Устройство для получения кругового поступательного движения инструмента (детали) Советский патент 1975 года по МПК B23Q1/26 

1

Известно устройство для нолучения кругового поступательного движения инструмента (детали), в котором механизм изменения радиуса траектории движения кинематически соединен с установленным в корпусе механизмом привода держателя инструмента (детали) .

Цель изобретения - обеснечение регулирования радиуса траектории движения в растянутом диапазоне по линейной зависимости.

Это достигается тем, что механизм изменения радиуса траектории выполнен в виде втулки с наклонным отверстием, установленной внутри шестерни, взаимодействующей с работающим в следящем режиме электродвигателем, причем в отверстии втулки расположен сферический палец, конец которого соединен через цилиндрический палец, свободно установленный в корпусе, с механизмом привода держателя инструмента( детали).

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство включает корпус 1, который крепится к щпинделю станка, прямоугольную рамку 2, соединенную с корпусом при помощи двух призматических щариковых паправляюнщх 3, расположенных на противоположных сторонах рамки. На двух других сторонах рамки 2 с помощью таких же направляющих

4 крепится плита 5, являющаяся держателем шструмеита или изделия. В корпус запрессо)5яна гильза 6, внутри которой на щариках в кольцевом сепараторе перемещается и вращается ступица 7 с закрепленной втулкой 8 сотиерстием, выполненным под углом к оси ступицы. В это отверстие входит сфера на пальо

закренленном на нлите о.

Вертикальное перемещение ступицы 7 с втулкой 8 в гильзе 6 осуществляется через щестерни 10, 11, втулку 12 с наклонным отверстием, расноложенную в щестерне И, сферический палец 13, закрепленный в нальце 14, подвижном в плоскости, параллельной оси ступицы 7 в корпусе устройства, и сухарь 15, помещающийся в кольцевом пазу ступицы. Регулировка радиуса траектории движения производится винтом 16, заданное ноложенне фиксируется гайкой 17. Установка механизма н нулевое положение для сборки осуществляется по рискам на диске 18 и на корпусе.

Работа устройства подразделяется на несколько этапов, следующих один за другим; установка требуемого для обработки радиуса траектории, вывод механизма в условный 1юль (эксцентриситета) и обработка с круговым поступательным движением при увеличиваюн1,емся в следящем релчиме до устаиовлелиой величины раднуса траектории движения.

Установка требуемого для данного режима обработки радиуса траектории движения осуществляется осевым смещением втулки 12, внутри ириводной шестерни 11 винтом 16. При этом палец 13, сфера которого находитг,я во втулке 12, а хвостовик с сухарем 15 - 13 кольцевом цазу ступицы 7, перемещает ступицу в гильзе 6. Изменением положения втул)си 8 относительно сферы пальца 9 устанавли1 ается нужный радиус траектории движения, Положение винта 16 фиксируется гайкой 17. Затем толчковым включением двигателя изменения радиуса траектории через шестерни 10, 11 устанавливают механизм в условный нуль, получаемый поворотом втулки 12 с наклонным отверстием до пересечения осей шестерни и итулки в горизонтальной плоскости, который контролнруется по индикатору.

При передаче вращения оси шпинделя станкам через полумуфту 19 на ступицу 7 втулка 8 через сферу на пальце 9 передает движение с круговой траекторией на плиту 5.

Призматические шариковые направляющие 3, 4, связывающие плиту с корпусом через рамку 2, заставляют плиту смещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях, не давая ей возможности вращаться.

Изменение радиуса круговой траектории осуществляется в следящем режиме через щесгерни 10, И, через втулку 12 и палец 13. Палец 13 вместе с пальцем 14 перемещается Б корпусе, оставаясь параллельным осп щестерни, и заставляет смещаться вверх или вниз ступицу 7, которая вместе с закрепленной втулкой 8, контактируя со сферой пальца 9, обеспечивает получение заданного радиуса. При этом палец 14 в процессе работы дает возможность нальцу 13 поворачиваться в плоскости паза ступицы 7, что необходимо для обеспечения кинематической связи механизмов привода и изменения радиуса траектории.

Предмет изобретения

Устройство для получения кругового поступательного движения инструмента (детали), в котором механизм изменения радиуса траектории движения кинематически соединен с установленным в корпусе механизмом привода держателя инструмента (детали), отличающееся тем, что, с целью регулирования в растянутом диапазоне по линейной зависимости радиуса траектории движения, механизм изменения радиуса траектории выполнен в виде втулки с наклонным отверстием, установленной внутри шестерни, взаимодействующей с работающим в следящем режиме электродвигателем, причем в отверстии втулки расположен сферический палец, конец которого соединен через цилиндрический палец, свободно установленный в корпусе, с механизмом привода держателя ипструмента (детали) .