15 червячиых пар. Все рычаги 5 одной группы соединены с червяком 16 муфтами 17 свободного хода, а все рычаги 6 второй группы - со вторым червяком 18 левыми муфтами 19 свободного хода. Против каждой группы рычагов укреплены соленоиды 20, 21. Датчики 22, 23 коллекторного типа электрически связаны с соленоидами. Работает передача следующим образом. Электродвигатель 24 вращает ведущий вал 1 с постоянной скоростью. Одновременно взаимодействуют с эксцентриками рычаги только одной группы, рычаги второй группы в это время удерживаются соленоидами. Если нужно остановить ведомый вал Л в каком-то ло.ложепии, то на ламель датчика 22, соответствующую этому положению вала, подается напряжение. Как только вал 11 придет в заданное положение, щеточный контакт 25 подсоединит эту ламель к контактному кольцу 26, и 1соленоид 20 окажется под током. Приблизивщиеся к соленоидам рычаги