УСТРОЙСТВО для ПОЛУЧЕНИЯ КРУГОВОГО ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ДЕРЖАТЕЛЯ ИНСТРУМЕНТА Советский патент 1968 года по МПК B23H7/28 B23B19/00 

Известны устройства для получения кругового поступательного движения дерл:ателя инструмента или изделия с регулируемым радиусом траектории двилсения для электроэрозионных станков при чистовой обработке или доводке поверхностей, содерл ;аш,ие элемент, задающий движение дерл ателю, например устройства с эксцентриковым валом и втулкой, в которых регулируется радиус траектории путем относительного поворота вала и втулки, т. е. изменения эксцентрицитета.

Предлагаемое устройство, конструкция которого проще, обеспечивает высокую точность установки радиуса траектории во время работы и бесступенчатое регулирование с высокой чувствительностью.

Это достигается тем, что элемент, задающий движение, выполнен в виде трех сфер, объединенных общим стерл нем. Последний перемещаться в осевом направлении. Одна из сфер входит в гнездо держателя, вторая сфера помещена в цилиндре, ось которого наклонена но отнощению к оси его вращения, и третья сфера, фиксирующая пололсение упомянутого элемента, совмещена с осью вращения цилиндра.

рамки 2, присоединенной к корпусу при помощи двух плоских 3, распололсенных с двух противополол ных сторон квадратной рамки и нижней плиты 4. Последняя монтируется к рамке 2 двумя такими лч:е пружинами, но расположенными на двух других сторонах квадратной рамки. В корпусе и привинченной к нему детали 5 размещен механизм, сообщающий круговое поступательное двил ение нижней плите 4. Этот механизм состоит из червячной передачи, получающей вращение от электродвигателя 6 и передающей его (вращение) на втулку 7 с отверстием, сделанным под углом к оси вращения червячного колеса

8. В этом наклонном отверстии находится центральная сфера стержня 9, объединяющего три сферы. Верхняя сфера этого стержня совмещена с осью вращения червячного колеса S и упирается в ползун 10, имеющий коническую цоверхность и перемещаемый вручную рукояткой 11 вдоль его оси с помощью микрометрического винта 12. Нижняя сфера стержня размещается в стакане, запрессованном в нижнюю плиту 4.

Прулшна 13 постоянно поднимает стержень к ползуну 10, в результате чего контакт ними сохраняется постоянно. Электродвигатель 6, вращаясь, приводит во вращение червячное колесо и вместе с ним втулку 7 с

ятки 11 микрометрического винта 12 перемещается ползун, и в соприкосновении с верхней сферой стержня 9 вводится коническая поверхность ползуна 10. При этом стержень 9 утапливается вниз. Его верхняя сфера остается совмещенной с осью вращения втулкн 7, а средняя сфера, перемещаясь вниз по наклонному отверстию втулки 7, смещается в сторону относительно оси вращения. Нижняя сфера смещается от оси вращения на больщую, чем средняя сфера, величину, пропорциональную соотнощению расстояний между центрами сфер. Перемещаясь, нижняя сфера отжимает пружины 3 и перемещает нижнюю плиту 4. Так как втулка с наклонным отверстием вращается, она заставляет поворачиваться и стержень 9. Его средняя и нижняя сферы описывают окрулшости с радиусами, равными смещениям их центров относительно оси вращения. Нижняя плита приводится в движение нижней сферой, которая придает ей движение с круговой траекторией. Каждая пара пружин 3 способствует смещению нижней плиты в двух взаимно перпендикулярных направлениях, не давая возможности ей вращаться.

На плите 4 неподвижно закреплена игла 14. Изображение торца этой иглы проектируется трехгранной прямоугольной призмой на экран

15. В процессе работы устройства игла 14, двигаясь вместе с нижней плитой 4, совершает движение с той же траекторией, что и нижняя плита. Эту траекторию можно визуально наблюдать на экране 15, как движение проекции торца иглы 14.

Предмет изобретения

Устройство для получения кругового поступательного движения держателя инструмента или изделия с регулируемым радиусом траектории движения, имеющее элемент, задающий движение держателю, и оптическое устройство с меткой для визуального контроля перемещений держателя, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности установки радиуса траектории на ходу, элемент, задающий движение, выполнен в виде трех сфер, объединенных общим стержнем, имеющим возможность перемещения в осевом направлении, причем одна из сфер входит в гнездо держателя, вторая сфера помещена в цилиндре,

ось которого наклонена по отнощению к оси его вращения, и третья сфера, фиксирующая положение упомянутого элемента, совмещена с осью вращения цилиндра.