УСТРОЙСТВО для ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА Советский патент 1968 года по МПК B23Q7/00 

Пзвестны устройства для ориентации деталей типа цилиндра по пазу, содержащие корпус, шпиндель-ловитель, ориентирующий деталь, магазинное устройство с рычажным отсекателем в блок привода.

В описываемом устройстве, с целью устранения возможното рассоединения детали со шпинделем-ловителем при транспортировании ее последним на позицию сборки, в корпусе установлены два подпружиненных тормозных прижима. Кроме того, для точной доводки ориентируемой детали шпиндель-ловитель снабжен роликом, входящим в процессе транспортирования в паз корпуса и фиксирующим окончательное положение сориентированной детали на позиции сборки.

Па фиг. 1 изображено фиксирующее устройство во взаимодействии с блоком привода, па фиг. 2 - то же устройство, вид сбоку.

Устройство для ориентации цилиндрических деталей по пазу и транспортирования их на позицию сборки состоит из корпуса 1, собранного из пяти плит, стянутых прецизионными болтами 2. В корпусе в игольчатых подшипниках 3 вращается втулка 4, предназначенная для направления вертикального перемещения шпинделя 5. Па втулке 4 посажена шестерня 6, связанная через паразитную шестерню 7 и звездочку 8 с зубчатым сектором 9. Шпиндель вместе со втулкой получает вращение от шестерни 6 через шпонку 10, радиально расположенную в пазу шестерни.

В верхней части шпинделя 5 на оси закреплен ролик 11, фиксирующий окончательное положение соориентированной детали. С нижнего торца в шпиндель ввернут регулируемый по высоте ловитель 12, предназначенный для захвата ориентируемой детали и разворота ее при одновременном вращательном и поступательном движении шпинделя. Планка 13 связывает шпиндель со штоком 14, находящимся под воздействием пружины 15. Для направленного вертикального перемещения ujTOKa 14 в корпусе / запрессована гильза 16, имеющая

вертикальный паз, в котором ходит шпонка 17 с роликом 18. Шпонка закреплена неподвил-сно на штоке.

Для удержания шпинделя 5 в исходном положении при сходе ролика 18 с приводного

кулака 19 в корпусе / смонтирована защелка 20, которая, заходя в паз штока, удерживает его от вертикального перемещения вниз под действием пружины 15. Натяжение иружины регулируется гайками 22 на винте 23.

В вертикальном отверстии корпуса, перекрытом снизу отсекателем 24, сверху вставлен и закреплен винтом трубчатый лоток 25. Отсекатель подвижно закреплен на оси н находится под действием пружины 26. Работа отсекателя осуществляется от кулака 27.

Для удержания детали от свободного падения во время перемещения ее со шпиндeлcJM вниз на позицию сборки предусмотрены находящиеся под действием пружины 28, подпружиненные тормозные нрижимы 29.

Работа устройства заключается в следующем.

Из бункера через трубчатый лоток 25 в отверстие корпуса / поступают сориентированные пазом вверх детали, нижняя из которых встает на отсекатель 24, следующие под пей образуют столб деталей. Кулаком 27 отсекатель выводится из-под столба деталей и под действием пружины 26 подает нижнюю деталь под ловитель 12 шпинделя 5 на шибер 30 и удерживает деталь от разворота при ее ориентации. С помощью кулака 19 отводится защелка 20, освобождая шток 14. Ролик 18 штока, катясь по приводному кулаку 19, позволяет штоку плавно опускаться вниз под действием пружины 15. Опускается и связанный со штоком шпиндель 5 до встречи ловителя 12 с торцом детали. Одновременно шпиндель с ловителем получают вращательное движение от зубчатого сектора 9. Ловитель 12 своими роликами катится по торцу детали, затем заходит в паз ее и, продолжая вращаться, разворачивает деталь.

После разворота из-под детали уходит шибер 30, а шпиндель 5 с ловителем 12 получают снова перемещение вниз, подавая ориентированную деталь на позицию сборки. При этом, ролик 11 шпинделя 5 заходит в вертикальный паз корпуса / и окончательно ориентирует деталь. От свободного падения деталь

удерживается подпружиненными тормозными прижимами 31. Подав деталь на позицию сборки, шииндель 5 кулаком 19 через планку 13, шток 14 и шпонку 17 с роликом 18 возвращается в исходное положение и стопорится

защелкой 20.

Предмет изобретения

1. Устройство для ориентации деталей типа

цилиндра по пазу и транспортирования их на позицию сборки, содержащее корпус, шпиндель-ловитель, ориентирующий деталь, магазинное устройство с рычажным отсекателем и блок привода, отличающееся тем, что, с целью

устранения возможного рассоединения детали со шнинделем-ловнтелем при транспортировании ее носледним на нозицию сборки, в корпусе установлено два подпружиненных тормозных прижима.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью точной доводки ориентируемой детали, шпиндель-ловитель снабжен роликом, входящим в процессе транспортирования в паз корпуса и фиксирующим окончательное положение сориентированной детали на позиции сборки.

-J

5.

8 29 JO

гз