АВТОМАТИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ Советский патент 1968 года по МПК F16D59/02 F16D67/02 

Известны автоматические тормоза, содержащие муфту вала электродвигателя и тормоз вала редуктора, автоматически размыкаемые поворотом статора электродвигателя.

Особенностью предлагаемого тормоза является то, что в тормоз вала редуктора встроена муфта сцепления, связанная через шарики и промежуточный диск с закрепленным на статоре двигателя кольцом, имеющим выступы, входящие в винтовые пазы, выполненные в другом кольце, закрепленном на неподвижном основании, что предотвращает влияние маховых масс привода на процесс торможения.

На фиг. I изображен автоматический тормоз, разрез; на фиг. 2 - разрез по Л-Л на фиг. (повернуто на 90); на фиг. 3 - часть развертки внутренней поверхности неподвижного кольца с пазом.

Статор / двигателя крепится на подвижном кольце 2 опорно-поворотного устройства. Па подвижном кольце сделано два выстуиа 3, которые входят в пазы, выполненные по винтовой линии в неподвижном кольце 4. Подвижное кольцо имеет лыски 5, которые взаимодействуют со втулками 6, наса кеннымр на пальцы 7 тормозных колодок 8, которые охватывают тормозной шкив 9.

ными шпильками 12. Эти лыски взаимодействуют со втулками 13, насалсенными на пальцы 14 тормозных колодок 15, охватывающих тормозной шкив 16. Диск 10 имеет шариковое соединение 17 с нажимным диском 18 фрикционной муфты. Ведомый диек 19 зацеплен с тормозным шкивом 16.

На валу 20 ротора электродвигателя закреплен тормозной шкнв 9, входящий в зацепление

с зубчатой полумуфтой 21, которая смонтирована на шлицевом валу 22, опирающимся другим концом на подшипник 23. Последний расположен в корпусе тормозного шкива 16. На этом шлицевом валу установлен неподвижно

ведущий диск 24 фрикционной муфты.

Работает автоматический тормоз следую11щ 1 образом.

Ротор электродвигателя заторможен тормозными колодками 8. При включении электродвигателя статор поворачивается, причем выступы 3 подвижного кольца 2 перемещаются по пазам неподвижного кольца 4 опорно-поворотного устройства на расстояние / вправо или влево в зависимости от направления вращения электродвигателя. Форма пазов такова, что с поворотом подвижного кольца ироисходит и осевое его перемещение всегда «на замыкание муфты.

мозными колодками 8, и ротор электродвигателя растормаживается. Одновременно с этим происходит осевое перемепдение двигателя и связанного с подвижным кольцом посредством шпилек 12 диска 10, который через шариковое соединение 17 и нажимной диск 18 замыкает муфту сцепления. При oceBOiM перемещении и повороте подвижного кольца диск 10 также поворачивается, лыски 11 которого взаимодействуют через втулки 13 и пальцы 14 с тормозными колодками 15, растормаживая шкив 16.

Поворачивается подвижное кольцо «на замьшание до полного включения фрикционной муфты сцепления. При выключении электродвигателя замыкаюш,ие пружины 25 и 26 тормозов возвращают все детали в исходное иоложение.

Предмет изобретения

Автоматический тормоз, содержащий муфту вала электродвигателя и тормоз вала редуктора привода механизма, автоматически размыкаемые поворотом статора электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью предотвращения влияния маховых масс привода на процесс торможения, в тормоз вала редуктора встроена муфта сцепления, связанная через шарики и промежуточный диск с закрепленным на статоре двигателя кольцом, имеющим

выступы, входящие в винтовые пазы, выполненные в другом кольце, закрепленном иа неподвижном основании.

4 {Повернуто на

15

:и

fuz2

32)

и.

риз. 3