Ориентирующее устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/04 B25J15/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено для автомати- зированного приема деталей с транспортно-накопительных устройств и их установки в зажимные приспособления автоматических линий и агрегатных станков с одновременной ориентацией детали.

Ориентирующее устройство предназначено для установки деталей типа ступиц, барабанов, зубчатых колес, а также деталей, имеющих наружный контур любой конфигурации, ориентируемых по отверстиям, расположенным на концентричных окружностях.

Известен автооператор, содержащий корпус, механизм перемещения захвата, выполненного в виде рычагов, шэрнирнс закрепленных в держателе, механизм ориентации, имеющий шестерню, установленную с возможностью вращения вокоуг .вертикальной оси, и подпружиненный щуп, упор, расположенный на корпусе и установленный на захвате фиксатор, при этом щуп механизма ориентации также расположен из захвате, а в шестерке этого механизма, свободно установленной на держателе захвата, выполнено соосно щупу гнездо.

Известный автооператор предназнз1 н для установки деталей определенной формы, требующих ориентации на транспортере или в желобе в продольном направлении.

Известен также антооператор, содержащий основание, горизонтально расположенный вал с приводом поворота, закрепленный на этом валу кронштейн с подвижной плитой, установленную на этой

Ivi iO

4Ь ICO V|

-™.

плите головку для захвата деталей, соосно которой в приемной зоне автооперятора установлен поворотный стол с пла иайбоК, расположенные на основании упора и установленные на подвижной плите лозители и подпружиненные щупы.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является зыбранная в качеств прототипа захватно- ориентиругощая головка манипулятора, содержащая неподвижный корпус, захватную головку с подпружиненный щупом-ловите- лем, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси, и датчик контроля положения щупа-ловителя.

Недостатком известного технического решения является его низкая производительность.

Целью изобретения является повышение производительности.

Для достижения поставленной цели ориентирующее устройство, содержащее неподвижный корпус, захватную головку с подпружиненным щупом-ловителем, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси, и датчик контроля положения щупа,снабжено подпружиненным щупом-фиксатором, установленным на корпусе со смещением отно- сительно щупа-ловителя и датчиком контроля положения щупа-фиксатора.

В предлагаемом техническом решении отличительные признаки позволяют повысить производительность устройства за счет того, что смещение щупа-фиксатора относительно щупа-ловителя позволяет сократить время на ориентацию детали и тем самым повысить производительность устройства.

На фиг. 1 изображено ориентирующее устройство в разрезе (общий вид); на фиг.2 - вид в плане; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - обрабатываемая деталь (пунктирами изображены возможные положения ориентируемого отверстия относительно щупа-фиксатора).

Устройство содержит корпус 1, на котором закреплены: головка для захвата деталей, включающая привод 2, на штоке 3 которого закреплен клиновой копир 4, рычаги 5 с упорами 6, 7; и щуп-фиксатор 8 с пружиной 9. На головке для захвата деталей при помощи стакана 10 закреплена подвижная плита 11. смонтированная с возможностью поворота относительно оси головка от привода 12, ход поршня которого равен шагу L между отверстиями. На плите 11 закреплен щуп-ловитель 13 с пружиной 14, ось которого смещена относительно оси щупа- фиксатора 8 на величину, кратную половине шага L ориентируемых отверстий 15 детали

16. Щуп-фиксатор 8 и щуп-ловител ь 13 снабжены датчиками контроля их положения соответственно 17 и 18. Ориентирующее устройство закреплено на штанге 19 манипулятора.

0 Ориентирующее устройство работает следующим образом,

Устройство подходит к детали, происходит ориентация детали, захват, перенос и установка детали в приспособление метал5 лорежущего станка-автомата или автоматической линии. Для захвата детали 16 шток 3 вместе с клиновым копиром 4 опускается и, воздействуя на упоры 6, радвигзет рычаги 5, которые захватывают деталь 16, при этом

0 деталь должна быть сориентирована относительно одного из отьерстий 15. Если деталь сориентирована правильно, то щуп-фиксатор 8 сразу попадает в ориентируемое отверстие 20 и датчик контроля 17

5 не сработает. Если деталь сориентирована неправильно и щуп-фиксгтор 8 уперся в тело детали 16, то срабатывает датчик контроля 17, который дает команду на включение привода 12 подвижной плиты 11. Происхо0 дит поворот плиты вместе со щупом-ловителем 13 до попадания последнего в одно из отверстий 15 детали 16. Далее плита 11 продолжает поворачиваться вместе с деталью

5 16 относительно головки до тех пор, пока щуп-фиксатор 8 не попадет в ориентируемое отверстие 20 (см. фиг. 4).

При нахождении ориентируемого отверстия в положении 20 ориентация детали

0 происходит при движении подвижной плиты 11 в конечное положение, При нахождении ориентируемого отверстия в положении 20 ориентация детали происходит при движении подвижной плиты из конечного поло5 жения вместе с деталью до совпадения с осью 20, Смещение оси фиксатора 8 относительно оси ловителя 13 обеспечивает распо- ложекие щупа-ловителя, в случае если деталь сориентирована неправильно, меж0 ду двумя соседними отверстиями, что позволяет уменьшить ход привода, сократив тем самым вспомогательное время на установку и ориентацию детали, увеличить долговечность работы сриентируюшегс устройства.

5 Формула изобретения

Ориентирующее устройство, содержащее неподвижный корпус, захватную голо- зку с подпружиненным щупом-ловителем, установленную с возможностью возваатно- пос--у петельного песемещс-ния и поворота относительно своей продольной оси, и датчик контроля положения щупа-ловителя, отличающееся тем, что, с цепью повышения производительности, устройство снабжено подпружиненным щупомфиксатором, установленным нэ корпусе со смещением относительно щупа-ловителя, и датчиком контроля положения щупа-фиксатора.

Использование: для автоматизированного приема деталей с транспортно-накопи- тельных устройств и их установки в зажимные приспособления автоматических линий и агрегатных станков с одновременной ориентацией. Сущность изобретения: ориентирующее устройство содержит корпус , на котором закреплены головка для захвата деталей 2 и щуп-фиксатор 8 с пружиной 9. На головке для захвата деталей закреплена подвижная плита 11, смонтированная с возможностью поворота относительно оси головки от привода, ход поршня которого равен шагу L между ориентируемыми отверстиями. На плите 11 закреплен щуп-ловитель с пружиной, ось которого смещена относительно щупа-фиксатора 8 на величину, кратную половине шага L ориентируемых отверстий детали 16. Щуп- срмксатор 8 и щуп-ловитель снабжены датчиками контроля их положения, 4 ил.

12

Фиг. 2

16

ГЁО

W

15

А-А

Повернуто

20