ПЕРЕДВИЖЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХМАШИН Советский патент 1970 года по МПК E02F9/04 

Известны устройства для передвижения строительных машнн, например, шагающего экскаватора, включающие опорную раму и силовые цилиндры.

Такие устройства наделаны в работе при опирании на слабые грунты. При онирании же на крепкий грунт они недостаточно надежны, вследствие неравномерности распределения давления нод опорной поверхностью.

Целью изобретения является обесиечение равномерной передачи нагрузки на грунт. Достигается это тем, что в его опорной раме образованы проемы, в которых смонтированы силовые цилиндры, соединенные между собой трубопроводом. И а штоке каждого цилиндра шарнирно закреплена опорная плита.

На фиг. 1 изображен экскаватор с предложенным устройством при оиирании на опорные плиты; на фиг. 2 - то же, при опирании на всю поверхность опорной базы; на фиг. 3 г-силовой цилиндр.

Устройство включает опорную раму 1. В проемах, образованных в ней, смонтированы силовые цилиндры 2 с полостями 3 и 4, соединенные между собой трубопроводами 5. Штоки 6 силовых цилиндров 2 соединены шарниром 7 с опорными плитами 8, которые могут быть утоплены заподлицо с нижним настилом рамы в проемы, образованные в ней.

При выравниванит нагрузок на раму силовые цилиндры 2 объединены но принципу сообщающихся сосудов в группы для возможности горизонтального выравнивания экскаватора на неровностях грунта. Каждая группа силовых цилиндров имеет нндив 1дуальную связь со средствами управления.

Для приведения устройства в действие при оиирании иа крепкий грунт необходимо, нагнетая рабочую жидкость в полости 3 выдвигать штоки до момента, пока экскаватор не начнет опираться на илиты S. Соединение силовых цилиндров, как сообщающихся сосудов, обеспечпвает при этом равномерную передачу нагрузки на грунт, а наличие индивидуального управления каждой из групп цилиндров обеспечивает горизонтальное выравнивание экскаватора.

В случае работы на мягком грунте опорные плиты 8 могут увязнуть в нем. Поэтому при опирании на мягкий грунт опорные плиты утаилнваются в проемах рамы 1, для чего подается рабочая среда в полости 4 цилиндров 2, а полости 3 соединяются со сливом гидросистемы.

Предмет изобретения

включающее опорную раму и силовые цилиндры, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равномерной передачи нагрузки на грунт, в его опорной раме образованы проемы, в которых смонтированы соединенные между собой трубопроводом силовые цилиндры, на штоке каждого из которых шарнирно закреплена опорная плита.

иг.