ШАГАЮЩИЙ ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН Советский патент 1967 года по МПК E02F9/04 

Известен шагающий ходовой механизм для передвижения строительных машин, включаюш,ий гидропривод, опорные плнты, траверсу и трубопроводы.

Однако шагаюш,ие ходовые механизмы такого типа недостаточно надежны в работе, так Как передача нагрузки «а грунт происходит неравномерно.

В описываемом шагающем ходовом механизме для .передвижения строительных машин этот недостаток устранен.

Достигается это тем, что траверса выполнена с силовыми цилиндрами, каждый шток которых перпендикулярен к ней и свободным концом шарнирно присоединен к опорной плите. А цилиндры каждой пары опорных нлит соединены между собой трубопроводами.

На чертеже показан вид сбоку описываемого шагающего ходового механизма, включающего опорные плиты 1, траверсу 2, выполненную с силовыми цилиндрами 3, жестко заделанными в траверсе. Штоки 4 силовых цилиндров 3 перпендикулярны к траверсе 2 н своими свободными концами шарннрно присоединены к опорным плитам /. А цилиндры Каждой пары опорных плит соединены между

собой трубопроводами 5, как сообщающиеся сосуды в две группы опор, по два цилиндра в каледой группе.

Нагрузка от веса машины передается посредством шаровой опоры 6 на траверсу 2, в свою очередь, опирающуюся на опорные плиты /.

Во время щагания опорные плиты висят на траверсе и перено,сятся вместе с ней, а во время опускания и опирапия на грунт каждая опорная плита принимает свое пололсение в пространстве в зависимости от рельефа местности.

Предмет изобретения

Шагающий ходовой механизм для передвижения строительных машин, включающий гидропривод, опорные плиты, траверсу и трубопроводы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равномерной передачи нагрузки на грунт, траверса выполнена с силовыми цилиндрами, каждый шток которых перпендикулярен к ней и свободным концом шарнирно присоединен к опорной нлите, а цилиндры каждой пары опорных плит соединены между собой трубопроводами.