КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ Советский патент 1967 года по МПК B66C1/42 B66C1/28 

Известны клещевые захваты для транспортирования слябов, содержащие корпус с клещами, механизм для их открывания и закрывания.

Особенностью клещевого захвата по данному изобретению является то, что корпус выполнен в виде подвижной упорной рамы с зубчатыми рейками, расположенными на внутренних сторонах и имеющими щаг между зубьями, равный высоте слябов.

Такое выполнение клещевого захвата обеспечивает повыЕтение производительности при пощтучной раскладке и сборке слябов.

Для обеспечения захвата необходимого количества слябов упорная рама снабжена рычажно-пружинными стопорами с утапливающимися кулачками, щарнирно установленными на концах оси клещей и взаимодействующими с зубчатыми рейками.

На фиг. I изображена схема описываемого захвата, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А.

Клещевой захват состоит из двух шарнирно соединенных осью 3 клещевин 1 и 2. Клещевины 1, 2 вверху соединены тяговыми звеньями 4. Клещи снабжены обычным механизмом для их запора в открытом состоянии, который состоит из рычага 5, щарнирно соединенного с одной из клещевин, который имеет выступ для запирания клещей и опирается

своим свободным концом на опорный стержень 6. На рычаге 5 щарнирно через ось 7 закреплен кулачок 5.

Устройство для раскладки слябов состоит из корпуса, выполненного в виде упорной рамы 9 с зубчатыми рейками 10. На оси 3 клещей щарнирно через оси П установлены два рычажных стопора 12 с кулачками 13 и пружиной 14; рычажный стопор 12 имеет

стопорный выступ 15.

Работа клещевого захвата происходит в следующей последовательности. Клещи в разомкнутом положении с опущенной вниз упорной рамой .9 опускают на пакет слябов, при

этом упорная рама 9 своим основанием упирается в верхний сляб, а клещи под собственным весом опускаются вниз. Кулачки 13, скользя по зубьям рейки 10, отжимают рычажные стопоры 12 и не дают выступам 15

стопоров упираться в зубья рейки 10. Клещи опускаются до упора нижних торцов рычажных стопоров 12 в основание упорной рамы Я при этом губки клещевин опускаются на полную высоту пакета слябов. При дальнейщем опускании клещей (после упора стопоров в основание рамы) губки и верхние концы клещевин расходятся в стороны. Опорный стержень 6, двигаясь вместе с верхней частью клещевины в сторону, выходит из зацепления

сом повертывается вокруг своей оси до упора нижней своей стороной в торец паза рычага .5 и перекрывает выступ (упор) рычага. Клещи подготовлены к замыканию.

При подъеме вверх клещевины под действием силы натялсения сходятся, опорный стержень 6 скользит по плоскости основания кулачка 8, клещи замыкаются и захватывают пакет слябов. В таком состоянии пакет слябов транспортируется. При опускании клещей с пакетом слябов на стеллаж губки и верхние концы клещевин расходятся, а опорный стержень 6 захватывает за угол кулачок 8, поднимает его вверх, рычаг 5 своим выступом заходит за опорный стержень 6 и создаются условия для подъема клещей в раскрытом состоянии. В этом случае можно поднять клещи и оставить пакет слябов на стеллаже или при необходимости производить раскладку слябов из пакетов поштучно. В первом случае упорная рама 9 клещей, отжимая тыльной стороной выступов зубчатых реек 10 стопорный выступ 15 рычажного стопора 12, опускается вниз. Клещи разомкнуты и ими можно брать и транспортировать очередной пакет слябов. Раскладка слябов пощтучно производится следующим образом. Клещи приподнимают на высоту, равную или несколько большую толщине сляба, а рама под действием собственного веса остается на пакете слябов. При этом нижние зубья рейки 10 отжимают внутрь стопорный выступ 15 рычажного стопора 12 и поворачивают кулачки 13 вокруг их оси. При соответствующей высоте подъема стопорный выступ под действием сжимающих усилий пружины 14 со стороны нижних концов рычажного стопора 12 входит в зацепление с нижними зубьями рейки. Для определения необходимой высоты подъема клещей на упорной раме можно сделать отметки, а нулевую отметку можно сделать на центральной части клещевин.

После этого ослабляют натяжение клещей, положение которых зафиксировано рычажными стопорами, и они раскрываются. При этом опорный стержень 6, двигаясь в сторону вместе с верхней частью клещевины, выходит из

зацепления с кулачком 8, который повертывается вокруг своей оси до упора нижней своей стороны в торец паза рычага 5, перекрывая выступ (упор) рычага. Клещи подготовлены к замыканию. Клещи при их подъеме захватывают и поднимают пакет, оставляя один сляб на стеллаже. В дальнейшем при поштучной раскладке слябов цикл повторяется.

Предмет изобретения

1.Клещевой захват, например, для транспортирования, раскладки и сборки слябов, содержащий корпус с клещами, механизм для

их открывания и закрывания, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при поштучной раскладке и сборке слябов, корпус выполнен в виде подвижной упорной рамы с зубчатыми рейками, расположенными на внутренних сторонах и имеющими шаг между зубьями, равный высоте слябов.

2.Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с л,елью захвата необходимого количества слябов, подвижная упорная рама снабжена рычажно-пружинными стопорами с утапливающимися кулачками, шарнирно установленными на концах оси клещей и взаимодействующими с зубчатыми рейками.

Фае./

А -А

fue.2