Клещевой захват Советский патент 1983 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к клещевым захватам, преимущественно для кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне. Известен клещевой захват, содержащий навещиваемые на крюк грузоподъемного механизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении 1. Известное устройство предназначено для захвата длинномерных деталей. С его помощью можно также снимать кольцевые грузы (бунты проволоки, покрыщки автомобилей и т. п.) с вертикальных стержней, но в этом случае оно будет работать йенадежно, так как грузы располагаются на разных уровнях, а в известном захвате невзаимодейстуравновещенное коромысло вует с упором, установленным на одном постоянном уровне, и поэтому захват будет срабатывать на одном постоянном уровне; кольцевые грузы могут лежать с перекосом относительно друг друга, тогда устройство Не может их захватить. Целью изобретения является повышение надежности работы клещевого захвата при съеме кольцевых грузов с вертикальных стержней. Указанная цель достигается тем, что клещевой захват, преимущественно для кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне, содержащий навешиваемые на крюк грузоподъемного механизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении, снабжен установленной на захватных лапах горизонтальной штангой, закрепленными на последней упором для взаимодействия с грузом и направляющими для взаимодействия с вертикальным стержнем и размещенным на одной из захватных лап фиксатором щтанги, при этом механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении включает в себя рычаги, соединенные кинематически одни.ми концами с захватными лапами с возможностью взаимодействия свободными концами друг с другом. На фиг. 1 показан клещевой захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - клещевой захват, вид сбоку; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1; На фиг. 5 - то же, в раскрытом положении; на фиг. 6 - клещевой захват с захваченным кольцевым грузом. Клещевой захват содержит пару захватных лап 1, соединенных между собой тягами 2 и 3, и механизм фиксации раскрытия клещевого захвата, состоящий из рычагов 4 и 5, закрепленных с возможностью поворота на тягах 3. Поворот рычагов 4 и 5 ограничивается упорами 6. На каждой клепгевой лапе на клещевинах 7 и 8 установлена щтайга 9. К клещевине 7 щтанга 9 присоединяется через проущину 10, а к клещевине 8 - через фиксатор 11 с фигурным пазом а. Штанга 9 имеет возможность поворота в проушине 10 и в фиксаторе 11, а также продольного перемещения в фиксаторе 11. Кроме того, на штанге 9 жестко закреплены упор 12 и выступ 13, взаимодействующий с фигурным пазом а, и установлен с возможностью поворота относительно штанги 9 направляющий рычаг 14, приче.м направляющий рычаг 14 также имеет возможность продольного перемещения в проущине 15, расположенной на тяге 2. Клещевой захват работает следующим образом. В исходном положении клещевой захват раскрыт (фиг. 5). Рычаги 4 и 5 механизма фиксации раскрытия клещевого захвата опущены, упираются друг в друга и в упоры 6. Выступ 13 На штангах 9 Находится вне фиксаторов 11, справа от них, а упоры 12 под действием силы тяжести опущены вниз. При опускании клещевого захвата на вертикальный стержень 16 с кольцевым грузом вертикальный стержень 16 проходит между направляющими рычагами 14 и поднимает рычаги 4 и 5, при этом клещевой захват сжимается на величину зазора между выступом 13 и фиксатором 11, выступы 13 упираются в зону б фиксаторов 11 и клещевой захват остается в раскрытом положении. При дальнейшем опускании клещевого захвата клещи заходят на кольцевой груз, в него упираются упоры 12 (фиг. 3), а так как клещевой захват продолжает опускаться, упоры 12 поворачиваются и поворачивают штанги 9 до совпадения выступов 13 с пазами а на фиксаторах 11. Клешевой захват начнет закрываться только тогда, когда у обоих клещей выступы 13 зайдут в пазы на фиксаторах 11, при этом обе штанги 9 прижаты к кольцевому грузу, поэтому продольная ось клещевого захвата располагается перпендикулярно плоскости кольцевого груза. При закрывании захват действует как обычные клещи, а при подъеме захватывает кольцевой груз 17. После схода клещевого захвата с вертикального стержня рычаги 4 и 5 свободно опускаются вниз и располагаются так, как показано на фиг. 6. Клещевой захват перемещается к заданному месту и опускается на поддон. В момент касания поддона кольцевым грузом захват под действием собственного веса раскрывается, при этом штанги 9 перемещаются в фиксаторах И, и выступы 13 выходят из пазов, но , поворачиваться в зону б не смогут, так как этому препятствуют упоры 12, упирающиеся в кольцевой груз 17. Клещевой захват должен раскрываться до тех пор, пока рычаги 4 и 5 не опустятся до положения фиксации раскрытия захвата (фиг. 5). При подъеме

раскрытого клещевого захвата рычаги 4 и 5 упрутся друг в друга, а штанги 9 повернутся под действием силы тяжести упоров 12 так, что выступы 13 окажутся в зоне б, и захват окажется в исходном положении.

Использование штанги с упором и направляющим рычагом позволяет применить предлагаемый захват для автоматического съема кольцевых грузов с вертикального

стержня. При этом к„1ещевой захват точно направляется на кольцевой груз за счет применения направляющих рычагов и начинает закрываться только при установке продольной оси клещей перпендикулярно плоскости кольцевого груза, даже если последний расположен с перекосом.

За счет однозначности положения клещевого захвата при захвате кольцевь1х грузов обеспечивается надежность его работы.

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ преимущественно для кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне, содержащий Навешиваемые на крюк грузоподъемного механизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскры16 том положении, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен установленной на захватных лапах горизонтальной штангой, закрепленными на последней упором для взаимодействия с грузом и направляющими для взаимодействия с вертикальным стержнем и размещенным на одной из захватных лап фиксатором штанги, при этом механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении включает в себя рычаги, соединенные кинематически одними концами с захватными лапами с возможностью взаимодействия свободными концами друг с другом. (Л с: о 01 N ю / /7 Фиг.1

Фи1.5

игб