УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛИ Советский патент 1968 года по МПК B23Q3/18 B65G47/244 B23Q7/06 

Известные устройства для автоматической ориентации детали тина цилиндра по отверстию, перпендикулярному к ее оси, содержат механизм ннтания и механизм вторичной ориентации. Педостато их в том, что движение ориентирующих органов осуществляется от различных приводов, размещенных в зоне сборки. Узлы сборочного механизма приходится располагать отдельно и соединять транспортными устройствами.

Предложенное устройство отличается тем, что нодача деталей и их ориентация совмещены в одном блоке, это дает возможность объединить неско;гько сборочных устройств в одном механизме, упростить конструкцию устройства и освободить рабочую зону сборки.

Блок включает в себя ненодвижный корпус с трубчатым магазином и ротор с подпружинеиными фиксаторами-ловителями, кинематически связанными с приводом их независимо0 движения.

Па чертеже изображено устройство в двух нроекциях.

Устройство содержит механизм нитания, нредставляющий собой магазин 1, впрессованный в полый неподвижный корпус 2, внутри которого размещен ротор 3 с центральным отверстием для прохода ориентируемой детали 4. В радиальных отверстиях ротора 3 находятся телескопические ловители-фиксаторы

5, 6, разжимаемые пружинами 7 и соединенные щтифтами 8.

Штифты 8 по свободной посадке входят в паз ротора 3, паз ловителя 5 и удерживаются

по прессовой посадке в отверстиях фпксаторов 6.

В углублении ротора 3 винтами 9 закреплены пластинчатые пружины 10, концы которых упираются в штифты 8 и постоянно прижимают фиксаторы-ловители к внутренней стенке корпуса 2. Ротор 3 неподвижно соединен с приводной шестерней //, пернодически входящей в заценление с приводным сектором (на чертеже не показан).

При вращеннн шестерни вместе с ротором 3 фиксаторы 6, выходя из лунок корпуса 2, прижимают ловители 5 к стенкам ориентируемой детали. Ловители заскакивают в отверстие детали и новорачнвают ее до совмещения

лунок корпуса 2 с фиксаторами 6. Последние под действием пластинчатых пружин 10 иерем.ещаются в лунки вместе с ловителями 5 и освобождают деталь 4. Шпбер 12 выдает деталь на позицию сборки.

Предмет изобретения

щее механизм питания и механизм вторнчнок орнентации, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и освобождения рабочей зоны сборки, механизмы подачи и ориентации деталей совмеп;ены в одном олоке, 5 го движения.

выиолнеином в виде неподвижного корпуса с трубчатым магаз1 ном и ротора с подпружипенными фиксаторами-ловителями, кинематически связанными с приводом их пезависимо